奧迪最早是和另外2家汽車企業(yè)在一起形成一個聯(lián)盟的，其中后驅(qū)技術(shù)在另一家手中。然后因為二戰(zhàn)等種咱原因，那家掛掉了，所以奧迪的后驅(qū)就一直趕不上這項技術(shù)。

前驅(qū)的實用性很強(qiáng)，比如直接采取齒輪傳動而無需加裝后傳動軸，不占用更多底盤和車內(nèi)地面空間，在冰雪路面行駛易保持車身穩(wěn)定等。因此，目前常用轎車普遍采取這種驅(qū)動方式。

奧迪A6之所以大多數(shù)車型不采用后驅(qū)是因為其品牌定位和市場需求決定的。奧迪一直以來注重豪華、舒適以及穩(wěn)定的行駛性能，前驅(qū)結(jié)構(gòu)有助于提供更好的空間利用率和操控穩(wěn)定性。

當(dāng)然奧迪也很清楚把前輪驅(qū)動型式用于豪華轎車的不足，不過因為已經(jīng)有幾十年沒有涉及后輪驅(qū)動設(shè)計和制造，造成了這方面的技術(shù)空白。

歷史因素決定了奧迪不造后驅(qū)車，奧迪不是從未造過后驅(qū)車，在奧迪早年的車型中也曾出現(xiàn)過幾款后驅(qū)車。時間是在1928年，奧迪被dkw公司收購后，老板拉斯姆森為了進(jìn)軍廉價汽車市場，就降低成本，專門讓奧迪搞前驅(qū)技術(shù)。

奧迪A6L這款車采用的是前驅(qū)車型，高配車型采用的是四驅(qū)設(shè)計。