輔助駕駛指自動駕駛，其中L0-L5是指自動駕駛技術(shù)水平從0到5遞增，共6級。

智能駕駛L0至L5定義

L0級，手動駕駛，根據(jù)SAE的定義，這個級別完全由駕駛員操作，包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等，駕駛員可以自己判斷，車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令，所以這個級別不是自動駕駛。

L1級，輔助駕駛，可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，并且只能幫助完成一個駕駛操作，同時(shí)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備，其中有代表性的技術(shù)有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。

部分自動的L2級可以同時(shí)自動加速、減速和轉(zhuǎn)向，這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。

L3級，條件自動化。在特定環(huán)境下，車輛可以實(shí)現(xiàn)自動加速、減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛員操作。同時(shí)，也不需要對車身周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。但要做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備，以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。

L4級，自動化程度高，可以實(shí)現(xiàn)全程無人駕駛，但也會有限制，比如限制車速到一定值，行駛區(qū)域相對固定。而且實(shí)現(xiàn)這種程度的自動駕駛后，不需要安裝剎車和油門踏板。

L5，全自動，能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要進(jìn)一步研發(fā)。

輔助駕駛的作用

輔助駕駛系統(tǒng)由車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)等組成，就像它的名字一樣，其是起到了輔助的作用，并沒有很多能力去參與行車的工作，因?yàn)樗鼪]有那么多的傳感器及高清攝像頭，它不具備高階的分析信息的能力，只是起到了最基本的提示作用，最多也就是幫你主動剎車一下。

輔助駕駛的出現(xiàn)，不是為了讓你更方便的松開雙手駕車，而是提升你的行車安全，比如在你犯困的時(shí)候，主觀能動性降低，存在發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，那么有了輔助駕駛，能夠在無形中給予你多一份安全保障。