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激光雷達是通過發(fā)射光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。它相當于我們的眼睛，具有強大而復(fù)雜的信息感知和處理能力。激發(fā)光雷達在多年前就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行器避障、偵察成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域，應(yīng)用場景極其豐富。

車載激光雷達主要用于自動駕駛，也就是未來的無人駕駛。不過目前只用于自動駕駛輔助。激光雷達主要用在多波束的汽車上，可以幫助汽車感知道路環(huán)境，規(guī)劃自己的行駛路線，控制車輛達到預(yù)定的目標。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，可以計算出目標與自身的相對距離，可以幫助車輛識別路口和方向。

激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別在于，激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探測手段。毫米波的波長是毫米，激光本質(zhì)上是電磁波，但波長要小得多，大概幾百納米，大概是毫米波的千分之一到萬分之一。

此外，從實際效果來看，激光雷達獲得的點云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，可以被AI識別，準確判斷障礙物的類型，是人還是狗，是車還是樹，然后自動駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的類型更加智能，作為判斷的依據(jù)。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經(jīng)廣泛應(yīng)用于L1、L2的自動駕駛輔助系統(tǒng)，如自動跟車，其中很多都使用了米波雷達。

比如特斯拉就擅長結(jié)合成熟的低成本技術(shù)，通過他的軟件實現(xiàn)復(fù)雜的功能?，F(xiàn)在，它主要利用攝像頭和毫米波雷達的結(jié)合來提供自動駕駛所需的實時路況輸入。