2021年，市場(chǎng)監(jiān)管總局在公共安全、綠色可持續(xù)、高新技術(shù)等領(lǐng)域發(fā)布了一批重要國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中，在高新技術(shù)領(lǐng)域提出了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0-5級(jí)。汽車(chē)駕駛自動(dòng)化0-5級(jí)的區(qū)別是：

1、L0級(jí)駕駛自動(dòng)化（無(wú)自動(dòng)化）

0級(jí)駕駛自動(dòng)化完全需要駕駛員執(zhí)行所有操作任務(wù)，車(chē)輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令而無(wú)需干預(yù)。

2. L1 駕駛自動(dòng)化（駕駛員輔助）

當(dāng)汽車(chē)駕駛的自動(dòng)化程度達(dá)到這個(gè)水平時(shí)，車(chē)輛和駕駛員可以共同完成一些駕駛操作，但駕駛員需要實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛，這可視為作為輔助駕駛的水平。

3. L2駕駛自動(dòng)化（部分自動(dòng)化）

目前，大多數(shù)汽車(chē)企業(yè)都在開(kāi)發(fā)和制造具有二級(jí)駕駛自動(dòng)化的汽車(chē)。 Level 2 駕駛自動(dòng)化可以在行駛過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速和減速操作。當(dāng)然，在此次駕駛操作過(guò)程中，需要駕駛員保持專(zhuān)注，實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

4. L3駕駛自動(dòng)化（條件自動(dòng)化）

從2級(jí)駕駛自動(dòng)化升級(jí)到3級(jí)駕駛自動(dòng)化可以說(shuō)是汽車(chē)智能化的一大飛躍，因?yàn)閺?級(jí)駕駛自動(dòng)化開(kāi)始，汽車(chē)本身就可以通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境。但這個(gè)級(jí)別仍然需要駕駛員進(jìn)行控制，駕駛員還必須時(shí)刻保持注意力，并在系統(tǒng)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)時(shí)接管車(chē)輛。

5. L4駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)化）

與三級(jí)駕駛自動(dòng)化相比，四級(jí)駕駛自動(dòng)化意味著四級(jí)駕駛自動(dòng)化可以完成所有執(zhí)行任務(wù)，并且在大多數(shù)情況下不再需要人為控制。當(dāng)然，司機(jī)仍然可以選擇手動(dòng)操作。

6、L5駕駛自動(dòng)化（全自動(dòng)化）

全自動(dòng)意味著汽車(chē)不需要人為干預(yù)。該系統(tǒng)可以控制所有關(guān)鍵人物，監(jiān)控周?chē)h(huán)境，并識(shí)別獨(dú)特的駕駛條件。

從汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，L0、L1、L2三級(jí)要求駕駛員時(shí)刻關(guān)注周?chē)鸟{駛環(huán)境，大部分操作必須由駕駛員完成，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 L3、L4、L5級(jí)車(chē)輛不僅可以監(jiān)控周?chē)h(huán)境，還可以進(jìn)行駕駛操作。