倒車?yán)走_(dá)的全稱是“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“倒車輔助裝置”。它是汽車停車或倒車時(shí)的安全輔助裝置。它可以通過(guò)聲音或更直觀的圖像顯示告知駕駛員車后甚至周圍的障礙物，解除駕駛員停車、倒車、啟動(dòng)汽車時(shí)前后左右巡視帶來(lái)的麻煩，幫助駕駛員消除盲點(diǎn)和視線模糊，從而提高駕駛安全性。

從最早的只能發(fā)出“倒車時(shí)請(qǐng)注意”的無(wú)線倒車?yán)走_(dá)，到現(xiàn)在的可以彩色顯示并發(fā)出嘟嘟聲的無(wú)線倒車?yán)走_(dá)，短短幾年時(shí)間已經(jīng)升級(jí)了六代。憑借其便捷的性能和廣泛的價(jià)格范圍，越來(lái)越多的車主開始在車上安裝倒車?yán)走_(dá)，這也對(duì)售后維修提出了新的要求。結(jié)合工作中遇到的一些故障案例，筆者總結(jié)了一些倒車?yán)走_(dá)的維修和診斷知識(shí)，希望對(duì)讀者保養(yǎng)自己的車和售后維修人員有所幫助。

倒車?yán)走_(dá)的組成及工作原理

倒車?yán)走_(dá)稱為“倒車防撞雷達(dá)”，也可稱為“倒車輔助裝置”。它主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)來(lái)測(cè)量距離?？刂破飨騻鞲衅靼l(fā)送正弦波脈沖，處理接收到的信號(hào)，獲得相應(yīng)的距離值，并與顯示器通信?；蛘唢@示蜂鳴器接收主機(jī)測(cè)得的距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離給出相應(yīng)的距離報(bào)警聲。

倒車時(shí)，倒車?yán)走_(dá)會(huì)在汽車處于R檔時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。通過(guò)控制器，后保險(xiǎn)杠上的探頭控制超聲波發(fā)射。當(dāng)超聲波被障礙物反射時(shí)，探頭接收到的反射超聲波被送到放大電路進(jìn)行放大。同時(shí)利用超聲波信號(hào)發(fā)射到回波信號(hào)接收的時(shí)間計(jì)算出在介質(zhì)中的傳播速度，經(jīng)單片機(jī)處理后送到顯示器顯示障礙物的距離和方位，提醒駕駛員及時(shí)操作。

倒車?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理

倒車?yán)走_(dá)一般由探頭(超聲波傳感器)、控制器和蜂鳴器組成。有些系統(tǒng)也配有顯示器，但工作原理基本相同。

探頭：將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲波，將返回的超聲波再次轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

控制器：主要向探頭(超聲波傳感器)發(fā)送正弦波脈沖電信號(hào)，對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換距離值，并與顯示器進(jìn)行通信。

以及蜂鳴器顯示：接收到主機(jī)距離數(shù)據(jù)后，根據(jù)距離顯示距離值，并發(fā)出不同等級(jí)的距離報(bào)警聲。

整個(gè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，控制器和顯示器一般都是一體化電子產(chǎn)品，故障率低，維修采用整體更換的方式，我就不多描述了。本文主要介紹該探頭的系統(tǒng)功能。

探頭工作波形及其在系統(tǒng)中的應(yīng)用

探頭正常工作時(shí)，檢測(cè)到的波形如圖1所示。

當(dāng)控制器向探頭發(fā)送電信號(hào)時(shí)，探頭的壓電片振動(dòng)產(chǎn)生超聲波。而且由于圓形壓電片的結(jié)構(gòu)，發(fā)出的超聲波具有一定的指向性，波束截面類似于橢圓，因此探頭的探測(cè)范圍受到限制。一般水平面上的檢測(cè)角度為120，垂直面上的檢測(cè)角度為60，如圖2所示。

一般使用收發(fā)傳感器，即使用同一個(gè)探頭發(fā)射和接收超聲波。

在這種集成傳感器系統(tǒng)中，探頭和控制器之間通常只有兩根導(dǎo)線，傳輸?shù)碾娦盘?hào)和返回的電信號(hào)通過(guò)這兩根導(dǎo)線輸入控制器。探頭發(fā)出的信號(hào)和余震的信號(hào)會(huì)覆蓋或干擾回波信號(hào)，從而導(dǎo)致倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在一定距離以下失去探測(cè)功能。這就是為什么一般倒車?yán)走_(dá)的探測(cè)距離必須大于0.3m的原因之一，如果小于這個(gè)距離，reve

理論上講，余震越小，最小探測(cè)距離也會(huì)越小。最好的情況是不會(huì)有余震，這樣探頭可以覆蓋更廣的范圍。但是在系統(tǒng)自檢時(shí)無(wú)法判斷探頭是否正常工作，所以人們通過(guò)控制器檢測(cè)探頭本身的余震信號(hào)，利用探頭余震的特征來(lái)判斷探頭是否完好。所以在實(shí)際生產(chǎn)中，所有探頭都有一定范圍的余震，控制器會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的范圍值檢查測(cè)試結(jié)果，找出探頭是否符合要求，并通過(guò)蜂鳴器聲音提醒駕駛員系統(tǒng)是否正常。

總之，由于探頭發(fā)出的超聲波束的指向性和探頭本身后振的存在，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中并不是萬(wàn)無(wú)一失的，其檢測(cè)存在盲區(qū)。所以越來(lái)越多的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)集成了倒車影像系統(tǒng)，可以更加直觀準(zhǔn)確的判斷車輛后方的情況。

控制器的功能

控制器的主要功能是濾波和計(jì)算。不同品牌倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器可能不同，但原理基本相同。

在汽車上，控制器通常安裝在儀表板周圍，探頭安裝在前后保險(xiǎn)杠上。信號(hào)通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)線傳輸，不可避免的會(huì)產(chǎn)生一些噪聲效應(yīng)，所以控制器必須濾除這些噪聲。從上面可以看出，探頭的波束并不是規(guī)則的，而是具有橢圓截面的定向波束。在這個(gè)過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)一些誤判。比如探頭可能偶爾會(huì)“掃地”(車后無(wú)障礙物時(shí)，始終檢測(cè)到40 ~ 60 cm的固定距離，即探頭與地面的距離)。所以在實(shí)際中，探頭的回波信號(hào)會(huì)在控制電路中通過(guò)技術(shù)手段進(jìn)行處理，保證系統(tǒng)有足夠的靈敏度，但不會(huì)造成虛警。

倒車?yán)走_(dá)的常規(guī)檢測(cè)方法

換入倒檔時(shí)，控制器會(huì)在一秒鐘左右釋放電信號(hào)，根據(jù)探頭發(fā)回的殘余振動(dòng)信號(hào)判斷探頭是否正常。如果只是簡(jiǎn)單的“滴滴”聲，說(shuō)明正常。如果有兩三種聲音，則探針出現(xiàn)故障。這時(shí)候就要判斷探頭是不是真的出問(wèn)題了。常見的方法如下。

經(jīng)驗(yàn)判斷法

探頭在工作的時(shí)候，因?yàn)閴弘娖恼駝?dòng)，耳朵可以聽到輕微的咔噠聲，所以我們可以通過(guò)比較幾個(gè)探頭之間是否有噪音，以及噪音的大小來(lái)大致判斷哪個(gè)探頭有問(wèn)題。

功能判斷法

上一篇提到了倒車?yán)走_(dá)的盲點(diǎn)，但在實(shí)際維修中，我們可以利用這個(gè)盲點(diǎn)靠近一個(gè)探頭，用防護(hù)罩擋住探頭，判斷探頭是否有故障。比如把車輛抬起來(lái)后，掛倒檔，在車外距離探頭10厘米左右的地方放一個(gè)隔板，看是否有報(bào)警聲，以此來(lái)判斷探頭是否有故障。

系統(tǒng)故障診斷輸出方法

倒車?yán)走_(dá)自檢出現(xiàn)一些問(wèn)題后，不同的嘟嘟聲意味著不同的含義。比如伊蘭特（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的倒車?yán)走_(dá)，當(dāng)探頭出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)用很長(zhǎng)的“滴”的間隔來(lái)表示左側(cè)探頭的故障。連續(xù)兩次下降后，每隔一段時(shí)間下降兩次表示中間左側(cè)探針有故障。另外，帶顯示的倒車?yán)走_(dá)顯示屏上指示距離的條也可以用來(lái)判斷探頭是否有問(wèn)題，但這個(gè)方法只是一個(gè)參考。畢竟顯示器可能會(huì)出故障。

示波器檢查方法

這種方法在實(shí)際維修中不常用，但如果問(wèn)題比較難，而你手頭有示波器，也可以用這種方法判斷。