需要。六年免檢包括第六年，但當(dāng)?shù)诹昝鈾z車輛到期需要更換年檢標(biāo)志時(shí)，需要進(jìn)行在線檢測(cè)。符合免檢標(biāo)準(zhǔn)的車輛從第7年到第15年每年檢驗(yàn)一次，第15年以后的車輛每6個(gè)月檢驗(yàn)一次。六年檢驗(yàn)結(jié)束，車輛檢驗(yàn)場(chǎng)檢驗(yàn)基本免檢(這樣的年檢叫“年檢”)，車主必須在限定的年檢月內(nèi)到車管所領(lǐng)取年檢標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)《關(guān)于深化機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)制度改革優(yōu)化車檢服務(wù)工作的意見》規(guī)定：進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整非營(yíng)運(yùn)小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）、摩托車檢驗(yàn)周期。

對(duì)非營(yíng)運(yùn)小微型載客汽車，將原10年內(nèi)上線檢驗(yàn)3次調(diào)整為檢驗(yàn)2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗(yàn)1次，調(diào)整為每年檢驗(yàn)1次。

對(duì)摩托車，將原10年內(nèi)上線檢驗(yàn)5次調(diào)整為檢驗(yàn)2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗(yàn)1次。

此次調(diào)整后，非營(yíng)運(yùn)小客車、摩托車在10年內(nèi)，只需要在第6年、第10年到檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)上線檢驗(yàn)，期間每?jī)赡晟觐I(lǐng)一次檢驗(yàn)標(biāo)志；超過10年的，每年上線檢驗(yàn)1次。