外觀更自然 聊麥格納新自動(dòng)駕駛汽車
兩年前,我在麥格納斯太爾試驗(yàn)場率先體驗(yàn)了麥格納最新的基于單目攝像頭Eyeris的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。麥格納作為Eyeris系統(tǒng)的衍生產(chǎn)品,已作為ADAS駕駛員輔助系統(tǒng),并已應(yīng)用于多輛量產(chǎn)車。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng),Eyeris系統(tǒng)存在傳感器少、系統(tǒng)可靠性不足的問題,只能以ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)的形式投入市場。去年8月底,麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動(dòng)駕駛測試車,該車由吉普大切諾基(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)SRT改裝而來。它使用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器來提高系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知和可靠性,并且這些傳感器與車身外部零件集成在一起,在不影響車輛外觀設(shè)計(jì)的情況下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。麥格納的MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?讓我們一起來看看。
低調(diào)如普通量產(chǎn)車。
麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一輛紅色吉普大切諾基SRT。這款大切諾基SRT的外觀與普通的大切諾基SRT沒有太大區(qū)別。但是前/后保險(xiǎn)杠、前擋風(fēng)玻璃、外后視鏡等都隱藏著十幾個(gè)傳感器。,包括相機(jī)、近程雷達(dá)、中/遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)等。,用于通過傳感器數(shù)據(jù)融合獲取環(huán)境信息,提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
與我們之前在自動(dòng)駕駛測試車上看到的眾多“突?!眰鞲衅鞑煌湼窦{MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外部零件的造型中,不會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器布置而破壞汽車的美學(xué)設(shè)計(jì)。
與普通的大切諾基SRT相比,搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測試車后車頂配備了三根天線,GPS天線位于中央,V2X天線和LTE天線位于兩側(cè)。
將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器集成到車身的外觀造型中,并沒有想象中那么簡單。它要求零部件制造商具備較強(qiáng)的垂直集成能力,以及從傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到車身外部零件設(shè)計(jì)的自主研發(fā)能力。
麥格納有八大產(chǎn)品線:座椅、外飾、鎖止、后視鏡系統(tǒng)、車身與底盤、動(dòng)力總成、電子與車輛工程、OEM制造、燃油系統(tǒng)。除了輪胎和玻璃,麥格納可以設(shè)計(jì)和生產(chǎn)汽車的大部分零件,這為麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造提供了必要的軟硬件資源。在上述汽車零部件設(shè)計(jì)制造的背景下,麥格納可以在不到三年的時(shí)間內(nèi),通過技術(shù)的垂直整合,實(shí)現(xiàn)麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā),趕上自動(dòng)駕駛汽車的浪潮。
系統(tǒng)性能特點(diǎn)/與英特爾合作的得益●四級(jí)高度自動(dòng)駕駛能力
麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有較高的Level 4自動(dòng)駕駛能力,即駕駛員不需要監(jiān)控環(huán)境,一般也不需要干預(yù)來控制車輛。但由于四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴高清地圖數(shù)據(jù),當(dāng)四級(jí)自動(dòng)駕駛汽車行駛到?jīng)]有高清地圖數(shù)據(jù)的地方時(shí),無法很好地自動(dòng)駕駛,需要駕駛員接管車輛。從行業(yè)現(xiàn)狀來看,4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將在2025年左右上市。
麥格納MAX4自駕測試車前方有三個(gè)超聲波雷達(dá)、三個(gè)激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭,后方有兩個(gè)超聲波雷達(dá)和三個(gè)激光雷達(dá)。這些實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù),比如障礙物的距離/速度,可以通過控制系統(tǒng)獲取,根據(jù)這些信息可以控制車輛的速度和行駛路線。
目前,麥格納已具備相機(jī)量產(chǎn)能力。為了布局自動(dòng)駕駛汽車市場,麥格納于2021年底開始與Innoviz合作開發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
在2021年北美車展上,麥格納還展出了ICON RADAR,它是與Uhnder合作開發(fā)的,可以探測障礙物的距離、高度、深度和速度。這些行業(yè)領(lǐng)先的新型傳感器將應(yīng)用于麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng),進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)許多行人從道路兩側(cè)橫穿馬路時(shí),Magna MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以更好地識(shí)別和跟蹤這些行人,并根據(jù)這些信息做出最優(yōu)控制決策。
通過V2X天線,搭載Magna MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛可以與交通設(shè)施進(jìn)行通信。)等自主車輛優(yōu)化自主車輛的控制決策。通過LTE天線,搭載Magna MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車可以實(shí)時(shí)更新地圖和路況數(shù)據(jù),幫助自動(dòng)駕駛汽車了解最新路況信息,優(yōu)化控制決策。
麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用起來也非常方便。駕駛員只需按下啟動(dòng)按鈕,車輛就會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下,駕駛員會(huì)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,踩下油門/剎車踏板或按下退出自動(dòng)駕駛按鈕,退出自動(dòng)駕駛狀態(tài),車輛控制權(quán)將回到駕駛員手中。
●英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟幫助麥格納走得更遠(yuǎn)。
麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中大量傳感器采集的數(shù)據(jù)將由自動(dòng)駕駛主控單元進(jìn)行處理,麥格納稱之為“域控制器”,英文為“Domain Controller”。
麥格納沒有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺(tái),但據(jù)麥格納工程師介紹,MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺(tái)、可裁剪的軟件,可以根據(jù)需求配置成簡單的ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)到復(fù)雜的Level 4自動(dòng)駕駛應(yīng)用,軟件可以應(yīng)用到不同硬件廠商提供的平臺(tái)。考慮到麥格納是英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的成員,我猜測未來量產(chǎn)產(chǎn)品采用英特爾解決方案的可能性更大。
在剛剛結(jié)束的北美CES消費(fèi)電子展上,英特爾旗下的Mobileye宣布將與中國的NavInfo和SAIC合作,收集中國道路的REM信息,建立中國的路書數(shù)據(jù)庫。
不同于使用高清地圖指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行路線和控制決策,REM信息+人工智能/深度學(xué)習(xí)算法的決策方法可以更好地控制硬件成本,有利于該技術(shù)的推廣應(yīng)用。
麥格納一直是Mobileye公司的客戶,其Eyeris系列ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)采用Mobileye芯片。我推測,作為英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的成員,麥格納的MAX4系統(tǒng)也將是最早支持REM信息技術(shù)的成員之一。中國道路快速眼動(dòng)信息的完善將有助于麥格納MAX4系統(tǒng)在中國的推廣。
●全文總結(jié):
Magna MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以很好地將傳感器和車輛外觀融合在一起,最大限度地降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛設(shè)計(jì)的影響,讓自動(dòng)駕駛汽車在道路上不再“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達(dá)配置,麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還采用了行業(yè)領(lǐng)先的ICON RADAR,進(jìn)一步提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)障礙物的探測精度。在我看來,麥格納作為英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的成員,很有可能在其MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中采用英特爾的自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)。英特爾的Mobileye公司將開始從數(shù)字地圖供應(yīng)商收集中國道路的REM信息數(shù)據(jù)。)和聯(lián)合國知名整車廠商,今年又想利用REM信息+人工智能/深度學(xué)習(xí)算法為自動(dòng)駕駛汽車提供控制決策依據(jù),這將成為高清地圖以外獲取道路信息的新方式,可能有助于Magna MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在國內(nèi)的推廣。
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