激光雷達(dá)上車，智能駕駛加速到來

上海車展媒體日已經(jīng)結(jié)束，接下來是公眾開放日展覽。雖然去年的疫情導(dǎo)致今年新車增多，但并沒有讓我們眼花繚亂，但我們可以看到融合的一些特點(diǎn)，比如電氣化和智能化。它向消費(fèi)者展示的是，智能駕駛、智能座艙越來越普及，傳統(tǒng)的動(dòng)力和技術(shù)被進(jìn)一步削弱。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商和科技公司全面崛起，芯片、激光雷達(dá)、通信等熱點(diǎn)話題大放異彩。在這篇文章中，我將整理一些在本屆車展上智能駕駛領(lǐng)域有亮點(diǎn)的車型。他們會(huì)給我們帶來什么啟示？

●激光雷達(dá)加速著陸，量產(chǎn)車開始搭載。

●新勢(shì)力車企利用自動(dòng)駕駛推廣自主品牌，傳統(tǒng)車企穩(wěn)步推進(jìn)。

●互聯(lián)網(wǎng)巨頭進(jìn)入汽車市場(chǎng)，實(shí)力雄厚，玩法各異。

○極限?？怂?/a>（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）擁抱華為

在智能駕駛方面，本次車展給我印象最深的是阿爾法S華為Hi版。車展前夕，在嗶哩嗶哩市區(qū)和微博上有一段汽車自動(dòng)駕駛的視頻。從視頻來看，整個(gè)駕駛過程非常熟練。無論是為了躲避突然出現(xiàn)的行人，還是車旁的外賣小哥，車自己都能處理好。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

后來聽同事說，這是極限福克斯αS華為Hi版的簡(jiǎn)單體驗(yàn)。沒想到，在參觀華為展臺(tái)時(shí)，意外發(fā)現(xiàn)了這款A(yù)lpha S華為Hi版。

從視頻中我們可以看到，這款Extreme Fox Alpha S可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作，而這背后的支撐就是華為強(qiáng)大的軟硬件。

這34個(gè)傳感器，從激光雷達(dá)到攝像頭，都是華為制造的，可見華為的產(chǎn)品線是全面的。

三個(gè)激光雷達(dá)都是96線固態(tài)激光雷達(dá)，其中車側(cè)的兩個(gè)激光雷達(dá)可以類似于廣角近場(chǎng)激光雷達(dá)，探測(cè)距離為70-80m，水平視場(chǎng)角約為120°，而車前的激光雷達(dá)探測(cè)距離會(huì)更長(zhǎng)，約為150m。除了激光雷達(dá)，車前還有三個(gè)毫米波雷達(dá)。這三個(gè)毫米波雷達(dá)也分別位于車兩側(cè)和車前。它們的功能與激光雷達(dá)相同，在駕駛時(shí)會(huì)與激光雷達(dá)同時(shí)工作。

這些不同種類的傳感器會(huì)相互融合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境更好的感知，并相互形成冗余。除了硬件，這款車在智能駕駛方面有很強(qiáng)的軟實(shí)力。華為有測(cè)繪資質(zhì)，所以華為自己研發(fā)了高精度地圖，這款車也加入了華為的高精度地圖。在自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面，華為提供的芯片計(jì)算能力達(dá)到每秒352萬億次，是特斯拉每秒144萬億次的兩倍多。激光雷達(dá)+高計(jì)算能力芯片可以完成視頻中呈現(xiàn)的復(fù)雜場(chǎng)景，這并不奇怪。

總結(jié):極限福克斯αS華為Hi版量產(chǎn)車需要在年底上市，但是這款車在軟硬件方面已經(jīng)展現(xiàn)出了很大的實(shí)力。就像第一個(gè)吃螃蟹的人一樣，量產(chǎn)車配備了三個(gè)激光雷達(dá)，超出了我們的想象。這款車能否在現(xiàn)階段將量產(chǎn)的智能駕駛技術(shù)帶到一個(gè)新的高度，我們拭目以待。

○小鵬五常開放城市NGP

53小時(shí)訂單超萬，估計(jì)是消費(fèi)者對(duì)小鵬P5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）最大的肯定。作為小鵬首款搭載激光雷達(dá)的車，雖然定位略低于P7，但這款車的技術(shù)實(shí)力一點(diǎn)也不差，最大的亮點(diǎn)也是智能駕駛。

此外，小鵬視覺感知的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)并沒有因?yàn)榧す饫走_(dá)的安裝而被取消。前擋風(fēng)玻璃下仍使用三眼攝像頭，車側(cè)增加了5個(gè)駕駛輔助攝像頭。此外，還有五個(gè)毫米波雷達(dá)，具有多傳感和所有傳感器的多冗余。

總結(jié):和極限福克斯一樣，小鵬P5也在技術(shù)路線上挑戰(zhàn)特斯拉。和Extreme Fox Alpha S一樣，32個(gè)智能駕駛傳感器在基礎(chǔ)硬件上碾壓了特斯拉Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），當(dāng)然Xavier計(jì)算平臺(tái)不可或缺。從P7之前的表現(xiàn)來看，相信搭載激光雷達(dá)的P5在智能駕駛中上一段樓梯肯定就知道了。

○傳統(tǒng)車企采用了哪些新技術(shù)？

與小鵬、極限?？怂沟刃聞?shì)力相比，誕生于SAIC乘用車的R品牌“年輕”，但仍可視為傳統(tǒng)車企對(duì)未來汽車的思考。在他們的新車中，智能駕駛的概念也變得非常重要。

與新勢(shì)力類似，R-car也采用激光雷達(dá)的方案進(jìn)行智能駕駛，但在激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)額外的4D成像雷達(dá)。4D成像雷達(dá)的本質(zhì)是毫米波雷達(dá)。這種毫米波雷達(dá)是mainland China、博世、安博等老牌供應(yīng)商倡導(dǎo)的路線。對(duì)于這些供應(yīng)商來說，他們?cè)诤撩撞ɡ走_(dá)上有著豐富的技術(shù)儲(chǔ)備。另一方面，這些老牌供應(yīng)商在激光雷達(dá)領(lǐng)域的話語權(quán)較少，因此仍在挖掘毫米波雷達(dá)的潛力。

4D成像雷達(dá)就是這樣的產(chǎn)品。其成本低于激光雷達(dá)。它在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)測(cè)距測(cè)速能力的同時(shí)，可以提高分辨率、探測(cè)距離等?？梢宰R(shí)別復(fù)雜的物體，如道路上的龍門架。

其他硬件還包括毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，還增加了高精度地圖。從技術(shù)路線上，我們和新勢(shì)力的廠商一樣，注重視覺識(shí)別，引入高精度地圖，加強(qiáng)平臺(tái)的計(jì)算能力。

巧合的是，奔馳這次也在上海展示了對(duì)未來和智能的思考。具體產(chǎn)品是奔馳EQS（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。關(guān)于這款車的詳細(xì)技術(shù)分析，可以參考這篇文章。在這里，我們來談?wù)劚捡Y是如何考慮智能駕駛的。

德國(guó)版增加了高精度地圖作為智能駕駛功能的補(bǔ)充，但當(dāng)EQS進(jìn)入中國(guó)后，是否會(huì)有高精度地圖輔助尚不清楚。

目前從EQS的智能駕駛功能來看，像奔馳這樣的老牌豪華車企，在智能駕駛方面并未能引領(lǐng)潮流。駕駛輔助的普及程度略慢于中國(guó)品牌，可以說保守或謹(jǐn)慎。事實(shí)上，寶馬和奧迪在本次車展上并沒有過多展示智能駕駛功能。不過，這些廠商并非沒有相關(guān)技術(shù)的積累，但在量產(chǎn)和上車方面還是有所克制。

總結(jié):去年我們對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行了采訪，走訪了大量的激光雷達(dá)企業(yè)。當(dāng)時(shí)我們預(yù)測(cè)激光雷達(dá)的具體登船時(shí)間會(huì)在三年之內(nèi)。但是這次上海車展的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示，他們已經(jīng)搭載了固態(tài)激光雷達(dá)和高精度地圖上車。釋放的信號(hào)不單純是硬件成本的增加，智能駕駛的配置更多，背后是自動(dòng)駕駛的加速到來。汽車行業(yè)電氣化發(fā)展正式進(jìn)入快車道。當(dāng)高端傳感器被車企普遍認(rèn)可并上車后，迭代速度更快的軟件會(huì)迅速改變?nèi)藗兊鸟{駛習(xí)慣和駕駛風(fēng)格，自動(dòng)駕駛已經(jīng)向我們加速。

科技巨頭強(qiáng)勢(shì)出擊，供應(yīng)商行業(yè)或?qū)⑾磁?p>相比車企，供應(yīng)商展示的技術(shù)更能讓我們把握汽車發(fā)展的脈搏。另一方面，隨著中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭的進(jìn)入，我們也可以比較傳統(tǒng)供應(yīng)商與國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭的差異。

先來看看傳統(tǒng)的國(guó)外供應(yīng)商。在本屆車展上，博世、ZF、Mainland China、AMFO和法雷奧都首次亮相。雖然每個(gè)供應(yīng)商主要專注于不同的產(chǎn)品，但他們可能專注于智能駕駛軟硬件解決方案、智能座艙、自動(dòng)泊車、安全硬件等。

高級(jí)駕駛員輔助主要集中在整個(gè)堆棧中傳感器的供應(yīng)，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)和全景攝像頭。其中，毫米波雷達(dá)是第五代產(chǎn)品，探測(cè)距離可達(dá)210米，視角120°。該攝像機(jī)將人工智能與計(jì)算機(jī)視覺算法相結(jié)合，提高了攝像機(jī)的魯棒性和安全性。超聲波雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)剎車和自動(dòng)泊車。此外，博世也在進(jìn)行激光雷達(dá)的自研，但目前還沒有量產(chǎn)產(chǎn)品。

它本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)算平臺(tái)，可以為區(qū)域控制器或中心域控制器提供計(jì)算支持，從而滿足自動(dòng)駕駛或駕駛輔助的需求。

別克GL8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）就是這個(gè)新平臺(tái)的產(chǎn)物，在體驗(yàn)方面非常不錯(cuò)。此外，AMFO新的ADAS平臺(tái)還集成了智能座艙，包括軟件和硬件。

一般來說，傳統(tǒng)老牌供應(yīng)商在智能駕駛領(lǐng)域擁有全面的產(chǎn)品線，同時(shí)可以依靠產(chǎn)品的可靠性和輸出來吸引車企，但展示的激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)相對(duì)較少。

○技術(shù)巨頭進(jìn)入市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)與合作并存。

與國(guó)外供應(yīng)商相比，中國(guó)供應(yīng)商主要體現(xiàn)在科技巨頭的強(qiáng)勢(shì)進(jìn)攻。他們挑戰(zhàn)的領(lǐng)域是芯片和智能駕駛。

先說芯片。薯片主要集中在地平線和黑芝麻。地平線主要是AI芯片，比如征途（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）2和征途3。

當(dāng)然，地平線并非沒有高計(jì)算能力芯片。比如《征途5》的計(jì)算能力高達(dá)96TOPS，但目前還沒有正式量產(chǎn)。

但就目前而言，地平線并不是一個(gè)單一的出售芯片。它們還擴(kuò)展了芯片的功能。例如，依靠《征途3》打造的全棧式駕駛員輔助方案也在他們的產(chǎn)品中。

對(duì)于這兩家芯片廠商來說，他們的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了目前市場(chǎng)的主流水平，高端產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉的FSD芯片，同時(shí)在成本和服務(wù)方面也有優(yōu)勢(shì)。其實(shí)手機(jī)芯片市場(chǎng)給我們上了很好的一課。只有抓住汽車市場(chǎng)的芯片不受他人控制，才能真正推動(dòng)汽車智能化的進(jìn)步。

○華為+DJI，供應(yīng)商行業(yè)會(huì)有怎樣的化學(xué)反應(yīng)？

至于智能駕駛，華為和DJI絕對(duì)是攪動(dòng)市場(chǎng)的兩個(gè)大鱷。華為的自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浻布a(chǎn)品已經(jīng)直接在Alpha Shihi版的Extreme Fox上投入量產(chǎn)。

與華為不同，雖然DJI擁有高價(jià)激光雷達(dá)產(chǎn)品，但現(xiàn)階段更傾向于低成本傳感器策略。

通過DJI雙目立體視覺技術(shù)，無需提前訓(xùn)練學(xué)習(xí)就能準(zhǔn)確檢測(cè)出任何障礙物，即使在現(xiàn)有新舊車道線、無車道線等路況下，也能準(zhǔn)確整合環(huán)境的動(dòng)靜態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行駛。

這次，DJI推出了兩個(gè)系列的產(chǎn)品，一個(gè)是D80系列，另一個(gè)是D130系列。D80系列覆蓋0-80公里/小時(shí)的速度范圍，適用于城市快速路等場(chǎng)景。DJI智能駕駛D130系列覆蓋0-130km/h的速度范圍，適用于高速公路等場(chǎng)景。此外，還有自動(dòng)泊車等相關(guān)系統(tǒng)。

在產(chǎn)品落地方面，五菱表示已經(jīng)與DJI合作。10萬以內(nèi)，五菱將配備DJI的雙筒相機(jī)?？磥碜畋阋说闹悄芷囻R上就要來找我們了。

顯然，華為和DJI玩的是不同的游戲。華為在智能駕駛方面更傾向于高計(jì)算能力和高性能解決方案。硬件匹配符合自動(dòng)駕駛，L4能力用來碾壓L2功能。同時(shí)軟硬件大而全，傳感硬件、高精度地圖、自動(dòng)駕駛平臺(tái)一應(yīng)俱全。DJI繼承了無人機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，在激光雷達(dá)和空技術(shù)上有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，說明其更注重視覺產(chǎn)品的研發(fā)，同時(shí)整體成本較低，對(duì)于更注重成本的車企來說，可能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

總結(jié):通過梳理汽車公司和供應(yīng)商，我們可以估計(jì)出汽車市場(chǎng)的大致脈絡(luò)。新車方面，智能化需求驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)和4D成像雷達(dá)上車，進(jìn)而提升駕駛輔助能力，自主駕駛加速。在供應(yīng)商方面，技術(shù)領(lǐng)先者已經(jīng)正式進(jìn)入汽車行業(yè)，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。華為和DJI可能會(huì)吃掉傳統(tǒng)供應(yīng)商的蛋糕，但由于合作，它們也可能會(huì)產(chǎn)生更多的資源?？偟膩碚f，在車企和供應(yīng)商的推動(dòng)下，智能化正在向我們加速。中國(guó)企業(yè)不再是跟隨者，而是在向創(chuàng)造者轉(zhuǎn)型。