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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(3條)

與乘用車相比，重卡似乎離我們太遠(yuǎn)了，甚至在城市里也很難看到它們，但重卡運輸?shù)闹匾宰屛覀儫o法離開它們。百分之八十的司機都把重卡當(dāng)成“馬路殺手”，但你能想象一個20到30噸的大家伙能實現(xiàn)駕駛輔助嗎？今天很榮幸能體驗東風(fēng)劉琦乘龍T7車型的L4自動駕駛系統(tǒng)，和這個大家伙走得更近，一起感受一下重型卡車的自動駕駛是什么樣的。

目前重卡主要分為工程重卡和物流重卡。自卸車、礦車等。屬于工程重卡范疇，而我們常見的有快遞物流車、冷鏈運輸車、港口送貨車等。都屬于物流重卡的范疇。相比之下，物流重卡的工作環(huán)境略好。如今，配備駕駛員輔助系統(tǒng)的乘龍T7屬于物流重卡。

●國內(nèi)重卡市場環(huán)境

2021年，中國重型卡車數(shù)量為635萬輛。同年，中國汽車保有量為2.0816億輛。相比之下，重卡市場似乎占比并不大。分析認(rèn)為，在運力變化不大的情況下，我國重卡保有量已基本接近平衡，重卡銷量主要以更新車型需求為主。

對于更新，目前國內(nèi)很多地區(qū)都在加強對國五以下重卡排放標(biāo)準(zhǔn)的管控措施，因此環(huán)保政策的引領(lǐng)作用是重卡更新的有利因素之一；截至2021年底，全國共有國家三級貨車155.6萬輛，截至2021年3月，5-8歲國家三級貨車114萬輛。因此，重卡市場僅針對更新車輛的需求，還是有一定的潛力空。

●重卡駕駛輔助現(xiàn)狀

我們熟悉乘用車的駕駛員輔助系統(tǒng)，甚至10萬元以上的家用車也能讓用戶體驗到駕駛員輔助帶來的便利和安全。我們知道，起初沃爾沃的乘用車注重安全，商用車也不例外。今年6月，沃爾沃推出了集成式碰撞緩解系統(tǒng)——沃爾沃主動駕駛輔助系統(tǒng)2.0，該系統(tǒng)將成為沃爾沃VNR和VNL卡車車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。

以沃爾沃的主動駕駛輔助2.0系統(tǒng)為例。該系統(tǒng)集成了自動緊急制動、車道偏離預(yù)警、高速公路偏離預(yù)警與制動和自適應(yīng)續(xù)航控制等功能。系統(tǒng)未來會不斷完善。

回到國內(nèi)，集互聯(lián)互通和駕駛員輔助功能于一體的重卡很多，都在慢慢進(jìn)入廠商所說的“超級卡車”和“智能卡車”時代。以我們卡友熟悉的車型為例。我們今天經(jīng)歷的中國重型卡車豪沃T7H、青島解放JH6、一汽解放J7、陜汽X6000、東風(fēng)天龍、東風(fēng)劉琦乘龍T7，都開始在駕駛員輔助系統(tǒng)的應(yīng)用上發(fā)力。

“以下“L4”一般指有條件自動駕駛”

卡車駕駛輔助遠(yuǎn)嗎？看似落地難，但至少很多廠商都在朝著正確的方向摸索，就像幾年前我們可以想象的10萬出頭的家用車也能實現(xiàn)駕駛輔助一樣？現(xiàn)在不是實現(xiàn)了嗎？搭載駕駛輔助的卡車是否有益？重卡司機不像小汽車司機那么容易，我們知道重卡相比小汽車有很多盲點，不僅可以緩解司機的壓力，還可以更全面地監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境。我認(rèn)為提供駕駛輔助是有益的。

●乘龍T7的自動駕駛體驗

東風(fēng)劉琦乘龍T7的自動駕駛系統(tǒng)不是自研產(chǎn)品，而是來自于名為CiDi Xidi智駕的解決方案提供商。CiDi已經(jīng)將這款駕駛輔助的測試車——乘龍T7定位為城際物流重卡，即從一個物流倉庫到另一個物流倉庫。除了物流重卡，這家供應(yīng)商還在做礦用卡車和城市公共交通的駕駛輔助項目。

2021年2月，該車在測試現(xiàn)場進(jìn)行了測試。今年5月起，該車在環(huán)城高速進(jìn)行測試。據(jù)廠家介紹，該車采用谷歌的駕駛輔助開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，駕駛輔助系統(tǒng)在功能上已經(jīng)達(dá)到L4級別。目前廠商正在和華為MDC談判，未來可能系統(tǒng)會采用華為MDC汽車規(guī)范產(chǎn)品。

在駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感器部分，該系統(tǒng)為全景系統(tǒng)，配備有雙目攝像頭、魚眼攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。據(jù)CiDi廠商介紹，重卡對駕駛輔助傳感器的要求略高于乘用車，因為重卡的使用環(huán)境可能比較惡劣。).此外，制造商表示，雖然駕駛員輔助系統(tǒng)在測試現(xiàn)場實現(xiàn)了120公里/小時的最高運行速度，但由于法律法規(guī)對重型卡車的速度限制，駕駛員輔助系統(tǒng)的最高運行速度被限制在100公里/小時。

就系統(tǒng)本身而言，首先，重卡駕駛員輔助系統(tǒng)的邏輯算法與轎車、SUV等乘用車略有不同。由于重卡載重大、長度長，算法規(guī)劃中將加入慣性和長度對車輛轉(zhuǎn)彎和制動的影響。其次，對于不同長度的掛車，系統(tǒng)需要重新計算新的長度，比如更長的掛車長度和更大的轉(zhuǎn)彎半徑。目前，CiDi只測試了12米的拖車。如果車頭裝有其他長度的掛車，駕駛員可以在系統(tǒng)中切換到相應(yīng)的長度，駕駛員輔助系統(tǒng)會自動切換到相應(yīng)長度的邏輯算法。

車身長度一般在4-6米左右，而重卡車身長度往往在十幾米。那么如何保證車道保持和自動變道的準(zhǔn)確性呢？該車在車頭裝有激光雷達(dá)，可探測到后方約70米處。此外，如果需要更高的計算精度和更寬的監(jiān)測范圍，后方可以加裝傳感器，從而達(dá)到100米左右的探測范圍。類似于車輛配置，這種傳感器將在未來作為一種選擇提供。

與乘用車的另一個區(qū)別是，重型卡車需要運載貨物，例如，試驗車輛的額定載荷為40000kg。根據(jù)負(fù)載的不同，車輛在制動和轉(zhuǎn)彎階段會受到慣性的影響，例如重負(fù)載和慢轉(zhuǎn)彎速度。車輛貨箱配有傳感器來檢測負(fù)載。駕駛員輔助系統(tǒng)可以根據(jù)不同的負(fù)載自動調(diào)用相應(yīng)的負(fù)載識別算法，無需駕駛員自己操作。但是，如果車輛超載，駕駛員輔助系統(tǒng)將不會啟動。

由于試驗車輛定位為城際物流貨車，車輛行駛環(huán)境基本為高速、國道、港口、倉庫等環(huán)境相對較好的路況。在乘用車領(lǐng)域，如果車輛在雨霧環(huán)境中行駛，駕駛輔助系統(tǒng)會受到一定程度的影響，商用車的駕駛輔助系統(tǒng)也是如此。測試車可以在大雨的情況下完全啟動自動駕駛系統(tǒng)。傳感器雖然配備了除雨器，但只支持大雨情況下的車道保持系統(tǒng)，在大雨或大雪情況下自動駕駛系統(tǒng)不會啟動。

和出租車行業(yè)類似，重卡也非常注重運輸成本，大致可以從購車成本和油耗兩個方面來判斷。根據(jù)廠家介紹，駕駛員輔助系統(tǒng)預(yù)計2-3年內(nèi)落地，落地后的成本價預(yù)計為原車成本的20%左右；油耗方面，廠家表示，這款駕駛員輔助系統(tǒng)的油耗表現(xiàn)自信地低于大部分手動駕駛下的重卡司機。

總結(jié):

以新能源乘用車產(chǎn)品為例，新能源是發(fā)展趨勢，自動駕駛技術(shù)將是錦上添花。隨著新能源的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)將有更好的出口。隨著5G商業(yè)化的不斷推進(jìn)，我相信電氣化、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)一定是相輔相成的，乘用車、商用車也是如此。

得益于城際物流重卡的特定車輛環(huán)境，或許如西迪智家所說，該車可在未來2-3年內(nèi)登陸L4自動駕駛系統(tǒng)；而且，據(jù)技術(shù)人員介紹，該團(tuán)隊有望獲得2000-3000億元的市場，用于國內(nèi)物流重卡司機輔助系統(tǒng)的改造。雖然目前國內(nèi)重卡駕駛員輔助系統(tǒng)落地產(chǎn)品很少，但也許在不久的將來，重卡真的可以只配備一名駕駛員，降低運營成本，提高運營安全性。也許我們可以期待一下。