靠單目攝像頭實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航

哈弗H6（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）絕對(duì)是一款有自己話題的車:自2021年上市以來(lái)，銷量突破300萬(wàn)輛，一度創(chuàng)造了連續(xù)85個(gè)月蟬聯(lián)同級(jí)銷量冠軍的神話。它成功的秘訣是什么？即使到目前為止，仍然沒(méi)有明確的答案。但數(shù)百萬(wàn)消費(fèi)者用腳投票的結(jié)果表明，這是他們心目中“最合適的車”。不久前，第三代哈弗H6與長(zhǎng)城的“檸檬平臺(tái)”一起亮相成都車展，相比其前身可謂是質(zhì)的變化。亮點(diǎn)之一是第三代H6配備了同級(jí)少有的L2駕駛員輔助功能。這個(gè)系統(tǒng)感覺(jué)如何？我們一開(kāi)始有過(guò)短暫的經(jīng)歷。

這篇文章我們想談?wù)?

1.只用一個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)無(wú)雷達(dá)ACC可靠嗎？

2.第三代哈弗H6擁有和寶馬X5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）一樣的循跡和倒車功能？

3.自動(dòng)泊車功能不再是雞肋，操作簡(jiǎn)單，適合各種車位；

4.“智能閃避”有什么新功能？

●帶有一個(gè)攝像頭的自適應(yīng)巡航

自2021年特斯拉首次將自動(dòng)駕駛先進(jìn)輔助駕駛技術(shù)引入中國(guó)以來(lái)，我們第一次體驗(yàn)到了“足夠智能”控制方向盤，讓車輛在路中間行駛的神奇功能。如今，L2駕駛輔助功能越來(lái)越多地出現(xiàn)在車輛配置列表中，甚至成為部分消費(fèi)者購(gòu)車的決定性因素之一。得到市場(chǎng)認(rèn)可后，在原始設(shè)備制造商和主要供應(yīng)商的推動(dòng)下，L2駕駛輔助系統(tǒng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，解決方案多樣，成本大幅降低。

作為一款預(yù)售價(jià)格只有12.2萬(wàn)元的緊湊型SUV，幾年前擁有與特斯拉類似功能的駕駛員輔助系統(tǒng)是不可想象的，但今天已經(jīng)有很多中國(guó)品牌擁有類似的功能。我們來(lái)看看第三代H6系統(tǒng)的硬件配置。

這款相機(jī)來(lái)自ZF天合光能，“幕后英雄”是來(lái)自Mobileye的EyeQ4芯片。與上一代相比，它的計(jì)算能力有了很大的提升，可以支持L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)行。與傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)或雙目攝像頭的解決方案相比，單目攝像頭的使用無(wú)疑大大降低了硬件成本。這也是L2駕駛輔助系統(tǒng)迅速普及的一大因素。

相比之下，我們之前體驗(yàn)的WEY VV6采用了毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的硬件配置。我們以前經(jīng)歷過(guò)。如果有興趣，可以點(diǎn)擊:訪問(wèn)VV6技術(shù)團(tuán)隊(duì)，聊聊駕駛輔助。

將操縱桿向后移動(dòng)兩次，車輛將開(kāi)始智能巡航。但前提是前方有明確的車道線或目標(biāo)車。通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)工程師溝通得知，該系統(tǒng)的工作速度范圍為0-150公里/小時(shí)，基本覆蓋了國(guó)內(nèi)的使用場(chǎng)景。

但是，當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試現(xiàn)場(chǎng)遇到一個(gè)非常極端的情況，即道路上沒(méi)有車道線，前方車輛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)不會(huì)繼續(xù)跟隨前方車輛，相信是出于安全考慮。

但在測(cè)試場(chǎng)地曲率較大的彎道中，儀表盤上的綠色車道線會(huì)突然變灰，并隨之啟動(dòng)保線功能，無(wú)需駕駛員提示。誠(chéng)然，L2駕駛員輔助功能要求駕駛員將手從方向盤上移開(kāi)，但我們?nèi)匀幌Ｍ诰€路保持功能出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)有警告音提醒駕駛員更加注意。

總之，哈弗H6的這款單目攝像頭解決方案在功能和體驗(yàn)上與傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案相差不遠(yuǎn)。大概只有在極端的情況下，比如惡劣的光、雨、雪、霧等天氣，它才會(huì)顯示出它的局限性。

自動(dòng)泊車和循跡倒車功能

●自動(dòng)泊車取決于汽車的“眼睛”

在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，我們還體驗(yàn)了第三代哈弗H6的自動(dòng)泊車功能?？傊谠砗凸δ苌吓c我們不久前體驗(yàn)的長(zhǎng)安UNI-T（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的自動(dòng)泊車功能非常接近。與原來(lái)單純依靠超聲波傳感器的方案相比，可以說(shuō)有了質(zhì)的飛躍。

與原有的基于超聲波傳感器的自動(dòng)泊車技術(shù)相比，基于視覺(jué)識(shí)別的方案顯然具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景:一是不需要車位周圍的其他車輛作為參考對(duì)象；二是既能完成側(cè)停車、倒車、入庫(kù)等常見(jiàn)場(chǎng)景，又能成功實(shí)現(xiàn)斜線停車位的停放。當(dāng)然，基于視覺(jué)識(shí)別的方案也有局限性:我們經(jīng)歷的那一天雨下得很大，當(dāng)車外后視鏡集成的攝像頭積水時(shí)，車內(nèi)很難識(shí)別車位。

●“全自動(dòng)倒車”堪比寶馬X5

說(shuō)起第三代哈弗H6在智能駕駛方面的另一個(gè)有趣的功能，那就是“自動(dòng)跟蹤倒車”。這個(gè)功能最早是寶馬在新款X5上推出的。系統(tǒng)可自動(dòng)記錄車輛在50米內(nèi)的正式軌跡，并可沿此軌跡倒車回50米或車輛起步的位置。對(duì)于新X5自動(dòng)泊車功能的介紹，感興趣的讀者可以點(diǎn)擊這里:新X5的新自動(dòng)駕駛:這次我?guī)湍愕怪摺?/p>

文章摘要:

由于天氣限制，我們當(dāng)天沒(méi)有機(jī)會(huì)體驗(yàn)第三代H6的“全場(chǎng)景AEB”功能。據(jù)說(shuō)可以實(shí)現(xiàn)十字路口等復(fù)雜場(chǎng)景的監(jiān)控和緊急制動(dòng)。這也對(duì)我們的AEB試驗(yàn)提出了新的挑戰(zhàn)。希望未來(lái)我們對(duì)第三代H6進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試，敬請(qǐng)期待?？傊?，在功能豐富性方面，第三代H6在輔助駕駛方面達(dá)到了同級(jí)第一梯隊(duì)的水平。