自動(dòng)駕駛的意思是汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System），是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。簡(jiǎn)單來說是一種通過車載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人。

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一般分為：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個(gè)部分。

1. 感知系統(tǒng)：是用攝像頭（眼睛）看前面的路，并用雷達(dá)（耳朵）聽車周圍（前、后、左右）的車、人及實(shí)體，甚至?xí)眯畔⒆R(shí)別單元（大腦）在分析、判斷。感知系統(tǒng)由三部分組成，傳感器、高精度地圖、信息識(shí)別單元等。

傳感器：主要有光學(xué)攝像頭和雷達(dá)，相當(dāng)人的眼睛和耳朵，其主要功能是車輛收集周圍的“即時(shí)信息”。為無人駕駛車輛提供完整、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)（LiDAR）、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等；

高精度地圖：提供的環(huán)境信息中相對(duì)固定、更新周期較長的信息，比如車道標(biāo)記、路緣、交通信號(hào)燈等；

信息識(shí)別單元：對(duì)傳感器接收到信息，利用蛇毒學(xué)習(xí)等手段，對(duì)信息進(jìn)行識(shí)別。目前對(duì)外界事物進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別基本算法和技術(shù)有：誤差反向傳播算法和先進(jìn)的數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)。

2.決策系統(tǒng)：它是支持電腦基礎(chǔ)運(yùn)作的軟件，例如任務(wù)安排、執(zhí)行應(yīng)用程序以及控制外部設(shè)備；自動(dòng)駕駛的決策系統(tǒng)要統(tǒng)一協(xié)調(diào)安排自動(dòng)駕駛汽車的硬件各種雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器硬件，組織成一個(gè)整體系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛的決策系統(tǒng)必須內(nèi)置高級(jí)的人工智能，引導(dǎo)自動(dòng)駕駛的人工智能操作系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛汽車的決策系統(tǒng)必須絕對(duì)安全可靠，即支持汽車的基礎(chǔ)功能和高級(jí)功能，并對(duì)接受的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回饋；自動(dòng)駕駛必需要求非常嚴(yán)苛的決策系統(tǒng)，必須知道現(xiàn)在汽車在哪里，知道周圍有什么，能預(yù)期接下來會(huì)發(fā)生什么并做出怎樣的應(yīng)對(duì)反應(yīng);無論是從復(fù)雜程度還是從監(jiān)控廣度上，自動(dòng)駕駛的決策系統(tǒng)，都應(yīng)該優(yōu)于電腦或者智能手機(jī)的操作系統(tǒng)。

3.執(zhí)行系統(tǒng)：也是底層控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)執(zhí)行汽車的剎車、加速、轉(zhuǎn)向的具體操作。工程師們通過特制的“線控裝置”控制方向盤和油門，取代人類司機(jī)的手和腳。線控是機(jī)電行業(yè)特定短語，是機(jī)電控制的一種物理控制方式。線控系統(tǒng)是用電空系統(tǒng)代替機(jī)械系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)，主要是指信號(hào)發(fā)生器與信號(hào)接收器之間的連接方式是通過線纜或其他動(dòng)作傳到物體進(jìn)行連接的。簡(jiǎn)單地說，自動(dòng)駕駛汽車的線控執(zhí)行，主要包括線控轉(zhuǎn)向、油門和制動(dòng)。最難的部分是線控執(zhí)行中的制動(dòng)。

4.通信系統(tǒng)：V2X 是指車對(duì)外界的信息交換，是一系列車載通訊技術(shù)的總稱。V2X包含汽車對(duì)汽車（V2V）、汽車對(duì)路側(cè)設(shè)備（V2R）、汽車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、汽車對(duì)行人（V2P）、汽車對(duì)機(jī)車（V2M）及汽車對(duì)公交車（V2T）等六大類。

自動(dòng)駕駛的五大級(jí)別：

根據(jù)智能化程度我國對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行智能分級(jí)，一共分為L1-L5五個(gè)級(jí)別，不同等級(jí)對(duì)應(yīng)不同智能化程度，等級(jí)越高，智能能力越強(qiáng)。在L1L2級(jí)的時(shí)候，其實(shí)均為輔助駕駛，這兩種級(jí)別是系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息去執(zhí)行轉(zhuǎn)向或者加減速中的交通控制項(xiàng)操作，其他操作仍然需要人工干預(yù)去駕駛完成；到了L3級(jí)的時(shí)候，為有條件的自動(dòng)駕駛，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)能夠完感知到外在環(huán)境的變化，去根據(jù)傳感器接收到的外在信息，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，去完成自動(dòng)駕駛的能力，這個(gè)時(shí)候駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)干預(yù)；到了L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；只有到了L5級(jí)才為完全自動(dòng)駕駛，這時(shí)候系統(tǒng)可完成所有道路環(huán)境下的駕駛操作，不需要駕駛?cè)私槿?。?dāng)達(dá)到該級(jí)別后，汽車也將轉(zhuǎn)變成智能化機(jī)器。目前我們國家自動(dòng)駕駛水平大部分都還是在L2向L3級(jí)別之間比較普及。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)水平：

目前我國汽車普遍以L2級(jí)自動(dòng)駕駛為主，L1和L2主要是預(yù)警系統(tǒng)，而L3或更高級(jí)別的車輛被授權(quán)控制以避免事故，在L2往L3進(jìn)階的路上，技術(shù)是一方面，更多是法律法規(guī)和通信安全等問題的保障。4月中旬華為的北汽極狐阿爾法Ｓ公開道路自動(dòng)駕駛實(shí)測(cè)的視頻在網(wǎng)上瘋傳。視頻中的阿爾法S采用的ADS輔助駕駛系統(tǒng)對(duì)于紅綠燈的識(shí)別能力非常強(qiáng)，對(duì)于周邊路況的感知非常精準(zhǔn)，決策能力也很強(qiáng)。最精彩的一幕是出現(xiàn)在某處斑馬線，成功識(shí)別了對(duì)向來車、行人和電動(dòng)車，還做出了正確的減速以及避讓動(dòng)作，不得不說真的很智能。

當(dāng)然，華為這套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)是比較保守的。視頻中有多處剎車動(dòng)作比較"粗魯"，比如對(duì)向有左轉(zhuǎn)車的時(shí)候，也是積極讓行。要是正常駕駛?cè)藛T，可能就是直接開過去了，直行哪有讓左轉(zhuǎn)的道理。另外一方面在雨雪以及大霧天氣的情況下，激光雷達(dá)識(shí)別能力會(huì)降低，對(duì)于這種情況華為會(huì)用什么樣的策略去補(bǔ)齊這種短板暫時(shí)還需要探索。

不管怎么說，至少從展示出來的水平來看，華為的阿爾法的路測(cè)結(jié)果能讓人驚呼得益于更高精度的激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用，它具有高分辨率，抗有源干擾能力強(qiáng)，體積小等優(yōu)勢(shì)讓它在自動(dòng)駕駛這塊充分發(fā)揮自己優(yōu)勢(shì)。但又不得不說，看視頻的時(shí)候，車?yán)锏鸟{駛?cè)丝粗茸约洪_車還緊張，視頻前的觀眾也是心情跟隨著跌宕起伏，這就是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀，當(dāng)前誰也不敢真的放開手腳讓車輛自動(dòng)駕駛不操心，畢竟很多技術(shù)還需要進(jìn)一步完善。