按部就班的海外車企/科技旗艦哈弗神獸（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）

2021成都車展如火如荼。眾多改款車型和全新車型一起上市，注定是今年未來幾個(gè)月國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)升溫的助燃劑。我相信一定有你等了很久的白馬王子（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。

從價(jià)格、面值、空房間和配置，到技術(shù)體驗(yàn)、創(chuàng)新功能和全副武裝的各種硬件，車企用來吸引用戶的產(chǎn)品賣點(diǎn)層出不窮。功能越來越多，能夠到達(dá)更多出行場(chǎng)景的駕駛員輔助系統(tǒng)就是其中之一。你買的攝像頭和雷達(dá)背后的邏輯是什么？他們什么時(shí)候能幫到粗心或疲勞的你？

步步為營(yíng)的海外車企——奔馳c、沃爾沃XC60（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）

在2021成都車展上，全新奔馳C級(jí)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）國(guó)產(chǎn)版正式上市，帶來了48V ISG靈感集成電機(jī)等新技術(shù)，其駕駛輔助系統(tǒng)也有了新功能。

2022款奔馳C級(jí)除了提供自適應(yīng)巡航、車道保持、并線輔助等功能外，還可以在車速超過60 km/h時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道功能，結(jié)合這些信息不難推斷新車配備了前視攝像頭，并且在車頭前方和車身四角還放置了毫米波雷達(dá)。

幾年前，自動(dòng)開燈變道是新動(dòng)力汽車公司提供的早期采用功能?，F(xiàn)在一些海外豪華品牌開始將這些新體驗(yàn)帶入量產(chǎn)車。在消費(fèi)者可以選擇新功能的同時(shí)，駕駛員輔助系統(tǒng)也成為豪華品牌之間的戰(zhàn)場(chǎng)。不過有意思的是，寶馬3系（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro”，以前涵蓋了自動(dòng)開燈變道的功能，現(xiàn)在不支持選裝了。不知道奔馳新C級(jí)的到來會(huì)不會(huì)改變寶馬的戰(zhàn)略。

當(dāng)然，為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)帶來最新駕駛輔助技術(shù)的不僅僅是奔馳、寶馬等品牌，沃爾沃也是其中之一。沃爾沃通過中期改款優(yōu)化了2022款XC60車型的駕駛員輔助系統(tǒng)。盡管硬件的數(shù)量和類型沒有增加或減少，但通過軟件升級(jí)增加了新的功能。

例如，全速自適應(yīng)巡航、車道保持和自動(dòng)緊急制動(dòng)的功能也依賴于前視攝像頭和毫米波雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)。那么，埋在后保險(xiǎn)杠兩側(cè)的毫米波雷達(dá)掃描到的數(shù)據(jù)，應(yīng)該用于碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、倒車車側(cè)預(yù)警等功能。上述功能包含在沃爾沃領(lǐng)航輔助智能導(dǎo)航輔助系統(tǒng)和城市安全智能安全系統(tǒng)中。

我們自己技術(shù)的全新旗艦——哈瓦爾野獸

8月20日，哈弗正式發(fā)布全新緊湊型SUV——哈弗野獸。作為XY概念車的量產(chǎn)版，哈弗巨獸由于其令人耳目一新的設(shè)計(jì)和意想不到的命名方式，最近有點(diǎn)“火爆”。其旗艦SUV的定位引起了我們的興趣。

與20個(gè)傳感器的第三代哈弗H6（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）相比，26個(gè)傳感器的哈弗巨獸在傳感器數(shù)量上更能體現(xiàn)旗艦技術(shù)的產(chǎn)品定位。借助這些傳感器，Haval Beast不僅支持自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)和車道居中等熟悉的駕駛輔助功能，還提供智能轉(zhuǎn)彎、高速駕駛輔助和前側(cè)制動(dòng)。功能體驗(yàn)和硬件配置有什么關(guān)系？

不同于哈弗H6技術(shù)路線僅使用前視單目攝像頭實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道居中等功能。Haval Beast增加了前向角度的毫米波雷達(dá)來補(bǔ)償失明，還增加了前向方向的毫米波雷達(dá)，為駕駛員輔助系統(tǒng)提供更多冗余。數(shù)據(jù)支持需要這些傳感器，例如支持通過照明自動(dòng)變道的高速駕駛輔助功能，以及前側(cè)制動(dòng)功能。

前視攝像頭負(fù)責(zé)捕捉前方車輛、車道分隔線、交通標(biāo)志和彎道曲率等信息，算法衍生出交通標(biāo)志識(shí)別和智能轉(zhuǎn)彎功能。結(jié)合哈弗H6在智能汽車水平評(píng)測(cè)測(cè)試中的表現(xiàn)，該系統(tǒng)不僅能以概率通過最難的50km/h彎道測(cè)試，還能在彎道中自動(dòng)降低車速。至于硬件“武裝到牙齒”的哈弗野獸，相關(guān)功能可能會(huì)比“H6”有更好的體驗(yàn)，同時(shí)這些硬件也為通過FOTA升級(jí)解鎖更多功能留下空空間。

看到前格柵、外后視鏡等處的攝像頭。，相信很多觀眾都能猜到，它們就是全景影像系統(tǒng)的硬件組成部分。但是自從視覺識(shí)別技術(shù)發(fā)展以來，這些攝像頭也具備了識(shí)別停車線和障礙物的能力，加上各種雷達(dá)傳感器，衍生出了視覺融合、自動(dòng)泊車等新技術(shù)。如果“視覺融合”不容易理解，想想用耳朵聽，用眼睛看的過程，道理是一樣的。

在學(xué)習(xí)過程中，車輛會(huì)記錄100米內(nèi)的行駛路線和停車位，然后再次回到同一個(gè)地方，車輛可以自行完成停車動(dòng)作。數(shù)據(jù)顯示，Haval Beast可以記錄10條路線，也就是說你最多可以在10個(gè)不同的地方享受這個(gè)功能。

此外，哈弗巨獸車內(nèi)還有三個(gè)駕駛員面部識(shí)別攝像頭，分別位于駕駛員側(cè)a柱和車內(nèi)后視鏡前方。這些攝像頭不僅用于身份認(rèn)證和手勢(shì)識(shí)別，還可以監(jiān)控駕駛員是否疲勞或分心，并及時(shí)給出提示。

Lidar+4D成像雷達(dá)登場(chǎng)/城市“領(lǐng)航”輔助系統(tǒng)即將落地

務(wù)實(shí)還是“波前”——柯靈09和極地氪001

作為L(zhǎng)ECKER基于SPA平臺(tái)打造的首款車型，登陸本屆成都車展的LECKER 09是該品牌的旗艦車型。這個(gè)與沃爾沃XC90（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）同根同源的大家伙，除了動(dòng)力總成、懸架結(jié)構(gòu)等零部件的北歐味道之外，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些亮點(diǎn)？

部分型號(hào)的LECKER 09將提供前視雙目攝像頭。與僅配備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90相比，前視檢測(cè)硬件數(shù)量的增加為系統(tǒng)帶來了更多的數(shù)據(jù)冗余。同時(shí)，前視毫米波雷達(dá)的布局也與沃爾沃XC90共享SPA平臺(tái)不同。

此外，結(jié)合我們目前獲得的信息，在LECKER 09的中端車型上可以看到自適應(yīng)巡航、車道保持等“常規(guī)”功能。

LECK 09駕駛員輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能并不意外，但新動(dòng)力車企可以放棄。目前支持自動(dòng)變道的商用車并不多，更別說在中大型SUV的圈子里了。有亮點(diǎn)但不激進(jìn)?？梢娍蚂`09還是走務(wù)實(shí)路線的。

相比之下，吉利集團(tuán)旗下的極地氪，顧名思義可以稱之為汽車，技術(shù)路線更“極客”。極氪001（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）采用的浩瀚SEA架構(gòu)，不僅可以衍生出緊湊、中、中、大型不同尺寸的轎車、SUV、MPV、皮卡，還能在設(shè)計(jì)之初就考慮到未來的全自動(dòng)駕駛能力。雖然目前的著陸技術(shù)還屬于“駕駛員輔助”的范疇，但是關(guān)于氪氣001的硬件和可實(shí)現(xiàn)的功能還是有很多可以看的。

由幾個(gè)800萬像素高清攝像頭組成的官方感知方案被稱為獵鷹（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）眼維達(dá)爾鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)。與激光雷達(dá)等大家普遍聽到的“雷達(dá)”硬件解決方案相比，氪金001更像是特斯拉的純視覺策略，但保留了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，硬件策略也沒有那么“激進(jìn)”。

除了傳感硬件和高計(jì)算能力芯片，氪001還將嵌入高精度地圖。在可感知性和高精度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，氪星推出了ZEEKR AD自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括高速和城市場(chǎng)景下的自主導(dǎo)航功能，未來可實(shí)現(xiàn)無人場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車。

氪金001駕駛員輔助系統(tǒng)的硬件策略結(jié)合了視覺和高精度地圖的優(yōu)勢(shì)，芯片也有很好的計(jì)算能力?！邦I(lǐng)航”功能的名字還不錯(cuò)，但體驗(yàn)會(huì)不一樣。無論是技術(shù)優(yōu)越的新勢(shì)力車企，還是像極氪這樣的傳統(tǒng)車企新品牌，我們都只能在拿到試駕車后給你詳細(xì)的講解。

硬件收藏？——R汽車ES33

在2021成都車展上，SAIC R正式發(fā)布了ES33概念車的量產(chǎn)版。這款轎跑車SUV搭載了高級(jí)智能駕駛解決方案PP-CEM，整車設(shè)備的傳感硬件可謂“看針”。

4D成像雷達(dá)在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)探測(cè)距離、速度和方位的基礎(chǔ)上，增加了感知前方物體高度的能力，其本質(zhì)仍然是毫米波雷達(dá)。就單前向感知而言，激光雷達(dá)加4D成像雷達(dá)的方案聽起來有些奢侈，但激光雷達(dá)較高的點(diǎn)云密度彌補(bǔ)了4D成像雷達(dá)的不足。4D成像雷達(dá)的全天候能力優(yōu)于激光雷達(dá)。根據(jù)公布的數(shù)據(jù)，在兩者的共同作用下，ES33的前向感知距離超過500米。

除了傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)外，ES33還將使用高精度地圖和5G-V2X技術(shù)獲取曲線曲率和實(shí)時(shí)路況等信息。它具有預(yù)測(cè)前方道路和感知周圍環(huán)境的能力，同時(shí)也對(duì)自身的平臺(tái)計(jì)算能力提出了更高的要求。

公開資料顯示，NVIDIA Drive AGX Orin芯片的單芯片計(jì)算能力為254TOPS，因此估計(jì)ES33上的Orin芯片數(shù)量將在2到4個(gè)之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片設(shè)計(jì)可能是多余的。雖然我們還不知道ES33未來會(huì)支持哪些功能，但ES33對(duì)能力上限有很高的“自我要求”，這也是值得期待的。

NGP城登陸在即——小鵬P5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）

有了自己的第三款產(chǎn)品，小鵬P5問市場(chǎng)，小鵬成為第一家搭載激光雷達(dá)上車，解鎖城市場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛的車企。在更豐富的硬件加持下，小鵬XPILOT智能駕駛輔助系統(tǒng)在P5上已經(jīng)從“3.0”進(jìn)化到“3.5”。

除了激光雷達(dá)，小鵬P5還保留了前中兩側(cè)和后中兩側(cè)的5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及外后視鏡底座、兩側(cè)機(jī)翼和牌照架的9個(gè)感知攝像頭。布局方案與小鵬P7基本相同。視覺+多個(gè)“雷達(dá)”實(shí)現(xiàn)360°全方位感知，互為冗余。但計(jì)算平臺(tái)依然是NVIDIA Xavier，30TOPS的計(jì)算能力與小鵬P7一致。

8月初，小鵬P5“都市NGP”測(cè)試視頻在網(wǎng)上發(fā)布。視頻中，小鵬P5在城市路口完成了左轉(zhuǎn)彎，司機(jī)的手也沒有了?？梢钥闯?，無論是攝像頭捕捉車道分隔線還是雙激光雷達(dá)等硬件掃描判斷障礙物，整個(gè)系統(tǒng)的研發(fā)都接近“完全完整”。對(duì)本視頻解讀感興趣的朋友可以點(diǎn)擊回看我們之前的稿件《NGP城即將來小鵬P5實(shí)車路試視頻曝光》。

按照計(jì)劃，小鵬P5將于9月15日正式上市，10月份交付用戶。然而，NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)何時(shí)向用戶開放以及最終的表現(xiàn)如何仍不得而知。

借錢換槍——2021李ONE

今年5月，2021款李ONE正式上市。這款產(chǎn)品聽起來像是一個(gè)小變化，但實(shí)際上它已經(jīng)在駕駛員輔助系統(tǒng)和傳感器硬件方面進(jìn)行了重大升級(jí)。進(jìn)展在哪里？讓我們來看看。

前視毫米波負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測(cè)，四邊形毫米波雷達(dá)兼職為主動(dòng)變道和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能提供數(shù)據(jù)支持。而車身周圍的12個(gè)超聲波雷達(dá)和全景圖像的4個(gè)攝像頭用于識(shí)別停車場(chǎng)景中的道路和障礙物，整車的硬件布局方案相對(duì)常規(guī)。

值得一提的是，2021款Li ONE采用全視覺自動(dòng)泊車策略，攝像頭主導(dǎo)車位等物體的識(shí)別，超聲波雷達(dá)為輔助感知。

不僅如此，2021款Li ONE還嵌入了高精度地圖，自主研發(fā)的理想AD高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)還帶來了導(dǎo)航駕駛輔助功能。該系統(tǒng)基于高精度地圖數(shù)據(jù)和亞米級(jí)高精度定位，可在高速電力和城市封閉路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)坡道上下、自動(dòng)變道等操作，同時(shí)可識(shí)別紅綠燈、樁桶、路肩等物體。

與小鵬NGP、蔚來NOP相比，理想中的NOA稍晚，但可以通過詢問市場(chǎng)來面對(duì)城市場(chǎng)景的AD高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)卻不慢。按照計(jì)劃，最理想的是在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

以2021年為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外車企開始在產(chǎn)品上預(yù)裝的傳感器種類和可實(shí)現(xiàn)的駕駛輔助功能越來越豐富，尤其是像自動(dòng)開燈、自動(dòng)變道這樣的功能，不再是新動(dòng)力汽車的“專利”。自動(dòng)化程度的提高可以緩解長(zhǎng)時(shí)間駕駛的疲勞，負(fù)責(zé)感知的傳感器也為行車安全增加了保障。

海外車企正一步步推進(jìn)新技術(shù)上車，而中國(guó)品牌則在為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的落地鋪路，甚至在傳感器布局和高算力芯片的應(yīng)用上，為支持更多更智能的功能留有余地。不僅如此，長(zhǎng)城、吉利等中國(guó)傳統(tǒng)車企也即將開啟類似小鵬NGP、蔚來NOP的駕駛員輔助領(lǐng)航系統(tǒng)，新勢(shì)力紛紛踏入城市場(chǎng)景的新自動(dòng)化“戰(zhàn)場(chǎng)”。

可以預(yù)見的是，駕駛員輔助系統(tǒng)可以在越來越多的場(chǎng)景中“幫助”你駕駛。開啟輔助功能后，你可能會(huì)認(rèn)為自己坐在駕駛座上有充足的時(shí)間看手機(jī)或“神游”。但是，我們還是要提醒在座的各位，無論你車內(nèi)的傳感器有多先進(jìn)，目前的駕駛員輔助系統(tǒng)和真正的自動(dòng)駕駛還是有很大差距的。注意路況，握住方向盤是你在駕駛座上應(yīng)該做的。