相信很多朋友都對(duì)ECU有著濃厚的興趣，因?yàn)樵谫Y金有限的情況下，刷機(jī)ECU是一個(gè)非常好的解決方案?？梢宰屇膼圮囈宰畹偷某杀具_(dá)到理想狀態(tài)，同時(shí)享受“豪車”帶來的滿足感。但凡事有利有弊。這次就和小伙伴們簡(jiǎn)單分析一下ECU。

即ECU電子控制單元，電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”。從用途上來說，它是汽車的微電腦控制器，也叫汽車單片機(jī)。與普通微控制器一樣，它由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）和大規(guī)模集成電路等組成作為塑造和驅(qū)動(dòng)。作品。用一句簡(jiǎn)單的話來說就是“ECU是汽車的大腦”。

一、基本概述

ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。電控單元的作用是根據(jù)其內(nèi)存中的程序和數(shù)據(jù)，對(duì)空氣流量計(jì)和各種傳感器輸入的信息進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后輸出指令，提供一定寬度的電脈沖信號(hào)給噴油器?？刂茋娪土俊ｋ娮涌刂茊卧晌⑿陀?jì)算機(jī)、輸入、輸出和控制電路組成。

一般ECU的電壓工作范圍為6.5-16V（內(nèi)部關(guān)鍵點(diǎn)有穩(wěn)壓裝置），工作電流為0.015-0.1A，工作溫度為-40~80?？梢猿惺?000Hz以下的振動(dòng)，所以ECU損壞的概率很小。在ECU中，CPU是核心部件，具有計(jì)算和控制功能。發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，采集各種傳感器的信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，以控制被控對(duì)象的工作。它還控制存儲(chǔ)器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其他外部電路。存儲(chǔ)在ROM中的程序是在精確計(jì)算和大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上編寫的。這個(gè)固有的程序不斷地與發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)各種傳感器收集到的信號(hào)進(jìn)行比較和計(jì)算。比較和計(jì)算的結(jié)果用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等參數(shù)。

2.相關(guān)功能

自診斷功能

ECU一般都具有故障自診斷和保護(hù)功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)將故障代碼記錄在RAM中，并采取保護(hù)措施從上述固有程序中讀取替換程序，以保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，這些故障信息會(huì)顯示在儀表盤上并永久保存，方便車主及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，將愛車開到修理廠。

自適應(yīng)功能

一般來說，RAM會(huì)不斷記錄你的駕駛數(shù)據(jù)，這是ECU的學(xué)習(xí)程序，提供最佳的控制狀態(tài)，以適應(yīng)你的駕駛習(xí)慣。該程序也稱為自適應(yīng)程序。

網(wǎng)絡(luò)

在一些高檔車上，ECU不僅用在發(fā)動(dòng)機(jī)上，還用在其他很多地方。如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四驅(qū)系統(tǒng)、電子自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、多向可調(diào)電控座椅等，都自帶ECU。隨著汽車電子自動(dòng)化程度的提高，ECU的數(shù)量會(huì)日益增多，電路也會(huì)越來越復(fù)雜。為了簡(jiǎn)化電路，降低成本，汽車內(nèi)多個(gè)ECU之間的信息傳輸應(yīng)采用多通道通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，全車ECU將形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即CAN數(shù)據(jù)總線。

三、工作原理

燃油噴射控制

對(duì)于燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將根據(jù)許多參數(shù)確定要噴射的燃油量。如果用力踩油門，油門打開時(shí)會(huì)吸入更多的空氣。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將根據(jù)進(jìn)入的氣體量決定噴射多少燃料。在冷啟動(dòng)時(shí)，噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃料比需要的多（使發(fā)動(dòng)機(jī)略微飽和運(yùn)行，直到發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到一定溫度）。

點(diǎn)火正時(shí)控制

每個(gè)ECU 中都會(huì)輸入類似于SPM（Spark Advance Map）的數(shù)據(jù)表。當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣歧管的絕對(duì)壓力時(shí)，得到相應(yīng)的提前點(diǎn)火量，通過提前點(diǎn)火使氣缸內(nèi)的燃油充分燃燒。

4.修改介紹

基本介紹

修改ECU就是改變處理問題的方法（原ECU程序），從而達(dá)到改變發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。所謂“ECU程序”其實(shí)就是一套算法。它存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，控制器將輸入設(shè)備轉(zhuǎn)換的信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生相應(yīng)的指令信號(hào)，由輸出設(shè)備發(fā)送出去。所以當(dāng)我們修改ECU參數(shù)的時(shí)候，其實(shí)就是在修改算法。

然而，就在這個(gè)時(shí)候，問題出現(xiàn)了。當(dāng)輸入信號(hào)超過ECU中默認(rèn)的正常值（過多或過少）時(shí)，不僅標(biāo)定無效，故障信號(hào)燈更容易點(diǎn)亮。這時(shí)候我們能做的就是讓這個(gè)信號(hào)不要超過正常值；或者干脆放棄原來設(shè)定的規(guī)則，當(dāng)然就是不要使用原來的電腦；或者狡猾地使用另一套計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)你的算法，同時(shí)讓它“欺騙”原來的ECU。

修改方法

下面介紹三種修改ECU的方法。 ECU改裝只是一個(gè)統(tǒng)稱，分為直接改ECU計(jì)算器硬件和改內(nèi)部程序。作弊的方式主要有以下三種。

1.替代型

直接更換ECU計(jì)算器的硬件，是賽道上很常見的“換電腦”。使用“全時(shí)更換ECU”來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，如Motec、Haltech等品牌，都是比較知名的全時(shí)更換電腦。這種修改通常與重型引擎硬件修改結(jié)合使用。由于改裝發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度、進(jìn)氣量、噴油量、壓縮比等數(shù)據(jù)大大超出了原來設(shè)定的范圍，也就是說發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了非常大的改裝操作。

更換電腦時(shí)無需考慮原有數(shù)據(jù)的局限性，所有數(shù)據(jù)均可由技術(shù)人員隨意設(shè)置。更換電腦雖然可調(diào)整性極強(qiáng)，但也需要從頭開始，因?yàn)闆]有固定的形式和規(guī)格。對(duì)技術(shù)人員的要求非常高。至于難度有多大，車輛正常啟動(dòng)后一兩天調(diào)整怠速的情況并不少見，所以這種電腦更換多用于專業(yè)車隊(duì)，不計(jì)成本。

2.寫作類型

另一方面，寫入式改裝ECU保留了原ECU的硬件部分，采用將新的運(yùn)行管理程序?qū)懭隕CU程序的方法。因?yàn)樵瓉韥碓O(shè)定的程序，所以寫入ECU也就是民間常說的重寫ECU或者刷機(jī)。這種改裝方式雖然受到原廠ECU和傳感器的限制，而且可調(diào)范圍比較小，但是由于不會(huì)破壞原廠其他功能的使用，更加穩(wěn)定安全，因此受到更多改裝玩家的青睞。

很多品牌都會(huì)推出與具體車型相對(duì)應(yīng)的ECU方案，一些熱門的文字ECU改裝品牌甚至宣傳自己設(shè)定的ECU方案會(huì)針對(duì)當(dāng)?shù)氐挠推?、氣候等因素，還可以選擇低扭矩增強(qiáng)、峰值馬力增加甚至比原廠更省油的ECU改裝方案。

3.外部安裝型

改裝ECU，簡(jiǎn)單來說就是通過“偷偷”改變信號(hào)，用保護(hù)程序欺騙ECU，從而改變執(zhí)行程序。首先，外部ECU截取各種傳感器反饋給ECU的信號(hào)，修改需要調(diào)整的信號(hào)(可以理解為欺騙，目的是欺騙原ECU)，將原本超過原ECU認(rèn)可上限的信號(hào)改為正常信號(hào)輸入原ECU。ECU接收到“正常信號(hào)”后，輸出原廠設(shè)定的執(zhí)行程序給外部ECU，然后外部ECU修改信號(hào)(此時(shí)原廠ECU發(fā)出的指令不適合執(zhí)行器工作)。

經(jīng)過上述一系列動(dòng)作，就完成了一次成功的欺騙。外部改裝ECU的可調(diào)范圍介于另外兩種方式之間。然而，隨著現(xiàn)代汽車ECU的性能越來越強(qiáng)大，自我保護(hù)程度越來越高，對(duì)外部計(jì)算機(jī)的操作越來越困難。

總的來說，三種方法各有利弊。替代法適用于重改裝甚至競(jìng)爭(zhēng)性改裝，毛筆法適用于原ECU強(qiáng)保護(hù)輕改裝，外接電腦適用于輕中度改裝，對(duì)應(yīng)原ECU數(shù)據(jù)修改容易。

我是一個(gè)66歲的科學(xué)家，我們坐在車?yán)镎務(wù)摷夹g(shù)。