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斯巴魯acc自適應(yīng)巡航可以，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

斯巴魯acc自適應(yīng)巡航可以，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

巡航，又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。

定速巡航顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入（這個可以標定，比如有些車車速大于50才能進入）。

定速巡航相對來說比較簡單，只是沒有復(fù)雜的傳感器，處理器等。

定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速、車少路況。

自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

簡單地說，相比較傳統(tǒng)的定速巡航，自適應(yīng)巡航多了一項與前車自動保持距離的功能，當設(shè)定好速度之后，車輛會按照設(shè)定的速度巡航，但是當前方出現(xiàn)慢車時，車輛又會自動保持距離并與慢車保持相同速度，直至前方車輛變換車道或者提速。因此在自適應(yīng)巡航使用起來十分便利。

自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預(yù)。

要說優(yōu)點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

ACC系統(tǒng)的組成說ACC的主要構(gòu)成，首先是傳感器，目前有雷達（長距雷達），超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等。

傳感器相當于“眼睛”。對于眼睛來說，關(guān)鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。

眼睛接收到信號后，就傳遞給汽車大腦中的ACC巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。

安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會導致后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風險；安全車距是最小停車距離與當前車速的函數(shù)。

安全距離，其實并不是一個固定的長度單位，而是所謂的TTC，TIME（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）tocollsion，即假設(shè)保持當前相對速度，兩車發(fā)生追尾所需要的時間。

在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機構(gòu)的事了，執(zhí)行機構(gòu)相當于汽車的“手腳”。