A4發(fā)動(dòng)機(jī)怠速發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)原因：怠速開關(guān)未關(guān)閉。當(dāng)?shù)∷儆|點(diǎn)斷開時(shí)，ECU確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于部分負(fù)載狀態(tài)。此時(shí)，ECU根據(jù)空氣流量傳感器、曲軸位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)確定噴射量和噴射時(shí)間。但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)氣量少，導(dǎo)致混合氣過濃，轉(zhuǎn)速上升。

故障排除：調(diào)整或更換油門位置傳感器。

怠速控制閥有故障。當(dāng)?shù)∷俑哂谠O(shè)定速度時(shí)，ECU指示怠速控制閥關(guān)閉進(jìn)氣旁路通道，以減少進(jìn)氣量并降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由于機(jī)油污染和積碳，怠速控制閥動(dòng)作卡滯或節(jié)氣門關(guān)閉不當(dāng)，會(huì)使ECU無法正確調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，導(dǎo)致怠速不穩(wěn)。

故障排除：清洗或更換怠速控制閥，使用專用解碼器設(shè)置基本怠速。

進(jìn)氣管泄漏。進(jìn)氣管漏氣，使進(jìn)氣量和怠速控制閥的開度沒有嚴(yán)格遵循原來的函數(shù)關(guān)系，空氣流量傳感器無法測出真實(shí)的進(jìn)氣量，導(dǎo)致ECU控制進(jìn)氣量不準(zhǔn)確，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)。

故障排除：查找泄漏，重新密封或更換相關(guān)零件。

氣門正時(shí)錯(cuò)誤。ECU根據(jù)該信號(hào)設(shè)定基本燃油噴射量。錯(cuò)誤的氣門正時(shí)會(huì)使氣門不能在規(guī)定的時(shí)間開啟和關(guān)閉，導(dǎo)致進(jìn)入氣缸的空氣量減少。同時(shí)，進(jìn)氣歧管中的溫度將由于漏氣而升高，這將降低自然部件的冷卻程度。所以輸出到ECU的電壓信號(hào)會(huì)低，噴油量會(huì)減少，容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，抖動(dòng)。

故障排除：檢查正時(shí)標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)整氣門正時(shí)。

注射器滴漏或堵塞。噴油器漏油或堵塞，使其不能按照ECU的指令噴射燃油，導(dǎo)致混合氣過濃或過稀，使個(gè)別氣缸工作不良，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)。

故障排除：清潔并檢查每個(gè)噴油器的噴油量，確保沒有堵塞或滴漏。

排氣系統(tǒng)堵塞了。當(dāng)三元催化器內(nèi)部因積碳、破損等原因堵塞時(shí)，排氣阻力會(huì)增大，進(jìn)氣管負(fù)壓降低，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)排氣不暢、進(jìn)氣不足，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)性能不佳，怠速抖動(dòng)。

故障排除：更換三元催化轉(zhuǎn)化器。