1、車輛不在啟動狀態(tài)；啟動車輛即可。

2、車門未關(guān)閉好；關(guān)好車門。

3、ESP工作異常；這種情況需要去修理廠維修。

4、安全帶未系好。系好安全帶即可。

以下是關(guān)于autohold的相關(guān)介紹：

1、主要功能：AUTO-HOLD是自動駐車的功能按鈕，在很多配備有電子（電子手剎）后輪制動系統(tǒng)的車型上都有該功能。是指通過ABS\u002FESP控制單元作用，在需要的情況下，車輛自動進(jìn)入駐車制動的功能。

2、作用方式：AUTO-HOLD自動駐車功能通過坡度傳感器由控制器給出準(zhǔn)確的駐車力，在啟動時，駐車控制單元通過離合器距離傳感器，離合器捏合速度傳感器，油門踏板傳感器等提供的信息通過計(jì)算，當(dāng)驅(qū)動力大于行駛阻力時自動釋放駐車制動，從而使汽車能夠平穩(wěn)起步。