特斯拉停止模式是當行駛速度已降至非常低（幾乎停止），并且加速踏板和制動踏板均已松開后車輛進入的模式。

包括三個選項：

1、緩行

當選擇緩行時（或在完全停止的狀態(tài)下），電機會繼續(xù)施加扭矩，驅動車輛緩慢地向前（掛前進擋）或向后（掛倒擋）移動，這與裝配自動變速箱的傳統(tǒng)車輛類似。某些情況下（如在較陡的山坡或車道上），車主可能需要踩下加速踏板以驅動車輛繼續(xù)行進或防止其向相反的方向移動。

緩行是最接近油車體驗，能量回收程度低，駕駛過程中，如果完全松開電門，車輛會繼續(xù)滑行，雖然也有能量回收帶來的制動效果，但程度是比較低的。當然了，因為有能量回收，所以電車體驗不可能完全和油車一致，如果你是從油車換到電車開，用這個模式應該是比較容易適應的。

2、保持

當速度低于“緩行”和“轉動”設置對應的速度時繼續(xù)提供能量回收制動，從而最大限度增加里程并減輕制動器磨損。當車輛停止時，即使車主未將腳放在制動踏板上也會自動實施制動。無論是停在平整表面上還是坡道上，如果車主的腳未踩在加速踏板或制動踏板上，車輛保持功能將保持已實施制動的狀態(tài)。

保持，純粹的電車體驗，能量回收程度高，可以理解為單踏板模式，電門踩的深車速快，踩的淺車速慢，完全抬起來強能量回收，相當于輕剎車，并且可以剎停，剎停后自動啟動AUTOHOLD車輛保持，腳無需踩剎車，車不會溜車。這個模式的最大好處就是輕松，因為大部分時間只要控制電門就可以了，所以適應這樣駕駛習慣的車主會喜歡上這種模式。同時，這個模式有助于增加續(xù)航。

3、轉動

當接近或到達完全停止狀態(tài)時，車輛將進入自由轉動狀態(tài)（如同車輛處于空擋狀態(tài)）。因此，如果停在斜坡上，車輛會向下溜車。制動器不會接合，電機不會施加扭矩（直至踩下加速踏板），少有車主會選擇這個模式。

值得注意的是，緩行模式車輛如果是滑行后停止或者輕剎車停止時，是不會自動啟動AUTOHOLD車輛保持功能的，需要重踩剎車才會啟動AUTOHOLD車輛保持功能。而保持模式下，車輛滑行后停止或者輕剎車停止，會自動啟動AUTOHOLD車輛保持功能，駕駛體驗更好。