ADiGO 3.0系統(tǒng)介紹/操作簡介

新能源廣汽AION LX（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）去年底正式上市。其未來感十足的外觀、超大的座艙空以及快速加速性能都是出眾的觀感。對于一些購買了AION LX的車主來說，8月中旬是一個值得期待的日子。因為搭載3.98萬元ADiGO 3.0駕駛員輔助系統(tǒng)的AION LX即將交付。首先獲得了搭載ADiGO 3.0系統(tǒng)的AION LX試駕。這個系統(tǒng)是什么體驗？讓我們馬上看一看。

●傳感器配置和駕駛員輔助系統(tǒng)處理單元

AION LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車身上配備了12個超聲波雷達、4個近程側(cè)向毫米波雷達、1個前向中程毫米波雷達和5個攝像頭。這些傳感器可用于檢測車輛周圍的物體。

根據(jù)目前發(fā)布的官方信息，AION LX自適應(yīng)巡航功能的前向雷達為Aptiv第三代MRR中程毫米波雷達，探測距離200米，探測角度100度。用于識別車道線和前方障礙物的單目相機有170萬像素，視場角為100°。用于盲點監(jiān)測等功能的雷達是來自安博的第五代SRR近程毫米波雷達，探測距離90米，探測角度150°。

目前，Mobileye是全球駕駛員輔助系統(tǒng)視覺識別芯片市場份額最大的廠商，其Q4芯片是其在市場上的主力機型，能夠提供主流L2駕駛員輔助系統(tǒng)所需的性能，同時具備實現(xiàn)L3條件自動駕駛系統(tǒng)的能力。AION LX可以通過不同的選裝包為車輛配備三種不同的駕駛輔助系統(tǒng)。這三個系統(tǒng)的詳細功能差異見下表。我們得到的AION LX試駕搭載了功能最豐富的ADiGO 3.0系統(tǒng)。

上面提到的傳感器和處理單元只是ADiGO 3.0系統(tǒng)的“基本盤”，因為市面上很多主流車型的駕駛輔助系統(tǒng)都采用了類似的傳感器和芯片配置。AION LX想要自然脫穎而出，只有通過練習(xí)一些獨特的技能。AILX ADiGO 3.0系統(tǒng)的絕活就是搭載來自百度的高精度地圖。

百度高清地圖數(shù)據(jù)存儲在云端，每季度都會收集更新，確保道路數(shù)據(jù)是最新的。為了加快系統(tǒng)對地圖數(shù)據(jù)的檢索，在ADiGO 3.0系統(tǒng)的高清地圖處理單元中只存儲了國家地圖的基礎(chǔ)包和車輛所在省份的高精度地圖數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將定期與云數(shù)據(jù)同步，以確保其及時性和準(zhǔn)確性。

● ADiGO 3.0系統(tǒng)操作直觀簡單。

AILX上的ADiGO 3.0系統(tǒng)運行模式與ADiGO 2.5系統(tǒng)一致，駕駛員需要開啟自適應(yīng)巡航后才能進一步啟動車道保持功能。

AION LX ADiGO3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航距離設(shè)置分為四個級別，通過按下多功能方向盤的距離調(diào)節(jié)按鈕，可以循環(huán)選擇不同的距離。

我們對AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的體驗將采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。屏幕前，如果你是AION LX的用戶，可以在用車過程中對系統(tǒng)進行個性化調(diào)整，以滿足具體的使用需求。

高速公路使用體驗

● ADiGO 3.0系統(tǒng)體驗

這次我們主要體驗了AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)的功能，比如高速公路巡航輔助、交通擁堵輔助、自動變道等。重要的是看百度高精度地圖的加入能否讓這個基于Mobileye Q4芯片的系統(tǒng)有更好的體驗。不用多說，我們馬上上路。

◆高速公路體驗

ADiGO 3.0系統(tǒng)的高速公路巡航輔助功能的使用體驗達到了目前同類型系統(tǒng)的主流水平，在路況相對順暢的高速公路上有著更好的使用體驗，可以有效降低駕駛員的駕駛疲勞。以下視頻記錄了AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的實際表現(xiàn)，推薦大家觀看。

更多精彩視頻可在視頻頻道“AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)高速公路巡航輔助功能演示視頻”中找到

目前，ADiGO 3.0系統(tǒng)的發(fā)布功能僅在廣州、深圳的高速公路和城市快速路上可用。當(dāng)該功能在中國其他地區(qū)可用時，以官方信息為準(zhǔn)。在未開放區(qū)域駕駛配備ADiGO 3.0系統(tǒng)的AION LX，除了擺脫它之外，還可以使用其他駕駛員輔助系統(tǒng)功能。

如果駕駛員沒有及時接管車輛，車輛將在這條車道上減速，直到停止。在實際體驗中，我們發(fā)現(xiàn)駕駛員的監(jiān)控攝像頭調(diào)節(jié)靈敏，駕駛員低頭、閉眼或眼睛伸出前方都會迅速觸發(fā)警告，相當(dāng)嚴(yán)格。雖然ADiGO 3.0系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了高速放行功能，但是目前交通法規(guī)的設(shè)計還是比較保守的，如果交警抓拍到放行駕駛，還是有可能被判違規(guī)，所以我還是建議大家在使用這個功能的時候，一定要握緊方向盤。

在測試過程中，我們發(fā)現(xiàn)車輛沒有在每個彎道前減速，一開始我們找不到路。之后，在咨詢工程師后，系統(tǒng)會根據(jù)前方彎道的曲率和當(dāng)前車速計算出最優(yōu)控制決策。如果系統(tǒng)判斷前方彎道較慢或當(dāng)前車速較低，則不會在彎道前或通過彎道時減速。

更多精彩視頻，全在車載家庭視頻頻道“\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

之前也體驗過一些基于Mobileye Q4芯片的L2駕駛輔助系統(tǒng)。有些系統(tǒng)設(shè)置為在高速公路上巡航時，車輛每次通過下一條高速公路的岔道時都停止車道保持功能，提示駕駛員接管車輛的控制。

更多精彩視頻可在視頻頻道《AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)通過高速匝道的情況》中找到

AILX Adigo 3.0系統(tǒng)的自動變道功能只有在車速達到80公里/小時以上時才能啟動。當(dāng)車輛檢測到兩條車道都安全時，儀表板中的小方向盤圖標(biāo)兩側(cè)會顯示箭頭標(biāo)記。

如果方向盤圖標(biāo)兩側(cè)沒有箭頭，即使駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈，車輛也不會啟動自動變道功能。有了這個小提示箭頭，使用自動變道功能時就清晰多了。

更多精彩視頻可在視頻頻道“AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)自動變道功能演示視頻”中找到

ADiGO 3.0系統(tǒng)的自動變道速度適中，與普通駕駛員在日常駕駛中的手動變道速度相近。車內(nèi)乘客自動變道時不會感到明顯的左右晃動，乘坐舒適性好。個人認(rèn)為目前市面上主流車型的自動變道功能更多的是外后視鏡盲點警示功能的拓展。未來，隨著更先進的駕駛員輔助系統(tǒng)的引入，自動變道功能將成為自動超車、自動進出匝道功能不可或缺的一部分。

市區(qū)道路使用體驗

◆城市道路使用體驗

上面我們談到了ADiGO 3.0系統(tǒng)在高速公路上的表現(xiàn)。讓我們駕駛AION LX進入市區(qū)，看看系統(tǒng)在城市交通擁堵的情況下表現(xiàn)如何。

城市道路的駕駛情況與高速公路相似。AION LX自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的速度和方向控制柔和連貫，沒有間歇感。

由于城區(qū)交通流和道路標(biāo)線的復(fù)雜性，在擁擠的城區(qū)，很多車輛的車道保持系統(tǒng)無法長時間連續(xù)工作。當(dāng)?shù)缆窐?biāo)記丟失時，車道保持系統(tǒng)可能會停止工作，駕駛員需要手動重新激活才能繼續(xù)使用車道保持功能。

在城市交通擁堵時使用ADiGO 3.0系統(tǒng)開車，給人的感覺就是有另一個司機助理幫你開車。在簡單的路況下，這個助手可以接管一切，司機只需要負(fù)責(zé)監(jiān)控。當(dāng)情況變得復(fù)雜時，駕駛員需要及時接管車輛控制，展現(xiàn)人類高超細膩的車輛控制技能；當(dāng)路況轉(zhuǎn)好后，駕駛員助手會主動自動再次介入，幫助駕駛員減輕駕駛室疲勞。

更多精彩視頻可在視頻頻道“AION LX ADiGO 3.0系統(tǒng)交通擁堵輔助功能演示視頻”中找到

上述車輛方向控制的快速轉(zhuǎn)移可以通過儀表盤上方向盤圖標(biāo)的顏色來識別。方向盤圖標(biāo)為藍色時，表示車道保持系統(tǒng)工作正常，駕駛員只需監(jiān)測路況即可。當(dāng)方向盤圖標(biāo)變白時，駕駛員需要接管車輛的方向控制。

通過一段時間與ADiGO 3.0系統(tǒng)的磨合，我發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)在市區(qū)其實非常好用。之所以會有這種感覺，是因為這款車的自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)可以達到一定的高度，可以更好的控制速度和方向，給駕駛者安全感和信心。其次，該駕駛員輔助系統(tǒng)具有車道保持和自動恢復(fù)功能，消除了繁瑣的重新激活過程，提高了便利性和用戶的使用欲望。

自動緊急制動功能只有在系統(tǒng)檢測到重大碰撞風(fēng)險時才會觸發(fā)。在系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置下，自動應(yīng)急系統(tǒng)靈敏度適中，體驗過程中無誤觸發(fā)。

值得一提的是，ADiGO 3.0系統(tǒng)在檢測到彎道曲率過大時退出車道保持功能，需要駕駛員接管車輛。我建議在使用這個系統(tǒng)的時候，看到前方有急彎的時候，要提前接管車輛的控制，這樣有助于提高行車安全性。

●全文總結(jié):

與其他基于Mobileye Q4芯片的駕駛員輔助系統(tǒng)相比，由于新增了高精度地圖融合功能，ADiGO 3.0系統(tǒng)在體驗方面會有更好的表現(xiàn)。ADiGO 3.0系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)可以在高速或低速時控制方向和輕油門，有助于提升用戶體驗和乘坐舒適性。ADiGO 3.0系統(tǒng)的車道保持功能可以在退出后自動恢復(fù)。我覺得這是一個提高用戶便利性和欲望的設(shè)計，讓ADiGO 3.0系統(tǒng)即使在城市路況下也有更好的體驗。