作為升級換代車型，全新一代XR-V在造型上較該款車有著明顯變化，不僅外觀用上了本田最新的家族式設計理念，車內裝飾也變得更加精致潮流趨勢，此外新汽車尺寸對比該款車也得到進一步提升，做到當下顧客多樣化交通出行必須。

款 XR-V 只做了小改款，外觀一點沒變。不過新款增加了丹寧藍和 炫麗 金、銀可供選擇，后視鏡有銀色外殼，看起來更加年輕。部分車型的配置有所提升。內飾沒有變化，但配置有所升級。

增加兩種車漆顏色 2021款XR-V只是進行了一個小改款，外觀沒有進行任何改動，不過2021新款車型增加了丹寧藍和炫金銀兩種外觀顏色可以選擇，后視鏡采用了銀色的外殼，看起來更加具有年輕氣息。