測(cè)試背景與標(biāo)準(zhǔn)介紹

很多時(shí)候，主動(dòng)避免事故比被動(dòng)安全更有意義。隨著汽車安全技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，如今人們對(duì)車輛安全的要求已經(jīng)不局限于在碰撞測(cè)試中拿幾顆星，或者是否配備了ABS、ESC等主動(dòng)安全配置。近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)的呼聲越來越高，相關(guān)硬件的成本也逐漸降低到合理的位置。越來越多的廠商為自己的車型配備了ADAS系統(tǒng)，并在更多的民用車型中得到普及。

■測(cè)試背景

2021年是ADAS的國(guó)際年，也是各個(gè)OEM和供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域下大力氣的一年，ADAS可以看作是低階自動(dòng)駕駛或者高階自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。在ADAS系統(tǒng)的眾多功能中，AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)與行車安全關(guān)系最為密切。系統(tǒng)通過雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭檢測(cè)到前方有威脅的障礙物后，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，甚至采取主動(dòng)剎車措施，幫助駕駛員避免事故或減少碰撞造成的傷害，就像一個(gè)隱形的守護(hù)者，在關(guān)鍵時(shí)刻挺身而出，守護(hù)著駕駛員和行人的安全。

由于AEB系統(tǒng)在提高駕駛安全性方面效果明顯，美歐已經(jīng)將AEB系統(tǒng)列為安全測(cè)試的必備項(xiàng)目，是車輛獲得頂級(jí)安全評(píng)價(jià)的必要條件，我國(guó)C-NCAP也將在2021年引入AEB功能測(cè)試。不僅如此，包括大眾、通用在內(nèi)的20家車企在美國(guó)簽署協(xié)議，2022年讓AEB系統(tǒng)成為美國(guó)車型的標(biāo)配，從而將追尾事故減少40%。

目前國(guó)內(nèi)還沒有相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)車輛的AEB系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估，同時(shí)該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)還是高端車型的專屬。然而，隨著消費(fèi)者對(duì)主動(dòng)安全需求的不斷增加，AEB的受歡迎程度也在逐年提高。因此，我們還將在市場(chǎng)上測(cè)試采用AEB系統(tǒng)的汽車，看看它們能達(dá)到什么效果。

■標(biāo)準(zhǔn)介紹

在參考了國(guó)際安全檢測(cè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合國(guó)內(nèi)道路的一些常見事故案例后，我們將主動(dòng)緊急制動(dòng)試驗(yàn)分為兩大項(xiàng):防追尾制動(dòng)試驗(yàn)和行人檢測(cè)試驗(yàn)，分別考慮了車輛AEB系統(tǒng)識(shí)別前方車輛和行人過馬路的能力，以及控制車速的能力。

另外，目前很多品牌或車型都有先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，比如特斯拉的自動(dòng)駕駛儀等。這些系統(tǒng)結(jié)合了包括AEB在內(nèi)的各種駕駛員輔助功能，按照相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可以達(dá)到二等自動(dòng)駕駛的水平。需要注意的是，這些系統(tǒng)并不意味著車輛可以無人駕駛，而只能作為駕駛過程中駕駛員操作的輔助和補(bǔ)充。但是為了統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，保證公平公正，我們只測(cè)試主動(dòng)式緊急制動(dòng)系統(tǒng)，不會(huì)開啟其他駕駛員輔助系統(tǒng)。

-防追尾制動(dòng)試驗(yàn)

本次測(cè)試環(huán)節(jié)，我們以一個(gè)充氣模型為追尾中的“目標(biāo)車輛”，即被追尾的一方，測(cè)試車輛將從右后方以10-50km/h的速度向模型行駛，看車輛能否識(shí)別前方障礙物，給出警告并施加制動(dòng)。我們將在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、45km/h、50km/h六種速度下對(duì)車輛進(jìn)行性能測(cè)試，每組測(cè)試五次，評(píng)估結(jié)論為系統(tǒng)能否避免或有效減少碰撞。

-行人檢測(cè)測(cè)試

在這次測(cè)試中，我們?cè)O(shè)置了三個(gè)場(chǎng)景:1。假人道具站在車輛行駛路線前不動(dòng)，檢查車輛是否能識(shí)別靜止行人，給予警告和剎車；2.如果第一個(gè)場(chǎng)景成功通過，即成功避免碰撞，則測(cè)試第二個(gè)場(chǎng)景，即假人道具水平穿越車輛運(yùn)動(dòng)路線，模擬行人過馬路的場(chǎng)景，考察系統(tǒng)的探測(cè)范圍和反應(yīng)速度；

如果測(cè)試車成功通過了前兩個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試，那么將測(cè)試第三個(gè)附加場(chǎng)景，也就是“鬼探頭”場(chǎng)景。這個(gè)場(chǎng)景比較難，所以作為整個(gè)測(cè)試的“加分項(xiàng)”。所有場(chǎng)景測(cè)試速度為30km/h，每個(gè)場(chǎng)景測(cè)試5次。評(píng)價(jià)結(jié)論是系統(tǒng)能否避免或有效減少碰撞。

首臺(tái)測(cè)試車：特斯拉Model S（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）

■測(cè)試的第一款車型:特斯拉Model S

我們參加主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試的第一款車型是特斯拉Model S，測(cè)試車是更新了v8.0系統(tǒng)的Model S 90D。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比，新系統(tǒng)改變了自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計(jì)算邏輯，由原來的圖像數(shù)據(jù)分析改為以毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)為核心，輔以圖像分析。

由于前期特斯拉與Mobileye的分歧，近日有消息透露，特斯拉與三星簽署協(xié)議，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛芯片。未來，特斯拉將使用新的軟硬件組合來取代現(xiàn)有的系統(tǒng)。屆時(shí)我們會(huì)繼續(xù)關(guān)注，并在第一時(shí)間進(jìn)行測(cè)試。

-防追尾制動(dòng)試驗(yàn)

特斯拉S具有主動(dòng)緊急制動(dòng)功能，即使自動(dòng)駕駛儀沒有打開。這個(gè)功能在舊的v7.1系統(tǒng)中已經(jīng)存在，在v8.0系統(tǒng)中仍然可用。新的邏輯判斷和算法優(yōu)化系統(tǒng)相信會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生積極的影響。

結(jié)果:

在10公里/小時(shí)的速度下，Model S可以探測(cè)到前方障礙物并發(fā)出聲音和視覺警報(bào)，但制動(dòng)時(shí)不夠牢固，導(dǎo)致無法完全避免碰撞。我們推測(cè)，這種情況很可能是由于系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員有足夠的時(shí)間以這種速度接管車輛以避免碰撞，所以沒有執(zhí)行早期的完全制動(dòng)。

在20公里/小時(shí)和30公里/小時(shí)的速度下，Model S是穩(wěn)定的。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛即將發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)，還會(huì)及時(shí)采取有效的制動(dòng)行動(dòng)。所有測(cè)試都完全避免了碰撞。

在40公里/小時(shí)的速度下，Model S在五次測(cè)試中只輕微觸碰了一次障礙物。我們?nèi)匀徽J(rèn)為車輛在這個(gè)速度下有能力避免碰撞，并將在下面的視頻中顯示這種輕微的接觸；

車速在45公里/小時(shí)和50公里/小時(shí)時(shí)，車輛能及時(shí)報(bào)警并采取制動(dòng)措施。制動(dòng)力雖然不能完全避免碰撞，但在碰撞過程中可以大大降低車速，最終車輛與車型發(fā)生輕微碰撞。

測(cè)試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

總的來說，Model S在防追尾制動(dòng)試驗(yàn)過程中可以說是穩(wěn)定的。當(dāng)車速超過20km/h時(shí)，系統(tǒng)對(duì)障礙物的識(shí)別率可達(dá)100%。但在最高時(shí)速45公里和50公里的兩組測(cè)試中，雖然無法完全避免追尾，但碰撞造成的傷害已經(jīng)大大降低，效果明顯。

-行人檢測(cè)測(cè)試

場(chǎng)景一:靜態(tài)行人檢測(cè)測(cè)試

與汽車、公交車等機(jī)動(dòng)車相比，行人的截面積較小。因此，對(duì)于使用攝像頭或雷達(dá)作為傳感器的系統(tǒng)來說，檢測(cè)行人相對(duì)更加困難。那么，特斯拉Model S的性能如何呢？

結(jié)果:

從結(jié)果來看，特斯拉Model S能夠準(zhǔn)確識(shí)別站在車輛前方的行人，制動(dòng)及時(shí)穩(wěn)定。在我們規(guī)定的30公里/小時(shí)的速度下，五項(xiàng)測(cè)試均順利通過。

測(cè)試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

場(chǎng)景二:模擬行人過街測(cè)試

在成功通過靜態(tài)行人檢測(cè)測(cè)試后，Model S將進(jìn)行一項(xiàng)模擬行人過馬路的測(cè)試。該測(cè)試檢查系統(tǒng)的檢測(cè)范圍和反應(yīng)速度。當(dāng)行人還未移動(dòng)到車輛前方且距離車輛較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)越早，反應(yīng)速度越快，越有利于避免或降低碰撞強(qiáng)度。

結(jié)果:

在模擬行人過馬路的測(cè)試場(chǎng)景中，Model S檢測(cè)到了行人，但計(jì)時(shí)較晚。從視頻中可以看出，系統(tǒng)只有在車輛接觸到行人時(shí)才會(huì)做出反應(yīng)。雖然此時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)施了主動(dòng)制動(dòng)，但效果并不明顯。所以特斯拉Model S沒有通過場(chǎng)景2的測(cè)試，不會(huì)再進(jìn)行“鬼探頭”的額外測(cè)試。

測(cè)試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

全文摘要:

AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)無形中可以避免事故的發(fā)生，因此它的普及對(duì)道路交通安全有著非常積極的作用。特斯拉作為一個(gè)擁有高科技公司背景的汽車品牌，各種高科技技術(shù)的應(yīng)用是其產(chǎn)品的一大特色。從Model S的實(shí)際測(cè)試性能來看，在防追尾測(cè)試和靜止行人檢測(cè)測(cè)試中表現(xiàn)良好，但在面對(duì)行人過馬路時(shí)表現(xiàn)一般。

未來幾天，我們將逐步在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)所有搭載AEB系統(tǒng)的車型進(jìn)行測(cè)試，希望更多的品牌能夠?yàn)樽约旱能囆团鋫湓撓到y(tǒng)，甚至成為標(biāo)準(zhǔn)裝備。畢竟主動(dòng)避免事故比被動(dòng)安全更有意義。