凱迪拉克CT6（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的技術(shù)結(jié)構(gòu)

根據(jù)已知的歷史研究，我們的祖先并不是人類的唯一物種，就像屬于同一貓科動(dòng)物的豹子、老虎、獅子和貓之間的關(guān)系一樣，但最終智人統(tǒng)治了世界。就像馬斯克開啟了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)爭(zhēng)，試圖通過各種手段強(qiáng)調(diào)特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)特性，每個(gè)傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地。一旦其生存空受到威脅，發(fā)起反擊勢(shì)在必行。美國(guó)通用汽車正試圖用凱迪拉克CT6直接打這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)。現(xiàn)階段，他們已經(jīng)在北美市場(chǎng)推出了具有“超級(jí)巡航”功能的車型。本期《徐旭淘》將為您講述凱迪拉克CT6的超級(jí)巡航技術(shù)。

一家是有100年歷史的傳統(tǒng)汽車公司，另一家只有10年歷史。但后者的爆發(fā)式增長(zhǎng)，改變了以汽車銷售為核心業(yè)務(wù)帶來的盈利模式。的確，年銷量有百倍的差距，但公司市值已經(jīng)被特斯拉超越。面對(duì)這樣的事實(shí)，

回到我們今天要講的自動(dòng)駕駛，其實(shí)不僅僅是通用，歐洲傳統(tǒng)車企對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度都非常保守，每個(gè)家庭對(duì)民用自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解都不一樣。因此，經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很難按照SAE的自動(dòng)駕駛分類標(biāo)準(zhǔn)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行分類和定義。目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)介于2級(jí)和3級(jí)之間。于是，業(yè)內(nèi)就有了2.5級(jí)的說法，即在特定的路況下，駕駛員只需要對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控，卻無法進(jìn)行全面管理。

不管SAE標(biāo)準(zhǔn)是否適用，既然已經(jīng)有了一個(gè)普遍認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)，就這么說吧，大家會(huì)更容易理解。現(xiàn)在每個(gè)汽車公司都在為三級(jí)目標(biāo)而奮斗。雖然通用稱自己的技術(shù)為“超級(jí)巡航”，但就整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)而言，其實(shí)他們又在做自動(dòng)駕駛，但相比特斯拉，通用以過程的進(jìn)度為命名邏輯，而馬斯克則以目標(biāo)為命名邏輯。

●超級(jí)巡航凱迪拉克CT6有什么區(qū)別？

先說說這款凱迪拉克CT6超級(jí)巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。全車有五個(gè)毫米波雷達(dá)，前面三個(gè)，后面兩個(gè)。后視鏡上有一個(gè)單目攝像頭，可以識(shí)別車前的場(chǎng)景。這款相機(jī)和特斯拉使用同一個(gè)供應(yīng)商，都是來自Mobileye。事實(shí)上，這些是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防撞的基本傳感器。只有這些，它絕對(duì)不屬于純自動(dòng)駕駛的范疇。即使有更多的攝像頭和更精確的雷達(dá)，也只會(huì)無限提高車輛的自我感知能力。對(duì)于自動(dòng)駕駛，首先要解決的問題是“我在哪里”！

對(duì)“我在哪里”的理解是，凱迪拉克CT6超級(jí)巡航技術(shù)與特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)有著本質(zhì)的區(qū)別?，F(xiàn)在可以買到搭載AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車型。AP2.0提升了整車的感知水平。只要速度允許，道路車道暢通，可以啟動(dòng)自動(dòng)輔助駕駛。但是超級(jí)巡航的使用場(chǎng)景是不一樣的。主要用于高速公路，特別是高清地圖掃描的高速公路。

以高清地圖結(jié)合GPS的數(shù)據(jù)作為重要的判斷依據(jù)，從而確定你一直在高速公路上行駛，這樣在掌握了整個(gè)路況信息后，就可以通過地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里知道車輛的位置，從而及時(shí)調(diào)整車速，避免轉(zhuǎn)彎時(shí)車速過快對(duì)車內(nèi)乘客的舒適性和駕駛安全性造成影響。

超級(jí)巡航能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛嗎？

●超級(jí)巡航什么時(shí)候可以用？

超級(jí)巡航功能開啟后，駕駛員可以雙手離開方向盤，但這并不意味著你可以做一些與駕駛無關(guān)的事情，比如看書、玩王者榮耀（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。

方向盤附近的攝像頭和紅外傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員頭部和眼睛的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力長(zhǎng)時(shí)間不在前方道路上時(shí)，超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)給出提示。反復(fù)提示無效后，車輛會(huì)在保證安全的前提下減速。功能的一般原則是以減少駕駛疲勞為目的的安全駕駛。

這背后是對(duì)傳統(tǒng)倫理的一種考驗(yàn)和妥協(xié)，讓對(duì)車的控制始終跟隨人的意愿，而不是一味強(qiáng)調(diào)AI技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。

●高清地圖的標(biāo)定是關(guān)鍵。

目前，通用汽車已完成北美高速公路高清地圖掃描。對(duì)于中國(guó)，通用汽車花了兩年時(shí)間掃描和校準(zhǔn)中國(guó)現(xiàn)有的高速公路。然而，有一個(gè)真正的問題。現(xiàn)在中國(guó)的路網(wǎng)發(fā)展太快，每年幾萬公里的增長(zhǎng)是自動(dòng)駕駛水平標(biāo)定必須解決的問題。因此，找到合適的高清地圖供應(yīng)商是關(guān)鍵。通用選擇了中國(guó)的高德地圖，因?yàn)榈貓D的清晰度很高。

相比于一些公司提出的自適應(yīng)自學(xué)習(xí)的AI技術(shù)理念，高清地圖的標(biāo)定看似是一件非常低效的事情，但在現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣中，這種看似低效的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定方法卻是一項(xiàng)基礎(chǔ)且必要的工作。

基于超級(jí)巡航的技術(shù)框架，只有經(jīng)過標(biāo)定的路段才能激活超級(jí)巡航功能。因此，如果車輛行駛到新開通的高速路段，恰好此時(shí)高清地圖模塊中沒有該路段的信息，那么駕駛員只能使用ACC功能。即使ACC可以通過設(shè)置限速和跟車來控制加減速，后視鏡的攝像頭也可以保持車道。相比超級(jí)巡航，ACC的數(shù)據(jù)計(jì)算參考能力無法與之相比，所以在體驗(yàn)的各個(gè)方面都沒有太大的提升空。比如車道保持方面，ACC僅指左右兩側(cè)的車道位置信號(hào)。超級(jí)巡航的車道保持是增加了“藍(lán)線”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，即通過高清地圖和陀螺儀建立車輛中心的參考點(diǎn)，通過參考點(diǎn)計(jì)算車輛與車道的位置關(guān)系。其實(shí)最重要的是超級(jí)駕駛打開就能徹底解放雙手！這是ACC所沒有的。

代工購(gòu)買車輛后，會(huì)定期更新高清地圖的數(shù)據(jù)，以便解鎖超級(jí)巡航，在新開通的高速公路上使用。這可能會(huì)讓你誤以為自己要承受一些判斷的壓力，但其實(shí)超級(jí)巡航能不能應(yīng)用完全由車輛來處理，駕駛員只需要確定是否開啟即可。

最后，Super Cruise不會(huì)為未來的功能升級(jí)配備性能過剩的硬件，也就是說，即使車主在購(gòu)車后的一段時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)改裝后的汽車增加了自動(dòng)并聯(lián)等功能，也無法通過軟件升級(jí)來獲得，這與特斯拉的OTA理念還是有所不同的。在一般工程師眼中，目前的硬件能力永遠(yuǎn)無法滿足未來功能的數(shù)據(jù)處理需求。

搭載超級(jí)巡航的凱迪拉克CT6即將在中國(guó)市場(chǎng)上市。之后，通用汽車將繼續(xù)完善V2V系統(tǒng)，即通過近場(chǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車之間的信息共享，以此方式打破視覺盲區(qū)，為超級(jí)巡航狀態(tài)下的駕駛員和車輛提供更多的信息參考，避免交通事故的發(fā)生。

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編輯摘要:

在去美國(guó)體驗(yàn)之前，我其實(shí)對(duì)凱迪拉克CT6的這個(gè)超級(jí)巡航功能并沒有太高的期待，因?yàn)閺拿蟻砜矗词辜由狭恕俺?jí)”這個(gè)詞，功能還是屬于巡航的范疇，而且我們對(duì)巡航的功能也比較熟悉。按照慣性思維，這個(gè)超級(jí)巡航功能無非是在體驗(yàn)上做文章。當(dāng)然，推斷應(yīng)用速度范圍更廣也是合理的。簡(jiǎn)而言之，這個(gè)名字似乎和現(xiàn)在的ACC沒有本質(zhì)區(qū)別，不像特斯拉一開始是自動(dòng)駕駛，后來即使改成自動(dòng)輔助駕駛避免歧義，連輔助功能都屬于自動(dòng)駕駛的范疇。無論是從低到高的發(fā)展，還是從高到低的部署，在同一時(shí)期，各家公司可實(shí)現(xiàn)的量產(chǎn)技術(shù)都是無限接近的，充分體現(xiàn)了兩家公司在價(jià)值觀、思維方式、品牌理念上的本質(zhì)區(qū)別。