上道路行駛的機動車，交通警察可依法扣留車輛的情形：根據(jù)《道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定》第二十七條 有下列情形之一的，依法扣留車輛：

（一）上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶機動車行駛證、駕駛證的；

（二）有偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志、駕駛證或者使用其他車輛的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志嫌疑的；

（三）未按照國家規(guī)定投保機動車交通事故責(zé)任強制保險的；

（四）公路客運車輛或者貨運機動車超載的；

（五）機動車有被盜搶嫌疑的；

（六）機動車有拼裝或者達到報廢標準嫌疑的；

（七）未申領(lǐng)《劇毒化學(xué)品公路運輸通行證》通過公路運輸劇毒化學(xué)品的；

（八）非機動車駕駛?cè)司芙^接受罰款處罰的。

對發(fā)生道路交通事故，因收集證據(jù)需要的，可以依法扣留事故車輛。