貨車(chē)的行車(chē)制動(dòng)裝置與駐車(chē)制動(dòng)相互獨(dú)立。行車(chē)制動(dòng)裝置就是腳制動(dòng)器，俗稱(chēng)腳剎車(chē)；駐車(chē)制動(dòng)裝置是停車(chē)時(shí)的制動(dòng)器，俗稱(chēng)手剎車(chē)。行車(chē)制動(dòng)是保證駕駛員在駕駛過(guò)程中能控制汽車(chē)安全、有效地減速和停車(chē)。駐車(chē)制動(dòng)能使汽車(chē)停在上、下坡道上，駕駛員在座位上就可以實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)。行車(chē)制動(dòng)是行駛中使用，駐車(chē)制動(dòng)是停車(chē)時(shí)使用，因此，貨車(chē)的行車(chē)制動(dòng)控制裝置與駐車(chē)制動(dòng)控制裝置之間是相互獨(dú)立的。

剎車(chē)，也稱(chēng)為制動(dòng)，是指使運(yùn)行中的機(jī)車(chē)、車(chē)輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤(pán)，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤(pán)，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。剎車(chē)裝置也就是可以減慢車(chē)速的機(jī)械制動(dòng)裝置，又名減速器。

汽車(chē)剎車(chē)踏板在方向盤(pán)下面，踩住剎車(chē)踏板，則使剎車(chē)杠桿聯(lián)動(dòng)受壓并傳至到剎車(chē)鼓上的剎車(chē)片卡住剎車(chē)輪盤(pán)，使汽車(chē)減速或停止運(yùn)行。汽車(chē)手動(dòng)剎車(chē)是在排擋旁，連于剎車(chē)杠。