一、履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)的作用和組成

履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)的功用是支持機(jī)體,并將由柴油機(jī)傳到驅(qū)動鏈輪上的扭矩轉(zhuǎn)變成機(jī)械行駛和進(jìn)行作業(yè)所需的行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等作用。

履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)通常是由下機(jī)架、伸縮油缸、履帶、行走馬達(dá)、支重輪、托鏈輪、張緊輪(或稱導(dǎo)向輪)和張緊機(jī)構(gòu)等零部件組成。

履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)與輪胎式行駛系統(tǒng)相比具有如下特點:

(1) 支承面積大,接地比壓小。例如,履帶式起重機(jī)接地比壓為20~80 KPa,而輪胎式起重機(jī)的接地比壓一般為200kPa。因此,履帶式起重機(jī)適合在松軟或泥濘場地作業(yè),下陷度小,滾動阻力也小,通過性能較好。

(2) 履帶支承面上有履齒,不易打滑,行駛著性能好,有利于發(fā)揮較大的行駛功能。

(3) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量大,運動慣性大,減振功能差,零件易損壞。因此,行駛速度不能太高,機(jī)動性差。

二、履帶式起重機(jī)下機(jī)架

下機(jī)架是機(jī)架和臺車架之間的連接元件。其功用是將機(jī)體重量全部或部分通過懸架傳到支重輪上。在行駛與作業(yè)中履帶和支重輪所受的沖擊也由機(jī)架傳到機(jī)架上,機(jī)架具有一定抗壓性能。可緩和沖擊力。通常,機(jī)架可分為彈性懸架、半剛性懸架和剛性懸架,機(jī)體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪與機(jī)架;部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性機(jī)架;機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性機(jī)架。對于行駛速度較低的履帶式起重機(jī),為了保證作業(yè)時的穩(wěn)定性,通常采用半剛性機(jī)架或剛性機(jī)架。

行駛速度較低的履帶式起重機(jī)采用鋼性機(jī)架,以便緩和由于低速行駛而帶來的各種沖擊。由下圖可見,行駛系有統(tǒng)一的臺車架,各部件都安裝在機(jī)架上;起重機(jī)的重量通過前、后支重梁傳到四套平衡架上,然后再經(jīng)過怎么計算輪胎接地面積？

靜態(tài)輪胎在垂直載荷作用下，胎面花紋在剛性平面上壓印的面積就是輪胎接地面積。

正常情況下胎花著地數(shù)量都是3個或4個。如果胎花著地數(shù)量過少，說明汽車輪胎壓力過大了；如果胎花著地數(shù)量過多，就說明汽車輪胎壓力過低了。

一般來說，汽車輪胎的胎壓在2.3bar為宜，太高或者太低都會對輪胎的正常使用產(chǎn)生影響。

如果輪胎胎壓過高，在顛簸路面行駛會直接影響車內(nèi)乘坐人員的舒適性，而且爆胎的幾率也會增大。

如果輪胎胎壓過低，輪胎與地面的接觸面積就會增大，從而導(dǎo)致汽車的操控性降低，并且在一定程度上增大了汽車的油耗。輪胎注意事項忌胎壓過高。各汽車制造廠對輪胎氣壓都有特別的規(guī)定，請遵循標(biāo)示，千萬不可超出最高值。氣壓過高則使車身重量集中在胎面中心上，導(dǎo)致胎面中心快速磨耗。

受外力沖擊時，容易產(chǎn)生外傷甚至爆破胎面；張力過大，造成胎面脫層及胎面溝底龜裂；輪胎抓地力減小，剎車性能降低；車輛跳動，舒適性降低，車輛懸掛系統(tǒng)容易損壞。為什么壓路機(jī)輪胎里要注水，有什么作用，又加多少呀？

壓路機(jī)的鋼輪里面有時候需要注水。通過加水，調(diào)節(jié)壓路機(jī)的整體重量，增加壓實效果，具體水量最好不要超過輪徑的三分之一高度，再高的話，工作過程中會溢出，部分型號還會對中軸產(chǎn)生不良影響。

工程實例中，尤其是一些老的施工人員，常將輪胎壓路機(jī)稱作膠輪壓路機(jī)。適用于各種材料的基礎(chǔ)層、次基礎(chǔ)層及瀝青面層等材料的壓實，是公路、市政、國防建設(shè)不可缺少的壓實機(jī)械。

主要有以下特點：

1、可以通過增減配重和輪胎氣壓調(diào)節(jié)接地比壓，以適應(yīng)于不同材料的壓實。

2、采用康明斯6BTA型發(fā)動機(jī)，動力強(qiáng)勁，可適用各種施工工況。

3、前進(jìn)三檔、后退二檔，速度可在5.33-22.05km/h變換，方便施工和轉(zhuǎn)場。

4、前輪采用機(jī)械搖擺式懸掛裝置。

5、具有行車制動、停車制動，制動性能可靠。

6、視野開闊的全景式駕駛室，具有較好的隔音、減振效果。頂式排風(fēng)和收放機(jī)使駕駛更加舒適。

7、根據(jù)用戶需要，可裝備空調(diào)。汽車通過性的牽引支承通過性

車輛支承通過性的主要評價指標(biāo)包括附著質(zhì)量、附著系數(shù)及車輛接地比壓。 由于汽車越野行駛的阻力很大，為了充分利用地面提供的掛鉤牽引力，保證汽車通過性，除了減少行駛阻力外，還必須增加汽車的最大單位驅(qū)動力。

實際上，在汽車低速行駛時，若忽略空氣阻力，最大單位驅(qū)動力等于最大動力因數(shù)。為了獲得足夠大的單位驅(qū)動力，要求越野汽車有較大的比功率以及較大的傳動比。這些要求可通過提高發(fā)動機(jī)功率，在傳動系中增加副變速器或使分動器具有低檔，以增加傳動系的總傳動比來實現(xiàn)。在困難的行駛條件下，限制越野汽車的額定載質(zhì)量能提高單位驅(qū)動力，同時也能降低在松軟地面上的滾動阻力。 輪胎花紋對附著系數(shù)有很大影響。正確地選擇輪胎花紋，對提高汽車在一定類型地面上的通過性有很大作用。越野汽車的輪胎具有寬而深的花紋。當(dāng)汽車在濕路面上行駛時，由于只有花紋的凸起部分與地面接觸，使輪胎對地面有較高的單位壓力，足以擠出水層。而汽車在松軟地面上行駛時，因輪胎下陷而嵌入土壤的花紋凸起數(shù)目增加，與地面接觸面積及土壤剪切面積都迅速增加。因而能保證有較好的附著性能。越野輪胎花紋的形狀應(yīng)具有脫掉自身泥濘的性能。

在表面滑溜泥濘而底層堅實的道路上，提高通過性的最簡單辦法是在輪胎套上防滑鏈(或使用帶防滑釘?shù)妮喬?，它相當(dāng)在輪胎上增加了一層高而稀的花紋。防滑鏈能擠出表面的水層，直接與地面堅硬部分接觸，有的還會增加土壤剪切面積，從而提高附著能力。 增大輪胎直徑和寬度都能降低輪胎的接地比壓。用增加車輪直徑的方法來減小接地比壓，增加接觸面積以減少土壤阻力和減少滑轉(zhuǎn)，要比增加車輪寬度更為有效。但增大輪胎直徑會使慣性增大，汽車質(zhì)心升高，輪胎成本增加，并要采用大傳動比的傳動系。因此，大直徑輪胎的推廣使用受到了限制。

加大輪胎寬度不僅直接降低了輪胎的接地面比壓，而且因輪胎較寬，允許胎體有較大的變形，而不降低其使用壽命，因而可使輪胎氣壓取得低些。若將后輪的雙胎換為一個斷面比普通輪胎大2～2.5倍、氣壓很低(29.4～83.3kPa)、斷面具有拱形的“拱形輪胎”時，接地面積將增大1.5～3倍以上，則可大幅度地減小接地比壓，使汽車在沙漠、雪地、沼澤地面上行駛時，具有特別良好的通過性。但這種專用于松軟地面的特種輪胎，花紋較大，氣壓過低，不應(yīng)在硬路面上工作，否則將過早損壞和迅速磨損。 在松軟地面上行駛的汽車，應(yīng)相應(yīng)降低輪胎氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降低接地比壓，從而減小輪胎在松軟地面的沉陷量及滾動阻力，提高土壤推力。輪胎氣壓降低時，雖然土壤的壓實阻力減小，但卻使輪胎本身的遲滯損失增加。所以，在一定的地面上有一個最小地面阻力的輪胎氣壓，見圖6-6。實際上，輪胎氣壓應(yīng)比該氣壓略高19.2～29.4kPa。此時，地面阻力雖稍有增加，但由于在潮濕地面上的附著系數(shù)將較大的提高，從而可改善汽車的通過性。

為了提高越野汽車通過松軟地面的能力，而在硬路面上行駛時又不致引起大的滾動阻力和影響輪胎壽命，可裝用輪胎中央充氣系統(tǒng)，使駕駛員能根據(jù)道路情況，隨時調(diào)節(jié)輪胎氣壓。通常，越野汽車的超低壓輪胎氣壓可以在49～343kPa范圍內(nèi)變化。

在低壓條件下工作的超低壓越野輪胎，其簾布層數(shù)較少，具有薄而堅固，又富有彈性的胎體，以減少由于輪胎變形引起的遲滯損失，并保證其使用壽命。 在越野行駛中，常以很低的車速去克服某些障礙物，如臺階、壕溝等。這時，可用靜力學(xué)平衡方程式求得障礙物與汽車參數(shù)間的關(guān)系。