2015款奔馳E260，行駛里程約13.6萬公里，搭載274發(fā)動機，7速自動變速箱，無鑰匙進入（KG）系統(tǒng)。車主反映，該車儀表盤上的多個系統(tǒng)都發(fā)出警報，發(fā)動機無法熄火，變速箱也無法換擋。

故障診斷：由于當時車輛離店較遠，已是半夜，于是與車主溝通，讓他嘗試拔下KG按鈕，插上鑰匙。此時，可以關閉發(fā)動機。熄火后再次啟動發(fā)動機，無法換檔，只好將救援車拖回車間維修。

第二天一早檢查車輛時，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機可以順利啟動，啟動后儀表上也沒有多系統(tǒng)報警。只有檢查引擎燈一直亮著，我可以正常換檔并在路上行駛。

連接診斷電腦快速檢測，發(fā)現(xiàn)很多控制單元都有網(wǎng)絡通訊相關的故障碼，如：0103288-底盤控制器局域網(wǎng)（CAN）通訊故障，總線斷開； U010187 A與“傳輸”控制單元通訊故障，信息丟失； U016800 電子點火開關通訊故障。

檢查存儲在每個控制單元中的故障代碼。嘗試清除故障碼后，再次刷新，所有控制單元將沒有故障碼。與車主試駕，行駛約10km，車輛行駛正常。由于車主在外地，不想耽擱太久，建議車主先將車開走，有異常再到最近的4S店進行維修。

車主離店后，在約30公里外打電話報告，車故障再次出現(xiàn)。維修技師帶著診斷電腦趕到現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)汽車儀表盤上出現(xiàn)一連串的報警信息，但無法顯示變速箱檔位信息。拔出KG按鈕，用鑰匙關閉發(fā)動機，然后再次啟動發(fā)動機。引擎沒有反應，后備箱打不開。

連接診斷電腦快速測試，發(fā)現(xiàn)很多控制單元都有網(wǎng)絡通訊相關的故障碼，發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、ESP控制單元、智能伺服模塊、轉(zhuǎn)向柱模塊無法通訊。查看車聯(lián)網(wǎng)框圖，發(fā)現(xiàn)這些無法通信的控制單元都集中在甘蔗網(wǎng)絡上。由于控制單元較多，CANE分為CANE1和CANE2。

使用CAN E1網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換的控制單元包括：左前雙向安全帶預緊器、右前雙向安全帶預緊器、防撞輔助系統(tǒng)、左后保險杠智能雷達傳感器、右后保險杠智能雷達傳感器、輔助保護系統(tǒng)控制單元、發(fā)動機控制單元、前SAM控制單元、ESP控制單元、電子點火開關控制單元和轉(zhuǎn)向柱模塊。

使用CAN E2網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換的控制單元包括：儀表盤、立體檢測多功能攝像頭、后視攝像頭、左大燈控制單元、右大燈控制單元、前SAM控制單元、駐車系統(tǒng)控制單元、電動力輔助轉(zhuǎn)向機構控制單元和360攝像頭控制單元。

從網(wǎng)絡框圖可以看出，通信問題主要出在CANE1網(wǎng)絡上與位于主驅(qū)動地毯下的X30/30分離器相連的組件。找到并檢查了X30/30 分配器，沒有發(fā)現(xiàn)水腐蝕和松動堵塞的跡象。對于這種故障，最簡單有效的辦法就是將分電器上的插頭一個一個拔掉，直到故障消失，拔掉的插頭就是故障點。一一檢查后發(fā)現(xiàn)，拔掉一個插頭，儀表上突然出現(xiàn)變速器檔位，此時發(fā)動機可以正常啟動。經(jīng)檢查，原來是盲點輔助傳感器的插頭。拆下后保險杠盲點輔助傳感器時，發(fā)現(xiàn)左后盲點輔助傳感器的插頭已經(jīng)嚴重腐蝕。更換盲點輔助傳感器和線束后，儀表上的報警信息消失，汽車故障徹底排除。

保養(yǎng)小結：盲點輔助系統(tǒng)利用近距離雷達傳感器監(jiān)測車輛后方和側(cè)面區(qū)域，必要時提醒駕駛者不要主動變道（打轉(zhuǎn)向燈）。從廣義上講，盲點輔助系統(tǒng)通過擴大外后視鏡來工作。

視覺指示器指示盲點輔助系統(tǒng)的狀態(tài)，并在變道期間警告危險情況（即車輛處于盲點）。視覺警告通過盲點輔助就緒和相應車外后視鏡上的警告指示燈發(fā)出，并通過儀表板上的警告蜂鳴器發(fā)出聲音。

后保險杠雷達傳感器根據(jù)“主從”原理工作，主功能或從功能可通過連接器編碼來確定。右后保險杠雷達傳感器執(zhí)行主要功能。也就是說，左后保險杠雷達傳感器通過底盤控制器局域網(wǎng)（CAN）將其信息發(fā)送到右后保險杠雷達傳感器，右后保險杠雷達傳感器首先評估來自雷達傳感器的相應信息，然后通過底盤控制器傳輸其信息區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）將其相應的請求或數(shù)據(jù)發(fā)送到相應的控制單元。

盲點輔助系統(tǒng)包括以下子功能：

1.測量過程的功能順序。雷達測量程序用于檢測物體（盲點中的車輛），后保險杠雷達傳感器發(fā)出一束稱為“初級信號”的電磁波。如果這些電磁波遇到物體，就會被物體反射，并作為“二次信號”再次被相應的后保險杠雷達傳感器接收，從中可以計算出相對于車輛的距離、運動速度和角度。

由于24GHz 雷達系統(tǒng)的監(jiān)管要求，雷達傳感器系統(tǒng)將在射電天文設施周圍區(qū)域自動關閉，因此盲點輔助系統(tǒng)將不會在這些保護區(qū)內(nèi)運行。觀景臺周圍的限制區(qū)域存儲在每個后保險杠雷達傳感器中，駕駛室管理和數(shù)據(jù)系統(tǒng)(COMAND) 的控制單元將當前GPS (G PS) 坐標傳輸?shù)胶蟊ｋU杠雷達傳感器。后保險杠雷達傳感器隨后關閉保護區(qū)內(nèi)的雷達傳感器系統(tǒng)。此時，儀表板上的多功能顯示屏上會出現(xiàn)“雷達傳感器系統(tǒng)自動關閉，請參閱車主手冊”的信息。同時，盲點輔助系統(tǒng)準備就緒，警告燈呈琥珀色。

如果車輛離開限制區(qū)域，雷達傳感器系統(tǒng)會再次自動開啟，黃色盲點輔助準備就緒，警告燈會自動關閉。

2.系統(tǒng)的功能順序和警告信息。當電路15 接通時，盲點輔助系統(tǒng)準備就緒，警告燈打開，首先呈紅色亮起1.5 秒，然后變?yōu)殓晟?。當車速?0km/h以上時，盲區(qū)輔助系統(tǒng)準備就緒，警告指示燈熄滅，準備就緒后盲區(qū)輔助系統(tǒng)會給出相應的提示。>如果檢測到系統(tǒng)故障，相應的信息將顯示在儀表多功能顯示屏上，盲點輔助系統(tǒng)準備就緒，警告指示燈為黃色。右后保險杠的雷達傳感器通過底盤控制器局域網(wǎng)(CAN)和電子點火開關控制單元向儀表發(fā)送功能就緒請求或故障信息輸出(故障信息輸出)。同時，它還將被傳輸?shù)絻蓚€前車門控制單元，然后車門控制單元將啟動相應的盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈。

當車速大于30km/h時，如果有車輛位于雷達傳感器系統(tǒng)的檢測區(qū)域內(nèi)，車外后視鏡中的盲點輔助系統(tǒng)準備就緒和警告指示燈變紅，提示駕駛員有車輛在該側(cè)的盲點內(nèi)。如果駕駛員仍試圖變道，并通過操作組合開關(操作轉(zhuǎn)向燈)給出信息，儀表上的警告蜂鳴器也會發(fā)出兩聲警告音，盲點輔助系統(tǒng)準備就緒，警告指示燈會閃爍。如果外部車輛離開監(jiān)控區(qū)域，盲點輔助系統(tǒng)就緒，紅色閃爍的警告指示燈將自動熄滅。