對于威爾法來說，有著埃爾法在市場上的影響力，要想在埃爾法手里搶市場份額可謂難度不小，那么差異化上的區(qū)別就是一個不錯的方法。

威爾法的綜合得分明顯高于埃爾法。剎車踏板的高度適中，反應也非常靈敏。此外，底盤堅固，在高速轉彎時可以明顯感覺到側傾并不明顯。威爾法雙擎搭載了一套由5L自然吸氣發(fā)動機和兩臺電動機構成的混合動力系統(tǒng)。

除此之外，威爾法還配備了電子駐車系統(tǒng)、智能防夾電子側門等眾多個性化、人性化的系統(tǒng)服務，可以說是十分優(yōu)秀的一款豪華MPV了。

作為經典豐田MPV車型豐田埃爾法的兄弟車型，豐田皇冠威爾法在外觀上采用了與豐田皇冠威爾法明顯不同的設計方法，這主要體現(xiàn)在車輛的正面造型上。