【太平洋汽車網(wǎng)】自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。

　　駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性du的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　自動駕駛可以分為幾個等級：

　　1、駕駛輔助。系統(tǒng)對于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會基于司機的駕駛習慣結(jié)合當前駕駛狀況做部分干預（比如剎車輔助）。

　　2、部分自動化。在駕駛輔助的基礎上，系統(tǒng)可以在學習司機的駕駛習慣，加上對于當前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

　　3、有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎上，系統(tǒng)可以對周邊道路環(huán)境進行監(jiān)控，對于獲得的數(shù)據(jù)進行分析來計算目前應該設置的油門或剎車力度以及方向。但是司機可以隨時停止自動駕駛系統(tǒng)，隨時接手汽車。

　　4、高度的自動駕駛。在第3級的基礎上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機還沒反應過來去做及時的干預，自動駕駛系統(tǒng)也能夠及時作出反應，以確保車輛和車上人員的安全。

　　5、全自動駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風格還能由司機來進行自定義。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）