【太平洋汽車網(wǎng)】整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)指的是寶馬的整體四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它與主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全是兩碼事，是通過一個(gè)電機(jī)讓改變后輪角度的，實(shí)現(xiàn)在可以高速、低速過彎時(shí)的平穩(wěn)、順暢，目前只有高端車型上有：寶馬7系（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的轉(zhuǎn)向?yàn)?度，5系GT上也有。

在整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，首先需要一個(gè)液壓的或電動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為基礎(chǔ)，在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)路線中，將轉(zhuǎn)向盤與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪之間的轉(zhuǎn)向柱斷開。在斷開位置，加入一個(gè)轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置，它由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成，按照車輛狀態(tài)與駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角增大或減小。由于這種疊加的轉(zhuǎn)向角，這種系統(tǒng)也稱為疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如圖1所示為整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理圖。 

如果當(dāng)前的狀態(tài)不需要轉(zhuǎn)角疊加，電動(dòng)機(jī)就會(huì)保持靜止，轉(zhuǎn)向柱斷開處的角差單元就會(huì)按照剛性連接工作，如同沒有斷開的轉(zhuǎn)向柱一樣。如果電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障或關(guān)閉，就會(huì)產(chǎn)生同樣的作用。一個(gè)完全的基礎(chǔ)伺服轉(zhuǎn)向器的功能可以直接作用到車輪，也仍然是借助執(zhí)行器令人滿意的回歸到純機(jī)械層面的能力，而與基礎(chǔ)伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無關(guān)。由此人們就將其電子調(diào)節(jié)鏈的安全性稱為“失效-安全”或“失效-靜默”。主動(dòng)轉(zhuǎn)向-角差單元的工業(yè)化可以通過不同方式實(shí)現(xiàn)。按照車輛結(jié)構(gòu)、構(gòu)造狀況、功能范圍和預(yù)算，可以將執(zhí)行器集成于基伺服轉(zhuǎn)向器中，也可以將其作為獨(dú)立的模塊安裝在儀表板之后的轉(zhuǎn)向柱區(qū)域內(nèi)。借助電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)向器以及與其他系統(tǒng)如ABS、ESP等的交聯(lián)接口，可以獲得豐富的數(shù)據(jù)和車輛狀況參數(shù)，以能通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的精確控制。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜式凡）