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高級駕駛技術 智能駕駛技術

2023-06-13 12:15:00 作者:蔡金盛
在自動駕駛中,我們可以實時獲取交通環(huán)境中車輛和行人的速度、位置、加速度等相關信息,預測目標的下一步動作,并采取主動、及時的措施。但仍有很多情況超出了自動輔助功能的能力范圍,比如復雜路況下主動干預變道、特殊天氣下傳感器信息錯誤等。 L5級自動駕駛還沒有完全實現(xiàn),司機的角色已經被乘客取代。

自動駕駛技術主要分為:自動安全措施輔助、ADAS高級駕駛輔助、部分無人駕駛和完全無人駕駛四個階段。

我們的大部分車輛還處于ADAS技術階段。 ADAS(Advanced Driver Assistance System),又稱高級駕駛輔助系統(tǒng),利用安裝在車輛上的各種傳感器(如毫米波雷達、激光雷達、紅外線、攝像頭和衛(wèi)星導航等)實時感知何時車輛在行駛的交通環(huán)境中,識別動態(tài)物體,采集數(shù)據(jù),并結合導航儀地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的計算分析,讓駕駛者預測可能發(fā)生的事故并做出決策。 ADAS可以大大增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

市面上常見的主動安全配置有EBA緊急剎車輔助系統(tǒng)、盲點監(jiān)測、HAC上坡輔助系統(tǒng)、ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)、車道偏離預警、車道保持系統(tǒng)、碰撞預警、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、自動防眩光后視鏡子等

電子自動防眩目后視鏡可以依靠光線傳感器避免強光的傷害,解決夜間行車時常遇到的遠光狗帶來的危機。自動防眩目后視鏡中的前后光線傳感器,當后部傳感器接收到的光強小于前部傳感器接收到的光強時,當強光照射到后視鏡上時,后視鏡上的傳感器發(fā)出傳輸?shù)娇刂破鞯墓庑盘?。經過信號處理后,控制電路使鏡子變色吸收強光,減少強光反射,自動有效降低眩目事故發(fā)生的概率。

BSD盲點監(jiān)測系統(tǒng)被車企統(tǒng)稱為并聯(lián)輔助系統(tǒng),在汽車駕駛中有很多實際應用場景。毫米波雷達具有很強的穩(wěn)定性和準確性,可以解決車后盲區(qū)。當大雨/夜間/大霧等惡劣天氣影響駕駛員視野時,盲點系統(tǒng)可以輕松安全地變道。不僅可以監(jiān)控后面的車輛,還可以監(jiān)控摩托車和電動車,在復雜路況下尤其有用。摩托車電動車體積小,很難通過后視鏡觀察。輕松解決并聯(lián)輔助車輛的動靜態(tài)盲點問題。

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