法律分析：負(fù)刑事責(zé)任才需要對方寫諒解書，次要責(zé)任不負(fù)刑事責(zé)任當(dāng)然也不需要諒解書。刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結(jié)果達(dá)成和解，而由被害人一方所出具的法律性質(zhì)的書面文件。

負(fù)刑事責(zé)任才需要對方寫諒解書，次要責(zé)任不負(fù)刑事責(zé)任當(dāng)然也不需要諒解書。刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結(jié)果達(dá)成和解，而由被害人一方所出具的法律性質(zhì)的書面文件。

車禍?zhǔn)軅璨恍枰徑鈺暻闆r而定：如果用交通事故協(xié)議書解決的，就不需要出諒解書了；當(dāng)事人的交通事故中，發(fā)生了比較嚴(yán)重的情況，當(dāng)事人需要負(fù)刑事責(zé)任的情況下才需要被害者的諒解書。

交通事故在負(fù)刑事責(zé)任才需要諒解書。對于次要責(zé)任不負(fù)刑事責(zé)任當(dāng)然也不需要諒解書，諒解書一般在提起公訴至法庭質(zhì)證環(huán)節(jié)完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。