底盤技術(shù)ARC、AEB及ATC

新一代琦君的誕生，似乎徹底顛覆了人們心目中“琦君”這個名字的印象。擅長越野的老琦君硬漢（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）形象在新一代車型面前似乎完全消失了。其實對于一輛SUV來說，越野還遠遠不是全部。打著“運動型多功能車”的名號，意味著培養(yǎng)一輛SUV的底盤需要全方位的能力。讓我們暫時放下對其越野方面的討論，看看新一代琦君在底盤方面做了哪些功課。

低調(diào)的兩個“世界第一”應(yīng)用

早在開發(fā)新一代琦君時，日產(chǎn)就根據(jù)調(diào)研獲得的消費者需求，重點提升底盤的舒適性和增加駕駛輔助技術(shù)。在底盤技術(shù)方面，工程師們通過發(fā)動機、變速箱和制動系統(tǒng)的協(xié)同控制，在不改變過多硬件的情況下，實現(xiàn)了最初開發(fā)時的投入目標，因此擁有ARC主動駕駛舒適性控制系統(tǒng)、AEB主動發(fā)動機制動輔助功能和ATC主動跟蹤控制系統(tǒng)。其中前兩項功能在全球量產(chǎn)車型中首次使用，日產(chǎn)也在全球范圍內(nèi)申請了專利。

上述具有獨立功能的算法和程序統(tǒng)一到底盤控制模塊中，負責與VDC、發(fā)動機控制單元和CVT控制單元通信，協(xié)調(diào)各部件的配合?？梢哉f，IDM是新奇駿（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）底盤的管家。

● ARC主動駕駛舒適性控制系統(tǒng):SUV的舒適性進化

乘坐舒適性是大多數(shù)消費者購車時的基本需求。對于琦君這樣重心較高的SUV來說，遇到顛簸時，前后擺動往往比轎車大，這對車內(nèi)乘員的舒適性來說是一個具有挑戰(zhàn)性的課題。最后，工程師們用一種原理相當簡單的方法巧妙地解決了這個問題。

這個ARC系統(tǒng)的功能是減少車身的顛簸，但它并沒有使用復雜的技術(shù)來實現(xiàn)這個目標。簡單來說，ARC的實現(xiàn)就是利用車身在加速和制動時會俯仰的原理。當汽車遇到顛簸路況時，控制系統(tǒng)會根據(jù)檢測到的顛簸情況對車身進行輕微加速或制動，以抵消或減小路面對車身造成的俯仰，一般會減小車身在顛簸路面上的縱向擺動幅度，促進駕乘人員?？?，僅僅是利用“剎車點頭，加速抬頭”的特點，工程師就可以用來提高車輛的舒適性。多好的主意??！

當然，如果你認為這個系統(tǒng)很簡單，因為它原理簡單，只使用單一類型的傳感器，那就錯了。正是因為對硬件的依賴性低，其程序和算法變得非常復雜。需要利用單個傳感器信息判斷車輛駛向顛簸或坑洼的起伏程度，并立即確定發(fā)動機或制動系統(tǒng)的介入程度，進而協(xié)調(diào)發(fā)動機或制動系統(tǒng)的工作。據(jù)工程師介紹，經(jīng)過海量數(shù)據(jù)模擬和數(shù)萬公里的測試，最終的算法終于得到了確認，這并不是一件容易的事情。

● AEB主動式發(fā)動機制動輔助功能:讓彎道駕駛更輕松。

SUV在彎道中的技巧是其底盤實力的最好展現(xiàn)，與彎道行駛相對應(yīng)的輔助技術(shù)自然成為琦君的必修課。AEB發(fā)動機剎車輔助功能只是針對彎道，這是琦君的又一個“世界首創(chuàng)”應(yīng)用。它的功能顧名思義，但它不僅依靠發(fā)動機的動力控制來輔助制動，還結(jié)合了CVT變速箱速比的變化來提高制動效果，輔助制動效果更好。因為CVT變速箱需要改變速比才能達到效果，所以這個系統(tǒng)只配備在配備CVT的琦君車型上，手動變速箱車型沒有這個功能。

AEB功能根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器的信息判斷車輛的行駛狀態(tài)，通過CVT速比的變化和發(fā)動機功率的控制對彎道中的車輛施加輔助制動，可以減少駕駛員踩剎車踏板的次數(shù)，使駕駛更加輕松。

●空管主動跟蹤控制系統(tǒng)，彌補駕駛技能不足

ATC也是為轉(zhuǎn)彎駕駛開發(fā)的技術(shù)。如果說AEB是為了讓駕駛更輕松，那么空管主動跟蹤控制系統(tǒng)的作用無疑是為了彌補駕駛員技能的不足。

空管使用的傳感器信息與AEB相同。ATC主動跟蹤控制系統(tǒng)通過分析方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器的信息，通過制動干預來調(diào)整車輛的行駛方向，保證其軌跡能夠跟隨駕駛員的意圖。比如在車輛進入彎道時可以幫助駕駛員面對轉(zhuǎn)向不足的情況，或者在車輛加速駛出彎道時使其行駛路線不至于向外偏離。

與前兩項技術(shù)相比，這項技術(shù)并非琦君獨有。目前，這項技術(shù)已經(jīng)被引入英國和菲尼迪的汽車系列，歐洲的新黑客也配備了這項技術(shù)。

”ATC主動跟蹤控制系統(tǒng)也安裝在英國菲尼迪Q50和新黑客等身上。』

源自老款的四驅(qū)系統(tǒng)

●電控四驅(qū)系統(tǒng):繼承老款四驅(qū)技術(shù)。

創(chuàng)新之后，我們再來看看琦君底盤中重要的四輪驅(qū)動系統(tǒng)。上一代琦君的表現(xiàn)為其傳球表現(xiàn)贏得了很多聲譽。雖然這一代車型改變了之前強硬的外觀，但在四輪驅(qū)動系統(tǒng)方面，新舊車型其實并沒有什么區(qū)別。這一代琦君的四驅(qū)系統(tǒng)直接沿用了上一代車型的硬件設(shè)備，性能與上一代車型完全一致，所以我們不用擔心它在通過性能上的退步。

琦君采用電磁離合器和凸輪控制的多片離合器結(jié)構(gòu)。與液壓控制的四輪驅(qū)動系統(tǒng)相比，琦君的四輪驅(qū)動系統(tǒng)更緊湊，零件更少，重量更輕，響應(yīng)速度更快。前軸打滑時，四輪驅(qū)動系統(tǒng)扭矩分配的響應(yīng)時間僅需0.3秒。凸輪結(jié)構(gòu)壓主離合器的控制方式相對更可靠。

“多片離合器的控制原理”

在車內(nèi)控制模塊上，琦君也與老款車型保持一致，提供兩輪驅(qū)動、自動和鎖止三種模式，滿足人們在不同路況下對四輪驅(qū)動性能的需求。不過這里需要注意的是，無論新舊琦君，他們的“l(fā)ock”模式并不是真正的“LOCK”，只是將控制電流輸出調(diào)整到最大狀態(tài)，當車速超過40km/h時，會自動切換到auto auto模式。

用于調(diào)整輪間動力分配的B-LSD功能也在新奇駿中繼續(xù)出現(xiàn)，對交叉軸的路況有很大幫助，可以保證車輛的基本通過性能。

在我們的四輪驅(qū)動測試中，琦君通過對角滑移測試證明了它的B-LSD效果?！?/p>

四輪驅(qū)動系統(tǒng)不完全是為了“越野”服務(wù)，也是為了道路跟蹤性能。琦君的四輪驅(qū)動配備了YMC動態(tài)扭矩控制系統(tǒng)，這類似于前面提到的AEB或ATC，只是它依賴于四輪驅(qū)動系統(tǒng)每個車輪的動力分配。

總結(jié):

總的來說，全球首次應(yīng)用的琦君兩大底盤技術(shù)ARC和AEB，主要針對SUV本身的特點，在日常使用中發(fā)揮作用，而ATC則是用來彌補駕駛員技能，提升車輛駕控性能的技術(shù)。同時，繼承自老琦君的四輪驅(qū)動系統(tǒng)在道路性能上也有著不錯的基礎(chǔ)。結(jié)合我們之前的測試，琦君的四輪驅(qū)動系統(tǒng)在路面上確實表現(xiàn)良好?？偠灾?，通過軟件控制和協(xié)調(diào)來提升底盤的功能和性能是一種修煉境界，值得學習。