C-HR EV是廣汽豐田旗下首款純電動(dòng)小型SUV。新車ADAS有著不錯(cuò)的個(gè)性化造型，但價(jià)格并不親民，后排空的平均性能和較短的純電續(xù)航里程顯然不是大家想聽到的。今天我們主要講講豐田最新的智能技術(shù)——豐田Safety Sense智能安全，這款車配備的就是這款車。

C-HR EV由5款車型組成，售價(jià)區(qū)間為225.8-249.8萬元。這次測(cè)試的車型是頂級(jí)天窗版本，官方指導(dǎo)價(jià)為2.498億元。除了最低檔的領(lǐng)先版，所有新款車型都搭載了豐田最新一代TSS智行安全系統(tǒng)，其中包含PCS防撞預(yù)警系統(tǒng)，可以自動(dòng)識(shí)別行人和非機(jī)動(dòng)車，實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛。而DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制和LTA車道跟蹤輔助系統(tǒng)則讓C-HR EV實(shí)現(xiàn)了L2駕駛輔助。

豐田C-HR EV 2020款 尊貴天窗版車型首頁 | 參數(shù)配置 | 圖片 | 口碑 | 車型報(bào)價(jià)廠商指導(dǎo)價(jià)24.98萬

“如果你有足夠的流量，請(qǐng)通過以下視頻了解C-HR EV的ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)”

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

●硬件部分處于當(dāng)前主流水平。

這次測(cè)試的C-HR EV和燃油版C-HR一樣，采用了“毫米波雷達(dá)+單目攝像頭”的硬件解決方案，其中毫米波雷達(dá)與前車標(biāo)融為一體，單目攝像頭安裝在前擋風(fēng)玻璃后面。

對(duì)毫米波雷達(dá)有深入了解的網(wǎng)友應(yīng)該知道，毫米波雷達(dá)也分為SRR、中程雷達(dá)和遠(yuǎn)程雷達(dá)。24/26GHz近程毫米波雷達(dá)主要用于探測(cè)行人和車輛，但受到無法探測(cè)遠(yuǎn)距離信號(hào)的限制。因此，高靈敏度的77GHz遠(yuǎn)程雷達(dá)被應(yīng)用于一些價(jià)格較高的車輛。為了提高ADAS的性能，C-HR EV還采用了77GHz毫米波雷達(dá)。

C-HR EV搭載的毫米波雷達(dá)由Continental提供，可有效監(jiān)測(cè)前方車輛的距離信息并反饋給控制單元，從而控制車輛的加速、減速或制動(dòng)，不易受到雨、霧、雪等周邊環(huán)境的影響。

C-HR EV的單目攝像頭也是大陸提供的。它配備了一個(gè)約125萬像素的攝像頭，用于收集圖像數(shù)據(jù)和識(shí)別目標(biāo)。有趣的是，在汽車公司的圖像處理技術(shù)大部分由Mobileye提供的今天，豐田卻堅(jiān)持與大陸集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)。這背后的動(dòng)機(jī)是什么？您可以在下面的評(píng)論區(qū)暢所欲言。

毫米波雷達(dá)和單目攝像頭協(xié)同工作，維持豐田ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)的正常運(yùn)行?？v觀同級(jí)別車型的ADAS硬件設(shè)施，C-HR EV的硬件水平足以達(dá)到上主流水平。以下是豐田名為TSS smart Safety的ADAS系統(tǒng)的詳細(xì)說明。

● DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)

C-HR EV的駕駛員輔助系統(tǒng)按鈕基本集成在方向盤上，巡航功能以撥動(dòng)桿的形式布置在方向盤右后側(cè)。按下?lián)軇?dòng)桿上的唯一按鈕即可啟動(dòng)巡航功能，儀表盤上的綠色指示燈將相應(yīng)亮起。此時(shí)表示巡航功能處于就緒狀態(tài)，駕駛員只需向下?lián)軇?dòng)撥動(dòng)撥動(dòng)桿即可激活A(yù)CC自適應(yīng)巡航功能。

巡航功能激活后，輕輕向上撥號(hào)會(huì)使巡航速度增加1公里/小時(shí)，長(zhǎng)按會(huì)使巡航速度增加5公里/小時(shí)，反之，向下?lián)芴?hào)會(huì)使巡航速度降低，需要輕輕回?fù)懿拍芡顺鲅埠焦δ堋?/p>

當(dāng)毫米波雷達(dá)和單目攝像頭探測(cè)到前車時(shí)，儀表盤上會(huì)顯示相應(yīng)的圖標(biāo)。自適應(yīng)巡航的跟車距離可以從遠(yuǎn)、中、近三檔中選擇。

DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)開啟后，跟隨停車功能讓C-HR EV在城市擁堵的道路上輕松跟車，解放了駕駛員的右腳。

作為一款純電動(dòng)車，C-HR EV的油門踏板響應(yīng)比燃油版C-HR更靈敏，所以在我們的日常駕駛中需要輕拿輕放。然而，當(dāng)巡航系統(tǒng)開啟時(shí)，車輛的加速和減速動(dòng)作平緩，乘坐舒適性良好。建議大家在路況、車況、天氣情況合適的時(shí)候適當(dāng)開啟DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)，有助于減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

● PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)

具有行人識(shí)別功能的預(yù)碰撞系統(tǒng)也是豐田智行安全系統(tǒng)不可或缺的一部分。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車輛前方有急剎車或前方有行人時(shí)，會(huì)先通過汽車報(bào)警器和儀表盤顯示屏告知發(fā)生碰撞的可能性，然后立即制動(dòng)車輛降低車速，達(dá)到緩解碰撞或避免碰撞事故的效果。

時(shí)有發(fā)生的斑馬線殺手讓每個(gè)人都有保護(hù)行人安全的迫切需求。與被動(dòng)引擎蓋氣囊相比，豐田TSS系統(tǒng)對(duì)于行人和騎行者的保護(hù)更為有效。

由于中國復(fù)雜的路況，擁堵時(shí)有發(fā)生。當(dāng)我們?cè)诮嚯x巡航時(shí)，如果一輛車突然駛來，會(huì)發(fā)生什么？我和同事模擬了封閉道路的擁堵情況。

經(jīng)過多次實(shí)測(cè)，C-HR EV的儀表盤直到卡住車輛的一半車身進(jìn)入自己的車道才會(huì)給出提醒。好在車輛不會(huì)快速剎車保持車距，而是以人性化的方式適當(dāng)減速，以柔和的姿態(tài)打開自身與被卡車輛的距離，有效避免碰撞。

● LTA車道跟蹤輔助系統(tǒng)

由于C-HR EV達(dá)到了SAE規(guī)定的L2駕駛輔助，也就是說同時(shí)具備了“自適應(yīng)巡航”和“車道偏離修正”的功能，其中自適應(yīng)巡航的引入較早。接下來說說豐田ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)LTA車道追蹤輔助系統(tǒng)。

為了適應(yīng)不同駕駛者的習(xí)慣，豐田將“轉(zhuǎn)向輔助”和“中心線追蹤”功能分離，駕駛者可以選擇只開啟轉(zhuǎn)向輔助，也可以同時(shí)開啟兩者。具體操作是提前打開儀表盤上的中線跟蹤功能，然后在自適應(yīng)巡航開啟時(shí)按下方向盤右側(cè)的LTA車道偏離警告按鈕。按一次是開啟轉(zhuǎn)向輔助功能，再按一次是同時(shí)開啟轉(zhuǎn)向輔助功能和中心線跟蹤功能，再按一次是取消中心線跟蹤功能。

中心線跟蹤功能主要由電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行。當(dāng)前擋風(fēng)玻璃后的單目攝像頭識(shí)別到車輛偏離當(dāng)前車道時(shí)，儀表盤會(huì)給出“聲光報(bào)警”，并輔助部分轉(zhuǎn)向糾正車輛，幫助駕駛員車輛停留在當(dāng)前車道。

由于法律規(guī)定，C-HR EV上的LTA車道追蹤輔助系統(tǒng)不允許駕駛員的手長(zhǎng)時(shí)間離開方向盤。一旦駕駛員雙手離開方向盤超過15-20秒，儀表盤就會(huì)發(fā)出彈出窗口，提醒駕駛員抓緊方向盤。此時(shí)駕駛員仍然不做任何動(dòng)作，LTA轉(zhuǎn)向輔助會(huì)自動(dòng)退出。如果此時(shí)C-HR EV開啟自適應(yīng)巡航，車輛會(huì)一直往前走，沒有車道保持功能。

值得一提的是，在開啟DRCC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和LTA車道跟蹤輔助系統(tǒng)后，C-HR EV在遇到交通擁堵、車道線被周邊車輛遮擋時(shí)，可以自動(dòng)跟隨前方車輛并提供一些必要的轉(zhuǎn)向操作，可以減輕駕駛員在交通擁堵或長(zhǎng)途公路出行時(shí)的負(fù)擔(dān)。

當(dāng)然，筆者認(rèn)為豐田的中線跟蹤功能還是有一定的提升空間空，比如轉(zhuǎn)向助力輔助的轉(zhuǎn)向動(dòng)作有些緩慢生硬，如果以后能調(diào)試得更流暢、擬人化就更好了。

●編輯摘要:

“交通事故零傷亡”是豐田不懈追求的終極目標(biāo)。TSS智星安全系統(tǒng)于2021年3月首次上市，2021年7月正式進(jìn)入國內(nèi)市場(chǎng)。以“單目攝像頭+毫米波雷達(dá)”作為ADAS的解決方案，實(shí)現(xiàn)了PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)、DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)、LTA車道跟蹤輔助系統(tǒng)等功能，是成本、精度、速度之間的最佳選擇。

今天的TSS已經(jīng)升級(jí)到最新的2.0版本。在自適應(yīng)巡航跟隨、走走停停駕駛、車道保持、擁堵等條件下。，C-HR EV能很好地做出“擬人化”的駕駛反應(yīng)，整個(gè)操控過程流暢、平緩。C-HR EV的L2駕駛員輔助系統(tǒng)最基本的好處就是解放了駕駛員的眼睛。駕駛員在長(zhǎng)途駕駛時(shí)只要打開ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)，就像一個(gè)“老司機(jī)”在為你轉(zhuǎn)向，有助于緩解疲勞，有效避免碰撞或減少傷害。