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【新技術解讀】對于自動駕駛來說，談技術不落地無疑是樓閣空。如何實現商業(yè)化，也是業(yè)界一直在思考的問題。目前看來，Robotaxi自動駕駛出租車正在成為自動駕駛環(huán)節(jié)的討論焦點。百度作為中國最早的自動駕駛公司，今年4月在長沙全面向公眾開放了Robotaxi自動駕駛出租車服務。當時我們因為疫情無法體驗，但就在昨天，百度再次解鎖了自動駕駛出租車服務。這一次的城市是河北滄州，成為了國內第一個能在主城打到Robotaxi的城市。這一次，我沒有缺席。一整天，我和百度Robotaxi自動駕駛出租車有了“親密”的接觸。這篇文章也將揭開百度Robotaxi自動駕駛出租車的神秘面紗。

文章摘要:

滄州成為中國第一個在主城區(qū)駕駛自動駕駛出租車的城市；

中國首款預裝量產的L4自動駕駛出租車到底有什么奧秘？

自己開出租車能和老司機媲美嗎？

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

○中國首款前置量產L4自動駕駛出租車

在文章開始之前，我覺得有必要介紹一下今天的主角，就是百度Apollo委托的L4級自動駕駛出租車。

如果我們把紅旗的L4自動駕駛出租車當成一個機器人，那么它的駕駛情況其實和我們是一樣的。你需要看看路上的情況，知道車去了哪里。最后，你需要控制汽車，無論我們是前進還是轉彎，無論我們是避開前面的行人還是剎車。實際上，這三個項目構成了自動駕駛汽車的基本框架:感知、定位和行為決策。

1)感知

百度ApolloL4自動駕駛出租車的秘密就藏在樓頂。

可以說，各種傳感器感知到的道路信息遠遠超出了人們的感知范圍。比如周邊9個攝像頭可以360度識別監(jiān)控周邊車道、車輛、人行道、信號燈等物體，可以說是真的。

但在布置前端時，所有傳感器都可以更好地與車輛集成，從安全性、美觀性和空空氣動力學等方面來看，意義重大。

2)定位

有了感知，你需要定位。百度ApolloL4自動駕駛出租車采用高精度地圖+GPS/IMU。GPS是衛(wèi)星定位，IMU主要是檢測和測量加速度和旋轉的傳感器。

其實定位很重要，因為汽車需要確切知道自己在路上行駛的位置。知道自己的位置可以幫助自動駕駛汽車充分了解周圍的環(huán)境。另一方面，為了實現車路協調，定位也是必不可少的一部分。只有汽車定位準確，路端才能知道你在哪里，從而完成車與車、車與路的溝通。

3)行為決策

所謂行為決策，就是解決開車快或慢、轉彎或避讓的問題。說白了就是大腦思維的邏輯，這也是每一個自動駕駛公司最看重的。我們經常聽到某公司自駕行駛了多少公里，本質上是對自身行為決策的學習和鍛煉。

百度Apollo L4自動駕駛出租車的大腦放在后面，外觀像一個大黑匣子。這是一個昂貴且成熟的硬件平臺，運行百度Apollo 600多萬公里測試的軟件程序。同時，它將在運行過程中不斷學習新的場景。

○百度Apollo L4自動駕駛出租車乘車體驗

了解了這款車的基本情況，下面是一段激動人心的打車之旅。目前百度地圖的出租車標簽可以打到自動駕駛出租車。當然，前提是你的城市已經開放了。

總的來說，百度在滄州推出的自駕出租車，在行程規(guī)劃和避讓機制方面都比較成熟，乘坐體驗和熟練司機沒有太大區(qū)別，可能在駕駛風格上需要更細致的調整，但在安全性和乘坐體驗方面已經達到了我的預期。

○還有哪些亮點？

在體驗了百度的自動駕駛出租車后，我們還短暫參觀了百度在滄州的標定中心，了解了經濟開發(fā)區(qū)車路協同的相關安排。

這些二維碼主要是為了攝像機標定而設計的，雷達等其他傳感器在這個房間內進行標定，但其他儀器用于標定。

車路協調是另一個亮點。車輛數據服務其實并不是一個新概念。我們目前的車載導航和遠程車載App應用都屬于這一類，但最高級別版本的車輛數據服務應用于自動駕駛。

它通過路面?zhèn)鬏數男畔ⅲ瑢崿F實時交通信息共享、緊急情況學習、長途駕駛、遠距離環(huán)境感知等。如果路邊的車與車之間的交互已經成熟，那么它就可以與路上的每一個運動物體進行交流，你的車就可以輕松的知道車與車、車與人、車與路的情況，可以實現安全預警，提高行車安全性，交通部門也可以更精準的控制交通流量。

通信協議的開放意味著汽車與汽車、汽車與道路之間的直接通信。5G的引入將為完善這項技術提供更多支持，相信也能加速V2X的商業(yè)化。

○簡單的經歷后，我還有哪些感受...

很多人說2021年是自動駕駛爆發(fā)的一年，包括滴滴、Auto X、文遠智行。他們都開始將Robotaxi投入大規(guī)模運營或試運行階段，國家也開始推動新基建、5G等高科技產業(yè)的發(fā)展。百度作為國內最早部署自動駕駛的公司，可以在長沙、滄州開始載客試運營，這是百度落地自動駕駛技術的又一里程碑，基于真實場景的載客運營將加速自動駕駛技術。