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捷途X95展現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能了嗎?

2022-07-05 09:54:28 作者:lizhu

捷途X95查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)展現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能

自成立以來(lái),奇瑞控股捷途一直堅(jiān)持以用戶為中心的方針,順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展需要,并以為消費(fèi)者提供全新的智能駕駛和生態(tài)出行解決方案為己任。最近,我們?cè)谑徍w驗(yàn)了捷途X95的L4自主停車功能。

眾所周知,自動(dòng)駕駛根據(jù)機(jī)器干預(yù)的程度分為五個(gè)階段。第一階段僅提供預(yù)警提示,不會(huì)干擾車輛控制;第二階段具有獨(dú)立的駕駛輔助系統(tǒng),保持車道輔助和自適應(yīng)巡航控制;第三階段可以實(shí)現(xiàn)更多目標(biāo)駕駛輔助系統(tǒng)的集成控制需要監(jiān)控路況并在緊急情況下進(jìn)行干預(yù)。第四階段基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。第五階段是高度自動(dòng)駕駛,有時(shí)需要駕駛員干預(yù)。我們這次經(jīng)歷的捷途X95自動(dòng)泊車屬于第四類自動(dòng)駕駛。它實(shí)現(xiàn)了特定情況下手機(jī)的一鍵遠(yuǎn)程啟動(dòng),自動(dòng)呼叫和返回,自動(dòng)泊車和存儲(chǔ),行人回避,車輛回避等L4智能駕駛功能。

應(yīng)當(dāng)指出的是,這款捷途X95智能駕駛?cè)蕴幱跍y(cè)試階段,并且在內(nèi)部場(chǎng)地經(jīng)驗(yàn)豐富。目前,這款捷途X95智能駕駛測(cè)試車的AVP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備了5個(gè)高清攝像頭,12個(gè)超聲波傳感器,5毫米波雷達(dá),IMU + GPS和V2X模塊,并配備了車載計(jì)算平臺(tái)用于相關(guān)環(huán)境。感知和決策控制,在線換檔,線控轉(zhuǎn)向,線控轉(zhuǎn)向等方面已經(jīng)特別開(kāi)發(fā)和裝備,并且制動(dòng)單元,電子助力轉(zhuǎn)向,變速和油門(mén)的軟件控制級(jí)別已經(jīng)進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整。底層滿足L4自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求。

那么如何實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛呢?整個(gè)體驗(yàn)分為兩個(gè)步驟,停車和接車。通過(guò)手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)命令→云→調(diào)度→規(guī)劃→路線→出發(fā),輔以智能停車場(chǎng)集成的航向角算法,實(shí)現(xiàn)汽車終端與現(xiàn)場(chǎng)終端之間的無(wú)縫5G對(duì)接,并協(xié)同通過(guò)捷途自身的盲點(diǎn)監(jiān)控和融合輔助,全景成像,駕駛員疲勞監(jiān)控和前碰撞預(yù)警等多種主動(dòng)安全配置,從而實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

激活手機(jī)APP后,駕駛員輕踩加速器,車輛開(kāi)始起步。這樣,駕駛員無(wú)需控制方向盤(pán),油門(mén)和制動(dòng)器,整個(gè)行程由汽車本身控制。車輛將根據(jù)手機(jī)上的位置和預(yù)先導(dǎo)入的地路線自動(dòng)行駛。速度會(huì)因路況的不同而有所波動(dòng),基本控制在10km / h以內(nèi)。在行駛過(guò)程中,如果前方有車輛或行人,則前碰撞警告將被快速激活,并且主動(dòng)制動(dòng)功能將介入。車輛前方的障礙物消失后,車輛將繼續(xù)行駛。在演示會(huì)上,奇瑞控股捷途的研發(fā)工程師還親自演示了行人回避功能測(cè)試。

從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面嚴(yán)格控制并負(fù)責(zé)用戶安全。這種恢復(fù)實(shí)際環(huán)境的測(cè)試格式,不僅證明了捷X95自動(dòng)駕駛儀的安全性,而且還表明了奇瑞控股捷對(duì)其產(chǎn)品的信心。事實(shí)證明,捷途X95已經(jīng)具備了L4自動(dòng)駕駛的技術(shù)條件。在國(guó)家法規(guī)的允許下,它將在未來(lái)逐步投放市場(chǎng)。

有了捷X95智能駕駛經(jīng)驗(yàn),筆者對(duì)汽車智能自主品牌發(fā)展的認(rèn)識(shí)有了很大變化。盡管我們?nèi)匀挥幸恍┞芬?,才能完全?shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛,但我認(rèn)為這一天應(yīng)該不遠(yuǎn)了。我也相信,在不久的將來(lái),自動(dòng)駕駛將真正進(jìn)入普通百姓的家,為每個(gè)人提供真正的便利和安全。

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