無刷電機(jī)：無刷DC電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷DC電機(jī)運行在自動控制模式下，不會像同步電機(jī)在變頻調(diào)速下重載起動那樣在轉(zhuǎn)子上另加起動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。目前，具有高磁能級的稀土釹鐵硼材料大多用作中小型無刷DC電機(jī)的永磁體。所以稀土永磁無刷電機(jī)的體積比同容量的三相異步電機(jī)小一格。有刷電機(jī)：有刷電機(jī)是一種帶有電刷裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(電機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能(發(fā)電機(jī))。不同于無刷電機(jī)，有刷裝置用于引入或汲取電壓和電流。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，具有啟動快、制動及時、調(diào)速范圍穩(wěn)定、控制電路相對簡單等特點。有刷電機(jī)1的工作原理。有刷電機(jī)是大家第一個接觸到的電機(jī)，中學(xué)物理課上對電機(jī)的介紹也是基于它的模型。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是定子和轉(zhuǎn)子電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得旋轉(zhuǎn)力矩，然后輸出動能。它與電刷換向器保持接觸和摩擦，在轉(zhuǎn)動中起導(dǎo)電和換向的作用。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時，線圈和換向器轉(zhuǎn)動，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)動。線圈電流方向的交替變化是由逆變器和隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電刷實現(xiàn)的。在有刷電機(jī)中，這個過程就是把每個線圈的兩個電源輸入端依次排列成一個環(huán)，用絕緣材料隔開，形成一個圓柱形的東西，和電機(jī)軸連成一個整體。在彈簧壓力的作用下，電源通過兩個由碳元素制成的小圓柱(碳刷)從兩個特定的固定位置壓在上線圈電源輸入的環(huán)筒上的兩點上，給一組線圈通電。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動，不同的線圈或同一線圈的不同極在不同的時間通電，使線圈產(chǎn)生的磁場的N-S極與最近的永磁定子的N-S極有適當(dāng)?shù)慕嵌炔?，磁場同極性相吸相斥，產(chǎn)生力驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。電極在線圈連接器上滑動就像物體表面的刷子，所以被稱為碳“刷”。相互滑動會摩擦碳刷造成損耗，所以碳刷需要定期更換；電刷和線圈接頭的交替通斷會產(chǎn)生電火花，引起電磁擊穿，干擾電子設(shè)備。2.無刷電機(jī)的工作原理。在無刷電機(jī)中，換向是由控制器中的控制電路完成的(一般是霍爾傳感器控制器，比較先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)。無刷電機(jī)采用電子換向，線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)是利用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件來感知永磁磁極的位置。根據(jù)這種感知，通過電子電路及時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動電機(jī)。消除有刷電機(jī)的缺點。這些電路是電機(jī)控制器。無刷電機(jī)的控制器還可以實現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實現(xiàn)的功能，如調(diào)節(jié)電源開關(guān)的角度、制動電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)、鎖定電機(jī)、制動信號停止給電機(jī)供電等?，F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖就充分利用了這些功能。無刷DC電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷DC電機(jī)運行在自動控制模式下，不會像同步電機(jī)在變頻調(diào)速下重載起動那樣在轉(zhuǎn)子上另加起動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。性能不同1。有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)展時間長，技術(shù)成熟。早在19世紀(jì)電機(jī)誕生的時候，生產(chǎn)的實用電機(jī)就是無刷的，也就是交流鼠籠式異步電機(jī)，交流產(chǎn)生后被廣泛使用。然而，異步

因為DC有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)加工，維修方便，易于控制；DC電機(jī)還具有響應(yīng)速度快、起動轉(zhuǎn)矩大、能提供從零速到額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩的能力，因此自問世以來得到了廣泛的應(yīng)用。2.DC有刷電機(jī)響應(yīng)速度快，啟動轉(zhuǎn)矩大。DC有刷電機(jī)起動響應(yīng)快，起動轉(zhuǎn)矩大，變速平穩(wěn)，從零到最高轉(zhuǎn)速幾乎無振動，起動時可帶動較大負(fù)載。無刷電機(jī)的起動電阻(電感)大，所以功率因數(shù)小，起動轉(zhuǎn)矩比較小，起動時有嗡嗡聲，并伴有強(qiáng)烈的振動，起動時驅(qū)動負(fù)載小。3.三號。DC有刷電機(jī)運行平穩(wěn)，啟動和制動效果良好。有刷電機(jī)是調(diào)壓的，所以啟動和制動都很平穩(wěn)，恒速運行也很平穩(wěn)。無刷電機(jī)通常采用數(shù)字變頻控制。先將交流改為DC，再將DC改為交流，通過變頻控制速度。所以無刷電機(jī)在啟動和制動時是不穩(wěn)定的，只有速度恒定時才會穩(wěn)定。4.DC有刷電機(jī)控制精度高。DC有刷電機(jī)通常配合減速器和解碼器使用，使得電機(jī)輸出功率更高，控制精度更高?？刂凭瓤梢赃_(dá)到0.01mm，運動部件幾乎可以停在任何需要的位置。所有精密機(jī)床都由DC汽車公司控制。無刷電機(jī)在啟動和制動時都不穩(wěn)定，所以運動部件每次都會停在不同的位置，只能通過定位銷或限位器停在想要的位置。5.DC有刷電機(jī)成本低，維護(hù)方便。由于DC有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠家多，技術(shù)成熟，所以應(yīng)用也很廣泛，如工廠、加工機(jī)械、精密儀器等。如果電機(jī)出現(xiàn)故障，更換碳刷即可。每個碳刷才幾塊錢，很便宜。無刷電機(jī)技術(shù)不成熟，價格高，應(yīng)用范圍有限。應(yīng)該主要用在定速設(shè)備上，比如變頻空調(diào)和冰箱。無刷電機(jī)只有在損壞的情況下才能更換。6.無刷，低干擾無刷電機(jī)刪除刷。最直接的變化就是有刷電機(jī)運行時沒有火花，大大降低了火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。7.噪音低，運行平穩(wěn)。無刷電機(jī)沒有電刷，運行時摩擦力大大降低，運行平穩(wěn)，噪音低很多。這個優(yōu)勢對模型運行的穩(wěn)定性是一個很大的支持。8.使用壽命長，維護(hù)成本低，刷子少。無刷電機(jī)主要磨損在軸承上。從機(jī)械角度來看，無刷電機(jī)幾乎是免維護(hù)電機(jī)。必要的時候做一些除塵保養(yǎng)就好了。其實兩個電機(jī)的控制都是調(diào)壓，但無刷DC因為采用電子換向，只能用數(shù)字控制實現(xiàn)，而有刷DC是碳刷換向，可以用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路控制，比較簡單。1.有刷電機(jī)的調(diào)速過程是調(diào)節(jié)電機(jī)電源的電壓。調(diào)整后的電壓和電流通過換向器和電刷轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度，達(dá)到變速的目的。這個過程叫做變壓調(diào)速。2.無刷電機(jī)的調(diào)速過程是電機(jī)的電源電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，然后通過微處理器改變大功率MOS管的開關(guān)速率，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這個過程叫做變頻調(diào)速。﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌651