手自一體變速箱就是帶有手動模式的自動變速箱，雙離合變速箱就是有兩套離合器的自動變速箱。一般的at變速箱，雙離合變速箱，cvt變速箱等都有手動模式。

手自一體變速箱就是有手動模式的自動變速箱，自動變速箱有amt變速箱，dct變速箱，at變速箱，cvt變速箱。

1.amt變速箱：這是最早的一種自動變速箱技術，這種自動變速箱現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰了，只有一些卡車或公共汽車上才會用。amt變速箱的結(jié)構與手動變速箱并無差別，只是在手動變速箱的基礎上增加了一套控制機構，這個控制機構可以幫助駕駛員控制離合器和換擋。

2.dct變速箱：dct變速箱也就是我們平時所說的雙離合變速箱。這種變速箱是時下最流行的變速箱，雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高，很多高性能車和家用車都愛使用這種變速箱。雙離合變速箱的結(jié)構與手動變速箱差不多，只不過有兩套離合器，一套離合器控制奇數(shù)擋，另一套離合器控制偶數(shù)擋。

3.at變速箱：at變速箱也被稱為液力變矩器變速箱，這種變速箱是技術最成熟，應用最廣泛的變速箱。液力變矩器變速箱的換擋平順性要比雙離合變速箱和amt變速箱好，但是傳動效率不如amt變速箱和雙離合變速箱。at變速箱的體積較大，重量也較大。

4.cvt變速箱：cvt變速箱也被稱為無級變速，這種變速箱不同于一般的變速箱，cvt變速箱內(nèi)部只有兩個錐輪和一個鋼片鏈條。這種變速箱通過鋼片鏈條在錐輪不同的位置來實現(xiàn)變速變扭。

手自一體變速箱的換擋桿附近都有字母m，m代表手動模式。很多at變速箱，cvt變速箱，雙離合變速箱都有手動模式。自動變速箱的手動模式可以讓駕駛員手動控制加擋或減擋，但是不能直接選擇某一個擋位。