如果20秒內就可走，不必掛入空檔，踩住剎車即可。如果預計等待時間在30秒以上，應掛入空檔。并拉起手剎。

自動擋汽車等紅燈時短暫停留可以不掛入空擋，如果長時間可以掛入空擋。以下是自動擋車檔位的具體介紹：，R檔是倒車檔位。掛入該檔位時，就會接通液壓系統(tǒng)倒檔油路，使驅動輪反轉，進行倒檔行駛。

自動擋汽車在短暫等待紅燈的時候或者停車的時候掛不掛空擋是要看停車等待的情況。短時間停留可以不掛入空擋如果長時間的停車可以考慮掛入空擋；超過30秒的等待時間建議掛入空擋拉上手剎。

自動變速箱在等紅燈的時候不需要掛空擋，如果不掛空擋需要一直踩著剎車。有些車有自動駐車功能，所以不掛空擋也是不需要一直踩著剎車的。有些駕駛員會掛著d擋拉手剎，這樣也是可以的。

您好，答案：這要根據紅綠燈時間的長短來決定。