什么是V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)？

智能聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)現(xiàn)在不是一個(gè)新名詞。這項(xiàng)技術(shù)的英文縮寫是V2X，意思是每輛車。它可以通過車載系統(tǒng)和云服務(wù)器之間的通信，收集、存儲(chǔ)和發(fā)送車輛、路況等信息。V2X應(yīng)用前景廣闊，甚至現(xiàn)在流行的自動(dòng)駕駛功能也會(huì)在一定程度上依靠網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。SAIC在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)上也取得了一些進(jìn)展，最近在同濟(jì)大學(xué)封閉的測(cè)試路上向我們展示了這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的多項(xiàng)實(shí)用功能，下面將一一為大家介紹。

●智能組網(wǎng)技術(shù)到底是什么？

目前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)主要包括三種形式，即車對(duì)車通信、車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信和車對(duì)行人通信。通過車、人和道路設(shè)施之間的信息交換和共享，車輛可以在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)感知、智能決策和協(xié)調(diào)控制。該技術(shù)的短期目標(biāo)是提高道路安全性，而長(zhǎng)期目標(biāo)是發(fā)揮該技術(shù)開發(fā)的自動(dòng)駕駛功能的“護(hù)航”作用。

SAIC V2X由SAIC、中國(guó)移動(dòng)和華為聯(lián)合開發(fā)。三方在2021年移動(dòng)世界大會(huì)上簽署了合作框架協(xié)議。在合作期間，他們憑借各自的技術(shù)和學(xué)術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了不同的分工。SAIC主要負(fù)責(zé)在同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)建設(shè)智能聯(lián)網(wǎng)汽車測(cè)評(píng)基地，提供測(cè)試車、車載定位系統(tǒng)、局域網(wǎng)設(shè)備等。，用于測(cè)試和驗(yàn)證V2X的各種功能，而V2X系統(tǒng)的程序算法也由SAIC負(fù)責(zé)。華為主要負(fù)責(zé)提供所需的車載通信設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備；移動(dòng)負(fù)責(zé)V2X評(píng)測(cè)基地的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。此外，由SAIC和阿里聯(lián)合打造的斑馬還負(fù)責(zé)在車載多媒體系統(tǒng)中嵌入V2X提醒功能。

V2X功能原理及應(yīng)用:

那么V2X函數(shù)的原理是什么呢？目前實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能主要有兩種方式。一種是專用短距離通信技術(shù)，在特定的小區(qū)域內(nèi)，車輛與服務(wù)器進(jìn)行雙向聯(lián)系，獲取區(qū)域內(nèi)其他車輛的位置、軌跡、速度等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)高速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信。

另一種方式是C-V2X，即基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)制定了基于4G的LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)很有可能通過4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)針對(duì)車輛的V2X功能。與DSRC技術(shù)相比，C-V2X的覆蓋范圍更大，對(duì)提高V2X提醒效果有很大幫助。

據(jù)相關(guān)技術(shù)人士透露，SAIC目前的目標(biāo)是在2021年實(shí)現(xiàn)V2X技術(shù)的商業(yè)化和量產(chǎn)應(yīng)用的條件。如果一切順利的話，SAIC旗下的部分乘用車將首先配備這一系統(tǒng)。但是，目前國(guó)家還沒有對(duì)V2X設(shè)備進(jìn)行強(qiáng)制立法。如果沒有立法，SAIC將首先以可選+后裝的形式提供給消費(fèi)者。此外，考慮到V2X功能在商用車領(lǐng)域也有廣闊的前景，相關(guān)技術(shù)商用后，SAIC將考慮在商用車上安裝V2X技術(shù)。

V2X技術(shù)的主要功能是作為一種感知周圍環(huán)境和路況的設(shè)備。一般來(lái)說(shuō)，它是一種比車載雷達(dá)和攝像頭探測(cè)范圍更廣的傳感器。對(duì)于自動(dòng)駕駛，V2X可以看作是車輛主動(dòng)安全配置的補(bǔ)充。SAIC此前推出的MG iGS自動(dòng)駕駛概念車配備了V2X功能。此外，在2021年上海世界移動(dòng)大會(huì)上，SAIC還展示了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，這是一種通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制功能。由于5G網(wǎng)絡(luò)空中接口的通信延遲一般在1ms以內(nèi)，可以在很短的時(shí)間內(nèi)傳輸駕駛員的操作信號(hào)和車輛周圍路況的高清視頻信號(hào)，保證了車輛遠(yuǎn)程控制的可靠性。

●其他汽車廠商在V2X方面的研究進(jìn)展和成果；

V2X的研究已經(jīng)被很多廠商進(jìn)行了。此前，編輯們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目上體驗(yàn)了豐田和通用汽車所取得的成就。通用汽車在歐美建立了適合聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)的DSRC標(biāo)準(zhǔn)，美國(guó)也建立了專門針對(duì)V2X技術(shù)的通信通道。裝有V2X設(shè)備的車輛可以接收半徑300米范圍內(nèi)其他車輛或設(shè)備的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)它們之間的通信和相互定位。

豐田在日本創(chuàng)立了ITS Connect協(xié)同安全技術(shù)，本質(zhì)上是V2X技術(shù)。其主要功能包括路口盲點(diǎn)提醒、路口迎面而來(lái)車流提醒、跟車不耽誤等。在中國(guó)品牌廠商中，長(zhǎng)安也是較早啟動(dòng)V2X R&D的廠商之一，2021年初與通用汽車、清華大學(xué)聯(lián)合成立V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)工作組。

上汽推出的6項(xiàng)功能體驗(yàn)

●體驗(yàn)V2X的六大基本功能:

目前V2X有車對(duì)車、車對(duì)人、車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施三大類十大功能。今天，我們體驗(yàn)了六大功能，分別是:關(guān)閉預(yù)警、超車預(yù)警、前車透視、路口預(yù)警、紅綠燈預(yù)警、行人過街預(yù)警。此外，V2X能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括故障車輛預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、道路施工預(yù)警、遠(yuǎn)程控制駕駛等，還有很多功能還在開發(fā)中。

□ V2V:

關(guān)閉警報(bào)

當(dāng)系統(tǒng)判定自身車輛與前方車道其他車輛存在追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)警告駕駛員避讓或減速。目前這一功能實(shí)際上可以通過車載雷達(dá)和攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，最常見的毫米波雷達(dá)最高可探測(cè)200米。但相比之下，V2X系統(tǒng)的探測(cè)范圍更大，基本可以達(dá)到毫米波雷達(dá)的5倍。此外，基于雷達(dá)技術(shù)的近程報(bào)警功能只能提醒車輛駕駛員，卻不能告訴前車同樣的信息，但V2X可以！

超車警告

在行駛過程中，如果檢測(cè)到同方向行駛的其他車輛在同速行駛或在兩側(cè)后方盲區(qū)超車，系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒其暫時(shí)不要變道。相信有人會(huì)問，以上兩個(gè)功能難道不能通過車載雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎？確實(shí)，以上兩個(gè)功能與目前基于車載雷達(dá)的防撞預(yù)警和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)基本相同。不同的是，V2X的探測(cè)范圍更大，但工作原理不同。以下功能僅靠現(xiàn)有雷達(dá)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

交叉路口警告

進(jìn)入路口前，當(dāng)車輛發(fā)現(xiàn)前方側(cè)路外側(cè)有車輛接近路口，并判斷兩車可能在路口發(fā)生碰撞時(shí)，車載系統(tǒng)會(huì)向兩車發(fā)送警告信息，提醒駕駛員注意，避免兩車發(fā)生碰撞。這個(gè)功能可以在狹窄和盲路口發(fā)揮重要作用。

正面透視

當(dāng)后車視線被前車遮擋時(shí)，后車可以通過V2X系統(tǒng)調(diào)用前車前攝像頭，從而檢查前方道路。我覺得編輯這個(gè)功能是一個(gè)非常實(shí)用的配置，尤其是遇到突發(fā)路況時(shí)，我身后的車輛往往會(huì)因?yàn)橐暰€受阻而無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)意外情況。

當(dāng)然，利用雷達(dá)探測(cè)前兩車行駛情況的技術(shù)也是存在的。例如，英國(guó)和菲尼迪推出了一種被稱為“安全盾Safe specific病原體自由”的配置。這個(gè)系統(tǒng)的功能之一就是檢測(cè)前方第二輛車的形態(tài)，駕駛員看不到。如果前方第二輛車突然停車，系統(tǒng)也會(huì)通過圖像和聲音提醒駕駛員。但相比之下，由于V2X的探測(cè)范圍更大，理論上駕駛員甚至可以提前1000米左右發(fā)現(xiàn)前方道路的情況，這是車載雷達(dá)系統(tǒng)無(wú)法企及的。

□ V2I:

交通燈警告/交通燈速度指引

當(dāng)車輛接近帶有倒計(jì)時(shí)功能信號(hào)燈的路口時(shí)，車載系統(tǒng)會(huì)調(diào)用行車數(shù)據(jù)。)和信號(hào)燈數(shù)據(jù)確定車輛是否能以設(shè)定的速度通過路口，如果不能，則計(jì)算需要通過綠燈或等待紅燈變綠的速度。除了讓駕駛更順暢，減少頻繁啟停外，還能起到一定的節(jié)油作用。畢竟少啟停也能降低油耗。

□ V2P:

行人過街警告

當(dāng)車載系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)前方有行人過馬路，存在人車相撞的危險(xiǎn)時(shí)，車載系統(tǒng)會(huì)向駕駛員報(bào)警。但需要注意的是，啟動(dòng)車載預(yù)警系統(tǒng)的前提是行人需要像車輛一樣攜帶V2X相關(guān)的設(shè)備，如手機(jī)或具有此功能的電子設(shè)備。沒有這個(gè)裝置，車載V2X系統(tǒng)不會(huì)報(bào)警。在這種情況下，駕駛員的注意力和雷達(dá)更有用。

更多精彩視頻可在汽庭視頻頻道“體驗(yàn)SAIC V2X 6安全功能智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)”中找到

●文章摘要:

這些就是我們這次經(jīng)歷的功能。況且上述故障車輛預(yù)警、道路施工提醒、遠(yuǎn)程控制駕駛還處于研發(fā)階段，暫時(shí)看不到它們的細(xì)節(jié)。與車載雷達(dá)等傳感器不同，V2X的探測(cè)范圍更廣，具有一定的越障能力，是主動(dòng)獲取信息的手段，與車載雷達(dá)或其他被動(dòng)接收信息的傳感器明顯不同。據(jù)其他廠家介紹，如果道路上所有車輛都配備V2X技術(shù)，可以避免81%的道路輕微碰撞，交通效率提高30%。

當(dāng)然，V2X技術(shù)也不是萬(wàn)能的。只能作為提高道路安全的輔助手段。況且各家廠商開發(fā)的V2X功能基本上只起到了提醒的作用，通過它獲得的信息也不會(huì)是干預(yù)駕駛行為的唯一條件。所以即使未來(lái)V2X技術(shù)商業(yè)化后，沒有其他更可靠的輔助系統(tǒng)，駕駛員的判斷仍然是保證道路安全的前提。SAIC聲稱V2X技術(shù)可以在2021年大規(guī)模生產(chǎn)，但目前還沒有時(shí)間表，何時(shí)才能真正應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)的車型。