1987 年，新的4MATIC 技術(shù)在梅賽德斯-奔馳E 級(jí)轎車（124 系列）中首次亮相。全新4MATIC 采用尖端技術(shù)，將機(jī)械和電子部件相結(jié)合，進(jìn)一步提升了梅賽德斯-奔馳的xml 卓越性能。從1999年開始，4ETS（四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引系統(tǒng)）與4MATIC一起作為差速鎖使用在梅賽德斯-奔馳汽車上。

4MATIC 奔馳4MATIC四驅(qū)的核心技術(shù)是4ETS差速限制技術(shù)。 4ETS是利用ABS的自動(dòng)制動(dòng)力分配功能實(shí)現(xiàn)差速限制。當(dāng)這輛全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)汽車的一個(gè)車輪打滑時(shí)，車載電腦會(huì)使用ABS 對(duì)打滑的車輛進(jìn)行制動(dòng)，以限制其空轉(zhuǎn)。因此，差速器可以將傳遞到打滑車輪的動(dòng)力傳遞到其他非打滑車輪。

新開發(fā)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用行星齒輪式軸間差速器。前輪和后輪之間的全時(shí)固定動(dòng)力分配(45/55) 可確保在各種表面上自信且完全可預(yù)測(cè)的操控。在車輪打滑的情況下，集成的多片離合器可確保額外的牽引力和最佳的方向穩(wěn)定性。不難看出，借助ESP——（電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)）、ASR（加速防滑系統(tǒng)）和4ETS（四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引系統(tǒng)）電子駕駛安全系統(tǒng)，可以使用4MATIC即使在惡劣的路況下。它提供了一個(gè)動(dòng)態(tài)、舒適和安全的交通解決方案。

編輯本段性能特點(diǎn)4MATIC全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)小巧輕便，在摩擦方面也擁有最優(yōu)化的性能。與其他全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，優(yōu)勢(shì)相當(dāng)明顯：重量、燃油經(jīng)濟(jì)性、被動(dòng)狀態(tài)下的舒適性和安全性都非常出眾。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)的不同，這種全輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最新體現(xiàn)僅比常規(guī)后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重66-70 公斤。

如今，梅賽德斯-奔馳共有包括七個(gè)車型系列在內(nèi)的48款四輪驅(qū)動(dòng)車型可供選擇。如此豐富的四驅(qū)車型帶來了非凡的多樣性：從C級(jí)和E級(jí)開始，包括全新的S級(jí)和R級(jí)Grand sports wagons。此外，奔馳還推出了GL級(jí)和M級(jí)越野車的四驅(qū)車型，而作為越野車中的經(jīng)典，1979年推出的G級(jí)又增加了一條產(chǎn)品線選擇。

在所有車型中，C 級(jí)和E 級(jí)有配備4MATIC 的轎車和旅行車版本，而新的S 級(jí)和R 級(jí)有兩種車身樣式。