以北京現(xiàn)代途勝越野車為例，其四驅(qū)系統(tǒng)配備了獨(dú)立的控制模塊4WD ECU，油門位置傳感器(TPS)的信號(hào)通過CAN總線從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU傳輸?shù)?WDECU。4WDECU綜合TPS信號(hào)、轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)、輪速傳感器信號(hào)、縱向加速度傳感器信號(hào)，確定車輪扭矩分配的主控信號(hào)。如果TPS沒有信號(hào)輸出或者輸出信號(hào)超出范圍，四驅(qū)故障指示燈會(huì)閃爍。

4W汽車前后輪之間的動(dòng)力分配直接影響汽車的行駛穩(wěn)定性，因?yàn)?W汽車的制動(dòng)會(huì)影響所有車輪的速度。

在兩輪驅(qū)動(dòng)車輛中，ABS控制模塊根據(jù)制動(dòng)壓力傳感器、輪速傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)計(jì)算并比較驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，從而獲得縱向加速度。另一方面，在四輪驅(qū)動(dòng)車輛中安裝了特殊的加速度傳感器。

加速度信號(hào)是四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要控制信號(hào)。在一定條件下(如摩擦系數(shù)低、Hal-dex離合器閉合)，僅通過單個(gè)輪速傳感器的信號(hào)計(jì)算出的車速是不準(zhǔn)確的，因此需要通過縱向加速度傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)理論車速進(jìn)行修正?？刂颇K將加速度傳感器的信號(hào)與輪速傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較，可以獲得準(zhǔn)確的車速信息，對(duì)于計(jì)算車輪滑移率和確定車輪制動(dòng)力的調(diào)整具有重要意義。

車輪驅(qū)動(dòng)模式的設(shè)定方法

在分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力通過分動(dòng)箱傳遞到前后軸，從而實(shí)現(xiàn)四驅(qū)。在行駛過程中，根據(jù)不同路況的需要，可以手動(dòng)切換兩驅(qū)和四驅(qū)。在采用兼職四驅(qū)系統(tǒng)的SUV車型中，一般有三個(gè)檔位，分別是兩驅(qū)、高速四驅(qū)和低速四驅(qū)。

在分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的分動(dòng)箱中，沒有中央差速器。四驅(qū)開啟時(shí)，前后軸剛性連接，動(dòng)力按固定比例分配。在鋪裝路面上轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪轉(zhuǎn)彎半徑大于同側(cè)后輪轉(zhuǎn)彎半徑，前輪速度快于后輪速度，使得前、后輪軸速度不同，會(huì)出現(xiàn)“轉(zhuǎn)彎制動(dòng)”現(xiàn)象。這種情況對(duì)分動(dòng)箱、差速器、傳動(dòng)軸、輪胎等部件有害。所以四驅(qū)模式只適合在雪地、濕滑路面或越野時(shí)使用，在鋪裝路面行駛時(shí)要切換回兩驅(qū)模式。

使用分動(dòng)箱操縱桿或儀表板上的電子鑰匙或旋鈕來設(shè)置車輪驅(qū)動(dòng)模式。

以三菱CFA2031E越野車為例。車輛采用SS4-II四驅(qū)系統(tǒng)。換檔桿有四個(gè)檔位，分別是2H、4H、4HLc和4Lc，儀表盤上有相應(yīng)的指示燈。通過這些指標(biāo)，我們可以看到車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)前的工作模式。

對(duì)于全時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員無需操作分動(dòng)箱即可設(shè)置兩驅(qū)和四驅(qū)。比如雪佛蘭科帕奇采用的“按需全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，在干燥路面上通常采用前輪驅(qū)動(dòng)。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到車輪打滑，比如路面有積水、積雪或泥濘，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力就會(huì)自動(dòng)傳遞到后輪，實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)可根據(jù)不同路況(如瀝青、碎石、雪地或積水)將后輪軸的輸出扭矩控制在0 ~ 0 ~ 2530nm之間，并在100:0 ~ 50:50之間實(shí)時(shí)調(diào)整前軸與后輪軸的扭矩分配比。

上述功能的轉(zhuǎn)換不需要駕駛員的參與，因此可以提供良好的牽引力和越野性能。

四輪驅(qū)動(dòng)汽車上檢測(cè)線注意事項(xiàng)

(1)最好拆下前后傳動(dòng)軸。

(2)將換檔桿置于空檔位置。

(3)最高試驗(yàn)速度一般應(yīng)小于50km/h，不要突然加速。

(4)每次試驗(yàn)前，應(yīng)采取措施停止中央d的運(yùn)行