自動(dòng)駕駛的發(fā)展與探索

話題系列《名作》介紹了吉利之前的混動(dòng)技術(shù)和比亞迪之前的電池技術(shù)。但是說到駕駛輔助技術(shù)，我們突然發(fā)現(xiàn)中國(guó)品牌遍地開花，國(guó)內(nèi)很多車企已經(jīng)量產(chǎn)了L2自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品，甚至?xí)谝粌赡陜?nèi)發(fā)布L3產(chǎn)品，與很多國(guó)際品牌基本處于同一水平。長(zhǎng)安汽車在這一領(lǐng)域發(fā)展較早，是最具代表性的汽車公司之一。

-說實(shí)話！自動(dòng)駕駛的發(fā)展在哪里？

相信對(duì)于很多網(wǎng)友來說，“自駕”這個(gè)詞已經(jīng)無聊了好幾年了。無論技術(shù)多么先進(jìn)，它都能給社會(huì)帶來巨大的變化。不過，現(xiàn)階段看來對(duì)普通人的生活影響不大。很多人會(huì)問自駕什么時(shí)候來？

國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)SAE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為從0級(jí)到5級(jí)的幾個(gè)級(jí)別。有關(guān)如何劃分級(jí)別的更多信息，請(qǐng)單擊此處的門戶網(wǎng)站。目前最高量產(chǎn)車只達(dá)到L3級(jí)別，大部分車企最高量產(chǎn)產(chǎn)品都是L2級(jí)別。

自動(dòng)駕駛從L0發(fā)展到L5的過程中，簡(jiǎn)單來說就是不斷削弱人在駕駛過程中的重要性，汽車將能夠自動(dòng)完成越來越多的動(dòng)作。

其實(shí)從L0到L2更準(zhǔn)確的描述應(yīng)該是“駕駛自動(dòng)化”，因?yàn)槠囍荒芡瓿刹糠肿詣?dòng)化操作，人永遠(yuǎn)是駕駛主體。從L3到L5對(duì)“自動(dòng)駕駛”的描述可能會(huì)讓中國(guó)消費(fèi)者覺得合適。

除了奧迪，國(guó)外很多主流車企也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入了大量精力，既激進(jìn)又保守。每個(gè)人都有不同的想法。特斯拉很早就在量產(chǎn)車上安裝了足夠強(qiáng)大的傳感器、處理器等硬件，然后通過OTA一步步升級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓汽車更加智能。奔馳、寶馬、凱迪拉克、沃爾沃等眾多歐美品牌也較早地量產(chǎn)了L2自動(dòng)駕駛汽車。日系車企相對(duì)保守，L2級(jí)別的量產(chǎn)步伐相對(duì)較晚。

當(dāng)然，中國(guó)品牌也不會(huì)忽視汽車的未來趨勢(shì)，很多汽車公司都在默默努力，逐步落地更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然自動(dòng)駕駛不再處于高光時(shí)刻，人們對(duì)它的認(rèn)知也逐漸變得更加理性，但車企并沒有停止研發(fā)的步伐。自動(dòng)駕駛?cè)允且淮蟀l(fā)展趨勢(shì)，將緩解交通擁堵，提高人類通勤效率，降低交通事故發(fā)生概率。

-從10年前的故事開始。

2021年，長(zhǎng)安開始意識(shí)到中國(guó)品牌汽車也需要變得越來越智能，也需要有一個(gè)團(tuán)隊(duì)來探索自動(dòng)駕駛的未來。所以今年，長(zhǎng)安智能聯(lián)網(wǎng)汽車項(xiàng)目成立，一方面是為了開發(fā)車內(nèi)互聯(lián)系統(tǒng)，另一方面是為了聚焦今天的駕駛輔助技術(shù)。

即使當(dāng)時(shí)長(zhǎng)安剛開始涉足乘用車市場(chǎng)，但它有一個(gè)更具前瞻性的計(jì)劃。在自動(dòng)駕駛、車輛互聯(lián)、底盤開發(fā)等領(lǐng)域，長(zhǎng)安為了超越中國(guó)主流車企，甚至趕超國(guó)際一線車企，在美國(guó)設(shè)立了研發(fā)中心。當(dāng)時(shí)，與國(guó)內(nèi)其他車企不同，長(zhǎng)安在研發(fā)上更傾向于整合全球汽車資源。

智享是當(dāng)時(shí)長(zhǎng)安第一款10萬元的家用車，這款緊湊型車成為新技術(shù)的載體。2021年，在智享的基礎(chǔ)上，長(zhǎng)安配備了主動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警等輔助駕駛功能?？梢哉f，這款原型車也是長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛的第一步。

2021年前后，無論是中國(guó)品牌，還是合資品牌，幾乎都沒有量產(chǎn)主動(dòng)式緊急制動(dòng)AEB技術(shù)的案例，因?yàn)楫?dāng)時(shí)攝像頭、雷達(dá)等傳感器的性能和成本問題難以解決，在普通乘用車上量產(chǎn)不現(xiàn)實(shí)。然而，在接下來的幾年里，沒有人預(yù)料到駕駛員輔助技術(shù)的發(fā)展會(huì)如此之快。

量產(chǎn)L2級(jí)、研發(fā)L4級(jí)

-自動(dòng)駕駛技術(shù)開始成型。

時(shí)間過到了2021年，在美國(guó)R&D中心的幫助下，出現(xiàn)了具有更全面駕駛輔助功能的長(zhǎng)安汽車，即一款改裝的CS35測(cè)試樣車，不僅實(shí)現(xiàn)了早期智享樣車的功能，還增加了高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車等技術(shù)。

讓更多人了解長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛技術(shù)的事件是，2021年4月，他們與長(zhǎng)安瑞成完成了重慶到北京的超長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛測(cè)試。

在重慶到北京2000多公里的測(cè)試行程中，可以實(shí)現(xiàn)0-100公里/小時(shí)的自適應(yīng)巡航，當(dāng)然還有自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通擁堵輔助、車道保持、限速標(biāo)志識(shí)別甚至自動(dòng)變道。雖然基本都是路況較好的高速路段，但測(cè)試難度不大。

長(zhǎng)安在這款測(cè)試樣車中搭載了全系列的傳感器，除了激光雷達(dá)之外，所有主流的傳感設(shè)備都用在其中。它不僅具備常規(guī)的自適應(yīng)巡航和彎道駕駛功能，還能自動(dòng)變道，更像是人類駕駛。

車輛可以自動(dòng)完成轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、加速、剎車等多項(xiàng)操作。，但有些操作必須由駕駛員決定并手動(dòng)控制。根據(jù)SAE的自動(dòng)駕駛分類，其實(shí)這款瑞城測(cè)試車還是屬于L2級(jí)別的。

L2大規(guī)模生產(chǎn)的背后

如果說挑戰(zhàn)2000公里的瑞城是長(zhǎng)安的新聞?wù)◤?，那么CS55才是真正讓消費(fèi)者感受到L2自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正產(chǎn)品。2021年10月，搭載IACC技術(shù)的長(zhǎng)安CS55（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）問世，也是中國(guó)品牌首款L2級(jí)車型。所謂IACC，就是長(zhǎng)安集成各種駕駛輔助技術(shù)的包裝名詞，讓10萬元以上的中國(guó)品牌SUV達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的L2水平。

從外觀上，你很難發(fā)現(xiàn)這款搭載L2自動(dòng)駕駛技術(shù)的CS55和普通版的區(qū)別，因?yàn)樗膫鞲衅饔布⒉粡?fù)雜，車身周圍只有一個(gè)攝像頭、一個(gè)毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，結(jié)合車身設(shè)計(jì)隱藏得很好。

CS55的傳感器可以根據(jù)圖像輪廓和雷達(dá)波反射特性識(shí)別汽車、卡車、行人、自行車和摩托車，這在合資品牌中是不可多得的功能。但是，它真正的實(shí)用性需要考慮，因?yàn)轳{駛員在駕駛時(shí)應(yīng)該盡量保持注意力，不要被儀表盤上顯示的信息過多干擾。

我們知道這些駕駛輔助的傳感器就像汽車的眼睛和耳朵，視覺和聽覺的水平對(duì)于ADAS或者自動(dòng)駕駛來說非常重要。目前從中國(guó)品牌車企量產(chǎn)新車來看，L2自動(dòng)駕駛的車大多選擇了博世、Mainland China、德爾福等國(guó)外大牌零部件供應(yīng)商。

目前從量產(chǎn)車來看，國(guó)外大牌供應(yīng)商幾乎壟斷了大部分ADAS傳感器市場(chǎng)。事實(shí)上，許多中國(guó)傳感器供應(yīng)商也在這一領(lǐng)域努力工作，如易道、木牛科技、智博科技等。，都是以發(fā)展毫米波雷達(dá)為主，但量產(chǎn)達(dá)到整車規(guī)格水平的案例并不多。

由于傳感器硬件來自供應(yīng)商，在開發(fā)駕駛員輔助功能的過程中，車企繞不開這些“幕后大佬”，還有R&D循環(huán)、硬件開放功能等。必須滿足供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)要求。甚至，我們看到有些車型上市時(shí)硬件配備齊全，但沒有先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)。他們需要經(jīng)過供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證流程，才能在后期通過OTA升級(jí)。

包括長(zhǎng)安在內(nèi)的大部分中國(guó)車企都沒有自主研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片的能力，甚至從未考慮過自主研發(fā)?？梢哉f，芯片也是中國(guó)企業(yè)無法逾越的技術(shù)門檻，英偉達(dá)、Mobileye等芯片巨頭很難被超越。

總之，中國(guó)品牌和國(guó)外品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可以達(dá)到同一個(gè)L2水平，但中國(guó)企業(yè)在傳感器和芯片技術(shù)方面還有差距。國(guó)內(nèi)上游供應(yīng)商體系需要同時(shí)完善，才能讓中國(guó)汽車在未來真正成為全球領(lǐng)導(dǎo)者。

中國(guó)自動(dòng)駕駛公司有優(yōu)勢(shì)嗎？當(dāng)然，國(guó)內(nèi)政策對(duì)自動(dòng)駕駛的支持以及車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展都是有利因素。另外，自動(dòng)駕駛在中國(guó)的發(fā)展離不開百度、高德等地圖公司的加持，強(qiáng)大的國(guó)內(nèi)地圖數(shù)據(jù)是其他國(guó)外地圖公司無法比擬的。

-自動(dòng)駕駛技術(shù)的后半部分

中國(guó)品牌汽車公司也在向谷歌的無人駕駛愿景邁進(jìn)。長(zhǎng)安在去年的“北斗舒天”智能戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上宣布，無方向盤長(zhǎng)安汽車將于2025年與大家見面。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)并不是一句大話。目前已在封閉園區(qū)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛和L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

這款逸動(dòng)EV測(cè)試車模擬未來“無人出租車”場(chǎng)景，L4自主駕駛符合汽車“智能化”、“共享化”的大趨勢(shì)。長(zhǎng)安汽車是國(guó)內(nèi)首家進(jìn)入5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)的車企。隨著“5G時(shí)代”的到來，網(wǎng)絡(luò)化信息傳輸速度將會(huì)提升，5G也將成為自動(dòng)駕駛的“加速器”。因此，我們有理由相信，L4共享出行場(chǎng)景將很快出現(xiàn)在每一個(gè)普通消費(fèi)者面前。

寫在最后:

這是《名作》的第三期。在此之前，我一直在思考中國(guó)品牌最擅長(zhǎng)什么。國(guó)外品牌造車歷史更長(zhǎng)，R&D系統(tǒng)和資源更先進(jìn)，內(nèi)燃機(jī)、自動(dòng)變速箱等傳統(tǒng)技術(shù)我們很難攻克。當(dāng)然，有經(jīng)驗(yàn)的人才也是我們短時(shí)間內(nèi)跟不上競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)。

中國(guó)品牌有哪些優(yōu)勢(shì)？互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、AI人工智能時(shí)代的到來，似乎讓我們看到了新的起跑線。在國(guó)內(nèi)，我們擁有本地化的信息服務(wù)優(yōu)勢(shì)、世界一流的互聯(lián)網(wǎng)科技公司和全球汽車供應(yīng)商配套資源?；蛟S隨著時(shí)間的推移，自動(dòng)駕駛技術(shù)也會(huì)成為中國(guó)車企的特長(zhǎng)。

從前面的文字可以看出，長(zhǎng)安在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有很多中國(guó)品牌的“第一”:率先量產(chǎn)L2級(jí)、率先與百度合作、率先入駐5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)等。長(zhǎng)安是中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)最有前途的汽車公司之一。未來能否率先量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛？我們拭目以待！