特斯拉道路體驗(yàn)

說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)，大多數(shù)人會(huì)認(rèn)為谷歌是目前地球上最有前途的公司，但說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和投入使用，特斯拉無(wú)疑是這個(gè)星球上最“激進(jìn)”的汽車(chē)公司。作為一家新興的汽車(chē)公司，與大多數(shù)傳統(tǒng)汽車(chē)公司的保守主義不同，特斯拉不遺余力地推出自動(dòng)駕駛技術(shù)。那么，在經(jīng)歷了去年的挫折之后，技術(shù)路線發(fā)生變化的特斯拉，現(xiàn)在又是如何體驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的呢？而國(guó)內(nèi)一些初創(chuàng)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)公司在自動(dòng)駕駛方面的解決方案，是否能讓我們離特斯拉的功能更進(jìn)一步？

●兩代自動(dòng)駕駛儀有哪些變化？

雖然去年美國(guó)致命的自動(dòng)駕駛事件正在肆虐，但特斯拉在新版OTA更新中將這套系統(tǒng)的名稱(chēng)從“自動(dòng)駕駛”改為“自動(dòng)輔助駕駛”，并將自動(dòng)駕駛1.0版的合作伙伴Mobileye作為導(dǎo)火索，表達(dá)了謹(jǐn)慎的態(tài)度。但隨后特斯拉推出了自動(dòng)駕駛2.0版本，提供多達(dá)8個(gè)攝像頭和毫米波雷達(dá)的組合，完成自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的信息采集?？梢哉f(shuō)，特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和推廣上還是持比較積極的態(tài)度。

那么，軟硬件更新的特斯拉自動(dòng)駕駛2.0自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，感覺(jué)如何？最近，我們?cè)?a class="cmsLink askLink" >北京四環(huán)就經(jīng)歷了這種情況。相比之前的版本，特斯拉的系統(tǒng)有了很大的提升，尤其是對(duì)于駕駛中一些不安全因素的提醒。

●值得認(rèn)可。

-加塞

在實(shí)際的道路行駛中，特斯拉在道路路線清晰的北京四環(huán)上，跟車(chē)跟車(chē)道基本沒(méi)有大問(wèn)題。在擁堵的情況下，系統(tǒng)雖然不會(huì)給出任何提示，但會(huì)在檢測(cè)到車(chē)輛到達(dá)后主動(dòng)減速，還會(huì)輕微轉(zhuǎn)向離開(kāi)。以下兩個(gè)視頻展示了擁堵時(shí)車(chē)外和儀表盤(pán)的視角:

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

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-車(chē)道減少

在實(shí)際駕駛中，兩車(chē)道合并為一車(chē)道的情況相當(dāng)普遍，那么在這樣的情況下，特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)如何做出判斷呢？在這一點(diǎn)上，特斯拉的系統(tǒng)是符合國(guó)外的駕駛習(xí)慣的，因?yàn)樗鼤?huì)給空相鄰車(chē)道的車(chē)留下一個(gè)平行的機(jī)會(huì)，從而完成一個(gè)車(chē)道一輛車(chē)的交錯(cuò)平行。

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

對(duì)于擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，如果能夠擁有更好的駕駛習(xí)慣，就能夠在公共道路上與非自動(dòng)駕駛車(chē)輛更好地共存，所以我們也很高興看到特斯拉有讓車(chē)的邏輯。但是，特斯拉有能力深入學(xué)習(xí)駕駛員的習(xí)慣。如果司機(jī)的駕駛習(xí)慣不好，會(huì)不會(huì)長(zhǎng)期影響特斯拉的駕駛習(xí)慣？據(jù)了解，至少在上傳到云端的駕駛數(shù)據(jù)中，不良駕駛習(xí)慣會(huì)被刪除，不會(huì)被委派給其他特斯拉，所以你的特斯拉肯定學(xué)不會(huì)其他車(chē)主的“壞習(xí)慣”。

-提醒雙手離開(kāi)方向盤(pán)。

在去年一起自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的致命事故中，駕駛員打開(kāi)自動(dòng)駕駛儀后不注意道路，當(dāng)時(shí)也叫“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生?，F(xiàn)在還會(huì)發(fā)生同樣的情況嗎？

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隨著發(fā)車(chē)時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，除了在整個(gè)儀表盤(pán)邊緣以呼吸燈的形式進(jìn)行提醒外，還會(huì)伴隨著越來(lái)越緊急的警告聲，直到最后車(chē)輛強(qiáng)行退出自動(dòng)輔助駕駛模式，迫使駕駛員接管車(chē)輛的控制權(quán)。

●促銷(xiāo)空之間有一些方面

-平行線

當(dāng)你陷入困境時(shí)，你可以輕松做到，那么當(dāng)你加入隊(duì)伍時(shí)，自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)如何呢？激活自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)后，特斯拉可以在打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)換線，當(dāng)然前提是攝像頭檢測(cè)到下一條車(chē)道沒(méi)有車(chē)輛。在實(shí)際的道路體驗(yàn)中，我們嘗試用離后車(chē)很近的距離來(lái)?yè)Q燈線，特斯拉也完成了換線動(dòng)作，說(shuō)明駕駛風(fēng)格更有侵略性。

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

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在路上的經(jīng)歷中，我們遇到了危險(xiǎn)的情況。當(dāng)左側(cè)第一車(chē)道沒(méi)有車(chē)的時(shí)候，特斯拉本來(lái)打算向左側(cè)合并，但此時(shí)左側(cè)第二車(chē)道的車(chē)輛也計(jì)劃向第一車(chē)道合并，直到駕駛員手動(dòng)干預(yù)，特斯拉的攝像頭才檢測(cè)到合并的車(chē)輛。

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雖然在官方傳感器示意圖中，B柱上的兩個(gè)攝像頭與廣角前置攝像頭的監(jiān)控范圍重疊，使得特斯拉在前方區(qū)域沒(méi)有盲區(qū)，但實(shí)際檢測(cè)中還是存在危險(xiǎn)的可能。

-一個(gè)大彎。

所謂大角度曲線，是指轉(zhuǎn)彎半徑較小的路段，比如盤(pán)橋，車(chē)道線變化率較高，對(duì)車(chē)輛攝像頭的檢測(cè)范圍也相應(yīng)要求較高。特斯拉前擋風(fēng)玻璃后面的三個(gè)攝像頭中，有一個(gè)是廣角攝像頭，所以理論上它能夠在大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)保持車(chē)道。那么實(shí)際情況如何呢？

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

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雖然特斯拉有廣角攝像頭，但在實(shí)際的道路體驗(yàn)中，它仍然無(wú)法檢測(cè)到大角度彎道中的完整車(chē)道，因此無(wú)法依靠車(chē)道保持功能來(lái)完成大角度彎道。但是根據(jù)我們的分析，特斯拉目前的硬件設(shè)施實(shí)際上具備大角度彎道保持車(chē)道的能力，可能只是出于安全考慮，暫時(shí)沒(méi)有這個(gè)功能。

-展示給其他道路參與者

因此，從實(shí)際道路體驗(yàn)來(lái)看，就像自動(dòng)駕駛“自動(dòng)輔助駕駛”系統(tǒng)的名字一樣，這種系統(tǒng)在開(kāi)放道路上并不能完全可靠，駕駛員仍然需要時(shí)刻關(guān)注道路交通情況，在緊急情況下接管車(chē)輛的控制。對(duì)于自動(dòng)駕駛2.0系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，硬件設(shè)施足以承擔(dān)更高水平的自主駕駛能力，但特斯拉的軟件更新相對(duì)滯后。相信特斯拉未來(lái)會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域使用這種影像加深度學(xué)習(xí)的技術(shù)解決方案。

國(guó)內(nèi)廠商的自動(dòng)駕駛解決方案

-一些國(guó)內(nèi)制造商的解決方案

有人認(rèn)為上車(chē)進(jìn)入目的地后，不用做任何事情就可以到達(dá)目的地，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛；有人認(rèn)為，只要駕駛員在道路上行駛時(shí)不需要干擾車(chē)輛，車(chē)輛就可以安全融入周?chē)煌?，即自?dòng)駕駛。然而，現(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)采用美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛分類(lèi)來(lái)定義:

利用特斯拉毫米波雷達(dá)和多達(dá)8個(gè)攝像頭完成自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的信息采集，再配合計(jì)算和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，完成整個(gè)Level 2自動(dòng)駕駛能力，這樣的解決方案其實(shí)可以歸為攝像頭+深度學(xué)習(xí)的解決方案，那么現(xiàn)在主流的解決方案有哪些呢？我們?cè)?jīng)通過(guò)“它是世界上最可靠的自動(dòng)駕駛”來(lái)檢查一些參加美國(guó)加州路試的外國(guó)公司的解決方案。中國(guó)公司在這一領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀如何？隨著本月初在上海舉行的CES亞洲消費(fèi)電子展，讓我們一起來(lái)看看參展的中國(guó)廠商對(duì)于自動(dòng)駕駛的解決方案。

蘇騰居創(chuàng)

來(lái)自深圳的創(chuàng)業(yè)公司Robosense，沒(méi)有多少人聽(tīng)過(guò)。來(lái)上海CES之前不知道有這個(gè)公司的存在。然而，在展會(huì)期間，這家激光雷達(dá)公司提出了一個(gè)節(jié)約成本的方法來(lái)解決激光雷達(dá)成本高的問(wèn)題:用四個(gè)16線激光雷達(dá)代替64線激光雷達(dá)。

那你是怎么做到的呢？首先，我們需要了解激光雷達(dá)的工作原理。所謂16線32線，其實(shí)就是激光雷達(dá)發(fā)射的激光束數(shù)量。在相同的測(cè)量角度下，光束數(shù)量越多，每個(gè)光束之間的角度越小，換句話說(shuō)，檢測(cè)范圍內(nèi)的光束越密集。

這種安裝方式可以達(dá)到汽車(chē)前后64線的目的，但是左右兩側(cè)沒(méi)有辦法達(dá)到64線。雖然這樣做無(wú)法實(shí)現(xiàn)360度64線監(jiān)控，但在節(jié)省成本的同時(shí)可以滿(mǎn)足一些功能需求，這不是解決方案。

心悅智行

新學(xué)智星是一家位于北京的創(chuàng)業(yè)公司，成立時(shí)間不長(zhǎng)。但是在這次上海CES上，他們也帶來(lái)了一款基于哈弗H7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）改裝的Level 3自動(dòng)駕駛原型車(chē)，那么他們的解決方案呢？

在心悅智星的解決方案中，兩個(gè)高精度定位單元的使用彌補(bǔ)了激光雷達(dá)線束數(shù)量的不足，從而對(duì)車(chē)輛所處的周邊環(huán)境有了更準(zhǔn)確的判斷。這種解決方案的成本也比實(shí)用的64線激光雷達(dá)低得多，但它相應(yīng)地取決于地圖的精度。

Desiwei

德西威是一家汽車(chē)電子設(shè)計(jì)制造企業(yè)，曾經(jīng)有一部分股份先后被西門(mén)子集團(tuán)和大陸集團(tuán)持有，直到2010年才成為全資中資公司。在本次CES展會(huì)上，德賽四維帶來(lái)了一個(gè)自動(dòng)駕駛的概念座艙，展示了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的解決方案。

不過(guò)值得注意的是，德賽四維的單目攝像頭是與百度聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。它不僅具有圖像采集功能，還具有高精度定位能力。它可以依靠百度的高精度地圖，將車(chē)輛的位置和環(huán)境整合到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。

百度

既然提到了百度的合作伙伴，那就不得不說(shuō)說(shuō)百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的解決方案。雖然都是互聯(lián)網(wǎng)公司，但百度的路線與谷歌完全不同。從目前的信息來(lái)看，谷歌獨(dú)家使用攝像頭和激光雷達(dá)收集數(shù)據(jù)，而百度有三種解決方案。

其次，它是一個(gè)更復(fù)雜的激光雷達(dá)解決方案。車(chē)頂除了有64線激光雷達(dá)，車(chē)身兩側(cè)還有16線激光雷達(dá)，加上車(chē)前的雙目攝像頭和毫米波雷達(dá)，完成全方位的數(shù)據(jù)采集。這硬件配置豪華，數(shù)據(jù)的可靠性和全面性毋庸置疑。據(jù)說(shuō)可以達(dá)到自動(dòng)駕駛的四級(jí)水平。但唯一的缺點(diǎn)很明顯:成本太高。

最后，第三個(gè)方案也是百度在CES上展示的唯一一個(gè)。與前兩種方案相比，硬件設(shè)施要簡(jiǎn)單得多:只能看到一個(gè)單目攝像頭。單目攝像頭如何完成自動(dòng)駕駛？也許你覺(jué)得我在逗你。其實(shí)百度在這個(gè)方案中加入了深度學(xué)習(xí)軟件，也就是我們常說(shuō)的人工智能。

有人可能會(huì)覺(jué)得百度解決方案太多，不如把R&D的全部力量集中在一個(gè)，可能會(huì)更成功。但是目前百度只為車(chē)企提供自動(dòng)駕駛解決方案，并沒(méi)有自己造車(chē)，所以不同的解決方案可能會(huì)受到不同公司的青睞，這可以幫助我們理解為什么百度不在其中一條路線上發(fā)力。這個(gè)攤子雖然比較大，但不是占領(lǐng)市場(chǎng)的好辦法。

編輯摘要:

總的來(lái)說(shuō)，最新的特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)還處于“輔助駕駛”階段，所以并不完全取決于其對(duì)道路的判斷，駕駛員要時(shí)刻關(guān)注道路上的實(shí)際交通狀況。從本次CES亞洲展中國(guó)公司的技術(shù)路線來(lái)看，雖然每個(gè)人都有些不同，但目標(biāo)都是降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。隨著技術(shù)的進(jìn)步和硬件成本的降低，相信無(wú)論是特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，還是其他品牌的自動(dòng)駕駛解決方案，都會(huì)變得越來(lái)越智能可靠，最終會(huì)得到普及。