Model 3 參考價(jià)：25.99萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(120條)

雖然時(shí)代在進(jìn)步，但我們買車的想法似乎并沒有太大的改變。以前我們可能更關(guān)注油耗，空房間大不大，關(guān)門聲重不重?，F(xiàn)在的消費(fèi)者更加成熟理性，但在銷售中還是有一些“暗示性”的詞匯，比如自動(dòng)駕駛、ACC、車道保持等...大多數(shù)用戶不知道這些概念背后的含義。當(dāng)然，我們也不得不承認(rèn)，隨著技術(shù)的升級，很多車開始引入這些你不常使用的技術(shù)功能。本屆廣州車展以“智信科技”為車展主題，展現(xiàn)了科技話題在當(dāng)下市場的分量。本文以智能駕駛為切入點(diǎn)，談?wù)勎覀儗Ρ敬诬囌沟囊恍┯^察。

◆L2級駕駛員輔助加速落地，新勢力車企持續(xù)領(lǐng)先，傳統(tǒng)車企緊追不舍。

隨著自動(dòng)駕駛的興起，作為自動(dòng)駕駛基石的駕駛員輔助市場逐漸升溫。隨著特斯拉的進(jìn)入和自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的成功，越來越多的車企開始注意到這種駕駛員輔助技術(shù)帶來的附加值。

它不僅能有效提高駕駛的安全性，還能從某些方面塑造汽車企業(yè)的技術(shù)面。對于目前的消費(fèi)市場來說，科技能力是衡量一家公司實(shí)力的重要標(biāo)簽，也能無形中提升一家車企的品牌含量。

1)二手車不買特斯拉？

從技術(shù)角度來看，駕駛員輔助功能從硬件到軟件確實(shí)有一定的門檻。以特斯拉為例。特斯拉自動(dòng)駕駛駕駛員輔助系統(tǒng)最早使用單目攝像頭作為系統(tǒng)的主傳感器。平臺是Mobileye Eyeeq 3。同時(shí)搭載了NVIDIA Tegra 3，車頭增加了探測距離為160米的毫米波雷達(dá)。

后來發(fā)生了一起與大卡車相撞的事故。此后，它與頂級視覺解決方案提供商Mobileye分道揚(yáng)鑣，轉(zhuǎn)而求助于NVIDIA。第二代升級版特斯拉開始使用我們現(xiàn)在看到的前置三眼攝像頭，自動(dòng)駕駛平臺升級為NVIDIA的DRIVE PX2。升級多目攝像頭和更高計(jì)算能力的自動(dòng)駕駛平臺是第二代自動(dòng)駕駛平臺最大的變化。

之后在NVIDIA DRIVE PX2上再次升級，被認(rèn)為是半代升級。當(dāng)時(shí)增加了處理芯片的數(shù)量，以提高相機(jī)感知顏色和亮度所需的計(jì)算能力。最具突破性的是第三代產(chǎn)品，即HW3的發(fā)布。

這是2021年，特斯拉正式推出自主研發(fā)的FSD芯片。新平臺搭載了兩款自主研發(fā)的FSD芯片，F(xiàn)PS實(shí)現(xiàn)了飛躍——比上一代提升20倍，計(jì)算能力提升11倍，達(dá)到144TOPS。然而，HW3的成本降低到HW2.5的80%。

你知道這意味著什么嗎？如果你幾年前買了一輛二手特斯拉，即使它已經(jīng)配備了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到目前的產(chǎn)品。

和我們的電腦類似，硬件在購買之前就已經(jīng)確定了，以后會(huì)隨著軟件的升級越來越卡。只有更好的硬件才能滿足更高程度的“畫面流暢性”，那些所謂的算法升級可能會(huì)在一定程度上提升體驗(yàn)，但總會(huì)觸及到這些硬件的天花板。

目前特斯拉Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）已經(jīng)采用了這種自動(dòng)駕駛平臺。在之前的駕駛員輔助測試和主動(dòng)緊急制動(dòng)測試中，新款特斯拉Model 3都取得了優(yōu)異的成績，新的自動(dòng)駕駛平臺發(fā)揮了非常重要的作用。

特斯拉用了大約6年的時(shí)間完成了駕駛員輔助系統(tǒng)的升級改造，其中并沒有包括之前的研發(fā)，但最終取得了顯著的效果。特斯拉目前的駕駛員輔助系統(tǒng)在整個(gè)市場中名列前茅。

依靠外部供應(yīng)商自行開發(fā)芯片和算法，特斯拉正在形成類似蘋果的閉環(huán)生態(tài)。它的自動(dòng)駕駛發(fā)展對上游供應(yīng)商影響不大，但對其他車企構(gòu)成了很大威脅。

2)中國新勢力不斷在自己的汽車中加入“自動(dòng)駕駛”。

特斯拉作為國外新勢力造車公司，對中國影響很大，國內(nèi)新勢力造車公司也聚焦“自動(dòng)駕駛”。

在本次車展上，正在國內(nèi)奮戰(zhàn)的小鵬發(fā)布了自己的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，Xpeng Motors表示將在2021年升級量產(chǎn)車型上的駕駛員輔助硬件和軟件算法。

丁羽，Xpeng汽車公司區(qū)域營銷總監(jiān)

但是，當(dāng)年配備激光雷達(dá)的奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），明顯是炫耀（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）多于實(shí)用。這種低成本激光雷達(dá)的探測范圍只有80-100米左右。因?yàn)檫@款車中長距離毫米波雷達(dá)的存在，激光雷達(dá)更像是對物體的精確判斷，類似于系統(tǒng)的多重冗余。

在這個(gè)階段，小鵬的XPILOT自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)升級到3.0版本。該系統(tǒng)配備了13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙頻高精度GPS，支持高精度地圖和V2X技術(shù)。計(jì)算平臺來自Nvidia DRIVE Xavier。這個(gè)平臺的運(yùn)算能力比上面介紹的特斯拉自動(dòng)駕駛2.5 要高，但距離Model 3上2FSD芯片的144TOPS還差得遠(yuǎn)。

但目前該系統(tǒng)完全可以滿足L2的駕駛員輔助功能，同時(shí)在明年年初完成OTA升級后可以完成高速自主導(dǎo)航駕駛功能。

除了小鵬，蔚來和LI，另外兩家由國內(nèi)新勢力打造的車企也在智能駕駛領(lǐng)域活躍。蔚來在量產(chǎn)車上的駕駛輔助功能與小鵬類似，但駕駛輔助平臺基于Mobileye EyeQ4，數(shù)據(jù)處理單元系統(tǒng)采用EyeQ4芯片，像小鵬這樣的攝像頭都采用三眼攝像頭。同時(shí)在車身周圍布置了5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)。蔚來的硬件可以支持L3級自動(dòng)駕駛，但對于目前的L2級駕駛輔助功能來說已經(jīng)綽綽有余了。

注:TOPS是評價(jià)處理器計(jì)算能力的性能指標(biāo)。1TOPS意味著處理器每秒可以執(zhí)行一萬億次操作。

目前LI和小鵬、蔚來在硬件方面還有差距。首先，傳感器的種類明顯少于和蔚來，導(dǎo)致雖然可以完成同樣的功能，但需要人工參與，無法完成全自動(dòng)操作，比如自動(dòng)變道功能，Li ONE需要駕駛員判斷后方環(huán)境。此外，由于缺乏角度雷達(dá)，判斷車輛來自斜向障礙物的能力不應(yīng)減弱。所以目前主要通過算法的迭代來升級你的智能駕駛功能是比較理想的。

3)傳統(tǒng)車企品牌緊隨其后。

在本屆廣州車展上，寶馬終于向中國開放了自動(dòng)變道輔助功能。無獨(dú)有偶，在車展前的E級試駕會(huì)上，奔馳也展示了全新的E級自動(dòng)變道輔助功能?？梢哉f，目前國外高端品牌在中國的智能駕駛功能已經(jīng)覆蓋了大部分L2級輔助駕駛功能，部分高端車型已經(jīng)可以在硬件上支持更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能。

寶馬iX3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）搭載了寶馬的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro。該系統(tǒng)是寶馬目前在國內(nèi)推廣的最新駕駛員輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了全面升級，包括12個(gè)超聲波傳感器，主要用于停車輔助系統(tǒng)。1個(gè)前視三眼攝像頭，主要用于捕捉圖像進(jìn)行圖像識別；此外還有毫米波雷達(dá)，主要用于探測車輛前方區(qū)域的車輛和障礙物。

“寶馬的自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)至少需要啟動(dòng)70公里/小時(shí)。”

關(guān)于這套全新的系統(tǒng)，兩年前寶馬技術(shù)團(tuán)隊(duì)就開始了中國路況的重新開發(fā)和驗(yàn)證。寶馬的技術(shù)人員承認(rèn)，這套系統(tǒng)針對中國獨(dú)有的道路上的交通標(biāo)志、高速魚骨標(biāo)線和障礙物進(jìn)行了專門優(yōu)化，中國的路況也提升了寶馬自身的技術(shù)水平。

奔馳也在新款E級中展示了類似的功能，奔馳技術(shù)團(tuán)隊(duì)也表示針對中國路況進(jìn)行了全新的優(yōu)化和本土化升級。

AION LX（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車身上配備了12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)近程側(cè)向毫米波雷達(dá)、1個(gè)前向中程毫米波雷達(dá)和5個(gè)攝像頭。這些傳感器可用于檢測車輛周圍的物體。

其他中國品牌，如吉利，在本次車展上展示了相當(dāng)令人滿意的駕駛輔助功能。大部分車型都配備了標(biāo)準(zhǔn)的單目攝像頭+毫米波雷達(dá)，在硬件方面可以滿足常見的L2駕駛輔助功能。

但是從UNI-T的表現(xiàn)來看，UNI-K作為更高的級別，在駕駛輔助功能上的要求永遠(yuǎn)不會(huì)降低，所以這款車也將覆蓋大部分L2駕駛輔助功能，同時(shí)后期可能會(huì)引入高精度地圖，所以在高速公路上完成變道輔助應(yīng)該也是可以的。當(dāng)然，這是目前的猜測。

總結(jié):接下來我們來總結(jié)一下本次車展各國汽車公司的一些情況:

中國傳統(tǒng)品牌:在傳統(tǒng)車企方面，無論車型價(jià)格如何，所有品牌都在推廣L2駕駛輔助功能。定位較高的車傳感器種類和數(shù)量明顯增多，中低端車傳感器數(shù)量較少。功能方面，主要集中在常見的駕駛輔助功能。可見，中國品牌解決的第一個(gè)問題就是所有車型都有駕駛輔助。從技術(shù)層面來看，除了部分高端車型外，大部分車型在硬件構(gòu)成、智能駕駛平臺等方面與新勢力造車企業(yè)存在一定差距。

就國內(nèi)新勢力造車企業(yè)而言，“駕駛輔助功能”依然是這些品牌的核心競爭力之一，因此車企更愿意深度投入。硬件方面，小鵬和蔚來有一定冗余，屬于第一組，理想略落后。計(jì)算平臺與特斯拉還有很大差距，但駕駛員輔助功能現(xiàn)階段是否需要L4計(jì)算能力還是個(gè)問號。總的來說，上述三家中國新勢力在量產(chǎn)車型中，從計(jì)算能力到硬件水平的智能化程度都處于較高水平，但與特斯拉仍有一定差距。

在國外品牌方面，特斯拉一路領(lǐng)先，無論是技術(shù)路線還是功能覆蓋都處于領(lǐng)先地位。傳統(tǒng)高端品牌雖然在智能駕駛方面比較保守，但可以看出他們都有很強(qiáng)的技術(shù)儲(chǔ)備。與此同時(shí)，國外車企也在不斷吸收中國道路信息，反饋?zhàn)约旱鸟{駛輔助功能。此外還有寶馬、奔馳等。已經(jīng)在硬件上完成了支持更高級自動(dòng)駕駛的配置，后面可能還會(huì)推出更全面的駕駛輔助功能。

◆生產(chǎn)車型的駕駛輔助技術(shù)路線的再生性變化，背后最大的驅(qū)動(dòng)因素還是成本。

本屆廣州車展，除了駕駛輔助功能變得更加普及之外，我們發(fā)現(xiàn)駕駛輔助的技術(shù)路線又發(fā)生了變化。

1)純單目攝像頭或成為低成本車型駕駛輔助的首選。

我們知道，目前主流的駕駛輔助硬件技術(shù)方案有視覺方案和視覺+雷達(dá)方案。純視覺只是使用視覺傳感器，混合視覺是同時(shí)使用視覺和雷達(dá)。

之前業(yè)內(nèi)的共識是純視覺路線會(huì)逐漸減少，帶毫米波雷達(dá)和單目攝像頭的路線會(huì)成為主流。但從本次車展的觀察來看，很明顯，純視覺路線并沒有消失，而是隨著單目視覺技術(shù)的突破而流行起來。

雖然在惡劣天氣條件下可能會(huì)受到影響，但在功能實(shí)現(xiàn)方面足以達(dá)到車企的目標(biāo)，而且純單目攝像頭的路線成本更低，包括博世、大陸等供應(yīng)商已經(jīng)完成相關(guān)產(chǎn)品，在供應(yīng)商環(huán)節(jié)不成問題?？梢灶A(yù)見，未來有可能為中低端車型配置純單目攝像頭，實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。

2)多傳感器融合仍在高端模型中發(fā)展，激光雷達(dá)正在進(jìn)步。

如果低成本車型會(huì)通過單目攝像頭實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能的普及，那么高端車型還是考慮多傳感器的集成。在視覺方面，開始從單攝像頭向多攝像頭發(fā)展，比如上面提到的特斯拉和寶馬。它們都是從單目相機(jī)進(jìn)化到三目相機(jī)，從而增強(qiáng)視覺感知。像以雙目攝像頭起家的斯巴魯這樣的廠商，開始將毫米波雷達(dá)集成到系統(tǒng)中，從而提高系統(tǒng)在惡劣天氣下的穩(wěn)定性。

過去激光雷達(dá)多用于L4級自動(dòng)駕駛測試車，但在今年的車展上，我們也開始看到頂級豪車開始配備激光雷達(dá)，比如邁巴赫S級（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。Xpeng Motors還宣布了將在車展上配備激光雷達(dá)的消息。其實(shí)前段時(shí)間沃爾沃和長城都報(bào)道過激光雷達(dá)上車。激光雷達(dá)憑借高精度、高探測距離的優(yōu)勢，逐漸被車企所接受。隨著中國激光雷達(dá)供應(yīng)商的崛起，激光雷達(dá)的成本也在降低，可以說自動(dòng)駕駛正在加速。

編輯點(diǎn)評:回顧本屆廣州車展，我們發(fā)現(xiàn)車企越來越重視駕駛員輔助的概念。雖然參展的都是高端或頂配車型，但從價(jià)格來看，10萬以上的頂配車型已經(jīng)完全覆蓋了駕駛員輔助，L2駕駛員輔助功能的推進(jìn)速度也超出了我們的預(yù)期。

純視覺單目攝像頭由于技術(shù)升級，未來有可能占領(lǐng)低端駕駛員輔助市場；中高端，雷達(dá)+攝像頭一體化技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，智能駕駛平臺仍將由國外供應(yīng)商主導(dǎo)。此外，激光雷達(dá)也躍躍欲試，但由于成本限制，我認(rèn)為量產(chǎn)裝車的時(shí)機(jī)不會(huì)很快到來。