真的能避免追尾?比亞迪漢自動(dòng)剎車(chē)測(cè)試
AEB在幾年前被認(rèn)為是一種高科技配置,但今天它幾乎變得流行起來(lái),中國(guó)品牌的新車(chē)隨處可見(jiàn)。但是擁有和使用是兩碼事,所以我們找了一款中國(guó)品牌的全新電動(dòng)車(chē)比亞迪韓來(lái)看看它的表現(xiàn)。
比亞迪集成了DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng),包括自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持輔助等功能,而AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)就是其中最重要的功能之一。AEB功能是比亞迪漢(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)尚的標(biāo)配。
總的來(lái)說(shuō),這款韓EV已經(jīng)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的級(jí)駕駛員輔助水平。在關(guān)鍵時(shí)刻使車(chē)輛制動(dòng)以避免事故,原則上并不難,主要取決于感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分。感知方面,傳感器硬件為常規(guī)攝像頭+毫米波雷達(dá)融合方案。
在實(shí)現(xiàn)方面,比亞迪韓搭載了博世的集成動(dòng)力Break。這是什么黑科技?其實(shí)不難理解。它集成了博世的i-Booster線控制動(dòng)系統(tǒng)和ESP硬件,體積更小、更緊湊。更重要的是,制動(dòng)泵可以更快地建立壓力,并能有效縮短制動(dòng)距離。
輔助駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)不是硬件,而是軟件決策層。車(chē)輛在什么條件下剎車(chē)?如何判斷前方車(chē)輛的行駛路線?車(chē)道線突然消失,車(chē)輛該怎么辦?如何應(yīng)對(duì)一些突發(fā)情況,圖像識(shí)別能力更為關(guān)鍵。換句話說(shuō),在自動(dòng)駕駛的道路上,就是要在“彎道情況”的極端情況下不斷解決Bug。
在用戶手冊(cè)中,我們看到了一段“如果駕駛員處于警戒狀態(tài),系統(tǒng)不會(huì)繼續(xù)觸發(fā)自動(dòng)緊急剎車(chē)”,所以在我們的模擬測(cè)試中,方向盤(pán)和油門(mén)踏板的穩(wěn)定性得到了嚴(yán)格的保持。
理論上的東西我們就不多介紹了,直接得出結(jié)論吧。經(jīng)過(guò)我們的實(shí)際測(cè)試,比亞迪漢EV在防追尾測(cè)試項(xiàng)目中的結(jié)果如下:
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○防追尾試驗(yàn)
從結(jié)果來(lái)看,比亞迪韓對(duì)前方車(chē)輛的識(shí)別率還是很高的,可以有效避免在不同車(chē)速下與靜止的假車(chē)發(fā)生碰撞。但是,我們也發(fā)現(xiàn)了一些可以優(yōu)化的問(wèn)題。比如1。有些情況下,車(chē)內(nèi)聲音報(bào)警的時(shí)機(jī)稍晚,甚至報(bào)警和剎車(chē)同時(shí)實(shí)施;2.當(dāng)駕駛員無(wú)意識(shí)地進(jìn)行輕微轉(zhuǎn)向操作或車(chē)速改變時(shí),AEB系統(tǒng)將自動(dòng)退出。
行人檢測(cè)試驗(yàn)
測(cè)試方法:
測(cè)試車(chē)分別以30公里/小時(shí)的恒定速度行駛,測(cè)試其對(duì)三種不同場(chǎng)景的響應(yīng):固定假人、移動(dòng)假人和“鬼探頭”。因?yàn)榧偃梭w積小,被車(chē)輛擋住后更難找到,所以難度一步步增加。
通過(guò)測(cè)試我們還發(fā)現(xiàn),比亞迪韓在接近行人時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛前方是否會(huì)與行人發(fā)生碰撞。如果行人碰巧走到車(chē)輛前方,車(chē)輛將啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)。如果行人僅靠近車(chē)輛前部,但不在車(chē)輛前部的范圍內(nèi),車(chē)輛將不會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)器。這個(gè)設(shè)計(jì)也很容易理解。為了避免在路上剎車(chē)太頻繁,AEB的控制策略是刻意設(shè)定的。
總結(jié):
總的來(lái)說(shuō),比亞迪韓的系統(tǒng)已經(jīng)展現(xiàn)出了應(yīng)有的水平,在緊急情況下會(huì)有效避免傷害。然而,仍有改進(jìn)的余地。比亞迪的優(yōu)勢(shì)在于這個(gè)AEB功能是整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)配。沒(méi)有人想遇到危險(xiǎn)的情況或利用它,但它可以幫助你在關(guān)鍵時(shí)刻避免損失和危險(xiǎn)。好了,這個(gè)測(cè)試結(jié)束了。如果你有任何問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)诹粞詤^(qū)留言,我們會(huì)一起討論。
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