1997年，奔馳推出第一代M級，定位中大型多功能車，底盤代號W163。 M代表Mehrzweck，意思是多功能。于是，奔馳打造了一款全新的多用途車，也就是我們日后熟悉的SUV車型。 M級搭載奔馳4MATIC四驅技術，采用前后雙A臂四輪獨立懸架。在保留一定越野性能的同時，也兼顧了像轎車一樣的舒適性。不過由于M級與寶馬M車型同名，奔馳在正式發(fā)售時采用了ML的車型前綴，所以M級也被稱為ML級。

第二代奔馳ML63 AMG (W164)

M級發(fā)布后，競爭對手也相繼推出了寶馬X5、奧迪Q7等競品，開始爭奪新興的SUV市場。這也迫使奔馳更換了M級。 2005年推出第二代M級，底盤代號W164。第二代車型進一步弱化了越野能力，增強了豪華感和舒適性，甚至還推出了主打運動性能的AMG車型。這一代M級也在2005年引入國內銷售，一度成為成功人士追捧的對象。

梅賽德斯-奔馳GLE (W166)

2011年推出第三代車型，底盤代號為W166，外觀采用奔馳E級的設計語言。由于奔馳產品策略的調整，為保證同類型產品名稱的一致性，M級更名為GLE。 GL代表Gelndewagen，意為越野車，E代表中大型車型，定位與E級相同。 2019年推出第四代車型，底盤代號W167。它的直接競爭對手包括寶馬X5和奧迪Q7。