鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側(cè)都裝設(shè)制動塊促動裝置（例如相當(dāng)于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動塊壓向制動盤；浮鉗盤式制動器的制動鉗一般設(shè)計的可以相對制動盤軸向滑動。其中只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。

盤式剎車的優(yōu)點如下：

1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續(xù)踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現(xiàn)象；

2、剎車盤在沿厚度方向的熱膨脹量極小，受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加；

3、盤式剎車系統(tǒng)的反應(yīng)快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統(tǒng)的需求；

4、盤式剎車沒有鼓式剎車的摩擦助勢作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均；

5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形；

6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構(gòu)造簡單，較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，并且容易維修。