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2021年10月28日，長(zhǎng)城汽車公開課再次開班。這一次，長(zhǎng)城智能線控底盤系統(tǒng)亮相。該系統(tǒng)是以L4及以上自動(dòng)駕駛為目標(biāo)構(gòu)建的技術(shù)平臺(tái)。今年6月第八屆長(zhǎng)城汽車科技節(jié)全球首發(fā)，2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

文章重點(diǎn):

●長(zhǎng)城汽車智能線控驅(qū)動(dòng)底盤全面支持L4及以上自動(dòng)駕駛，集成五大核心底盤系統(tǒng)，將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；

●長(zhǎng)城汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)是全球首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的機(jī)電線控制動(dòng)系統(tǒng)；

●長(zhǎng)城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首款支持L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

●長(zhǎng)城汽車智能線控底盤采用三重冗余設(shè)計(jì)，增加跨系統(tǒng)冗余，確保系統(tǒng)功能安全等級(jí)保持在ASIL D最高汽車安全完整性等級(jí)；

長(zhǎng)城汽車線控智能底盤是一個(gè)劃時(shí)代的智能底盤技術(shù)平臺(tái)，也是一場(chǎng)顛覆性的底盤技術(shù)革命。在自動(dòng)駕駛的感知、決策和執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)中，線控底盤是最關(guān)鍵的執(zhí)行端，也是自動(dòng)駕駛的基石。

長(zhǎng)城汽車的智能線控底盤花了兩年時(shí)間打造。從設(shè)計(jì)之初，就搭建了以L4及以上自動(dòng)駕駛為目標(biāo)的技術(shù)平臺(tái)，并于2021年6月29日首次全球發(fā)布。

它集成了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸架五大核心底盤系統(tǒng)，涵蓋了車輛六自由度的運(yùn)動(dòng)控制，包括所有底盤驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)了一個(gè)大腦協(xié)調(diào)五大系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度控制的出色表現(xiàn)。到2025年，長(zhǎng)城汽車先進(jìn)自動(dòng)駕駛前裝普及率達(dá)到40%。

長(zhǎng)城汽車發(fā)布了基于全新電子電氣架構(gòu)的智能線控底盤，從電子機(jī)械線控剎車、舵機(jī)、電機(jī)、模擬器、控制器等核心硬件到整個(gè)軟件系統(tǒng)，全部由長(zhǎng)城自主設(shè)計(jì)，擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

目前，長(zhǎng)城汽車已經(jīng)圍繞長(zhǎng)城智能駕駛室底盤核心技術(shù)申請(qǐng)了100多項(xiàng)專利。這項(xiàng)技術(shù)將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用。

該系統(tǒng)完全可以滿足L4及以上高級(jí)自動(dòng)駕駛的要求。在L3級(jí)及以下的智能駕駛輔助中，人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)切換時(shí)，存在人與車爭(zhēng)奪車輛控制權(quán)的矛盾。比如在緊急情況下，需要大力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，實(shí)現(xiàn)車輛控制的切換，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。對(duì)于長(zhǎng)城汽車的智能線控底盤來(lái)說(shuō)，人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有沖突，控制權(quán)的切換更加順暢。

線控電子制動(dòng)系統(tǒng)

長(zhǎng)城汽車的電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)不同，但電機(jī)夾緊摩擦片的EMB制動(dòng)器直接替代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械部件四合一。采用4輪EMB制動(dòng)技術(shù)，徹底顛覆傳統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全球首次量產(chǎn)。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)10%的減重，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。

電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

長(zhǎng)城汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首個(gè)支持L4+自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)完全摒棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，而是采用私有的CANFD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的信號(hào)傳輸，支持方向盤折疊，完全隔絕路面震動(dòng)，具有更好的NVH。同時(shí)使用手感模擬器模擬路感，保持駕駛樂趣。

作為一款具有完全獨(dú)立思考和執(zhí)行能力的線控機(jī)箱，長(zhǎng)城智能線控機(jī)箱具有以下五大特點(diǎn):

高性能:全面提升車輛的操控性能和安全性能。

操控性:用電信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械、液壓結(jié)構(gòu)，可達(dá)到10%的輕量化效果，且電信號(hào)傳輸速率更快，可全面提升車輛操控性能；

制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由430ms縮短至80ms，100km/h-0時(shí)制動(dòng)距離縮短4.8m；

能量回收率提高，續(xù)航里程增加20%以上；

系統(tǒng)之間的協(xié)同無(wú)縫，整體性能提升；

可玩性強(qiáng)，動(dòng)態(tài)可調(diào)傳動(dòng)比9-16。

高安全性:ASIL D級(jí)最高級(jí)別安全設(shè)計(jì)

長(zhǎng)城汽車線控底盤采用多重安全保障，尤其是線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)，與行車安全息息相關(guān)。電源、傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用三重備份設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)的功能安全水平保持在汽車安全完整性ASIL D的最高水平，其可靠性是目前市場(chǎng)上主流ASIL C產(chǎn)品的100倍。同時(shí)，長(zhǎng)城智能線控底盤具備跨系統(tǒng)安全保障功能:轉(zhuǎn)向功能失效，制動(dòng)系統(tǒng)在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，制動(dòng)功能失效可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的阻力，通過(guò)增加動(dòng)力總成和能量回收系統(tǒng)的反拖扭矩來(lái)降低車速。

思想:能獨(dú)立思考，判斷和控制自己。

由于人車解耦，智能線控底盤可以依靠中央控制單元和車輛傳感器形成各種控制閉環(huán)。中央處理器獨(dú)立思考或以人體的輸入信號(hào)作為整車的目標(biāo)參考，協(xié)調(diào)控制各系統(tǒng)的動(dòng)作分解，實(shí)現(xiàn)整車的自主協(xié)調(diào)控制。

個(gè)性化:支持定制化、個(gè)性化的匹配服務(wù)。

智能線控底盤還可以提供多種定制服務(wù):可以定制駕駛風(fēng)格，還可以實(shí)現(xiàn)駕駛體驗(yàn)的云端同步。即使換了車，依然可以保持駕駛風(fēng)格，從云端下載。同時(shí)，智能底盤還可以自行學(xué)習(xí)用戶的駕駛習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)人車合一的駕駛感受；智能線控轉(zhuǎn)向底盤支持隨工況和駕駛模式動(dòng)態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，更容易適應(yīng)更多駕駛場(chǎng)景；用戶還可以定制自己的車和生活場(chǎng)景，創(chuàng)造無(wú)限可能。

成長(zhǎng):支持OTA升級(jí)，可持續(xù)進(jìn)化。

智能線控底盤軟件架構(gòu)、應(yīng)用層軟件、基層軟件均為自主開發(fā)，可自主完成持續(xù)迭代，使車輛性能和功能不斷升級(jí)。同時(shí)，為了滿足軟件升級(jí)的需求，長(zhǎng)城智能線控機(jī)箱預(yù)留了足夠的硬件能力。

面對(duì)即將到來(lái)的高級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代，長(zhǎng)城汽車始終把用戶的安全放在第一位。無(wú)論用戶更喜歡舒適駕駛還是激情駕駛，長(zhǎng)城汽車的智能線控底盤都能自由適配，為用戶帶來(lái)卓越的駕駛體驗(yàn)和多樣的出行方式，讓每一位用戶都能享受美好的出行。我們期待盡快量產(chǎn)這款智能線控機(jī)箱。