極氪001 參考價：25.90萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(182條)

極氪001（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）是吉利生產(chǎn)的第一款純電動汽車s高端純電品牌極氪。相比吉利s原創(chuàng)純電動幾何品牌，極氪在配置、三電、智能駕駛智能艙等方面全面碾壓。并且采用了更多的新技術(shù)，如86kwh極電芯、空氣懸架、無框車門、智能駕駛輔助包、驍龍820A Prem車載芯片等。并于2021年4月上市。2021年10月23日開始交付，但筆者注意到第一批為氪001提車的客戶遇到了方向盤沒有自動回到正確位置，方向偏離的問題。讓讓我們來看看發(fā)生了什么。

原因分析

氪001采用電動EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)方案很可能采用雙擋電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是雙小齒輪電動助力轉(zhuǎn)向裝置和機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)匹配組合，附加的電控單元根據(jù)扭矩傳感器等信號控制伺服電機提供動力，動力通過蝸輪減速器和助力齒輪傳遞給齒條。電控單元會根據(jù)扭矩傳感器信號計算并校驗數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的標定值實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向感和扭矩。同時，對于長軸車輛，自動駕駛車輛還具備自學(xué)習(xí)扭矩補償，實現(xiàn)車輛方向自動對中和自動校正功能。

解決辦法

氪001方向不自動恢復(fù)正常，方向偏差問題是EPS轉(zhuǎn)向調(diào)諧校準值需要修正或者某自行車EPS自學(xué)習(xí)扭矩補償存在邏輯錯誤，需要刷新EPS轉(zhuǎn)向軟件，做四輪定位。雖然氪001支持OTA升級，但是這個問題需要廠商單獨使用離線eDS工具或者CANOE工具來修復(fù)。這些氪氣001都是免費辦理的，因為氪氣001的第一位車主是不限里程，終身保修的。

摘要

與傳統(tǒng)燃油車相比，高端智能電動車使用了更多的域控制器，增加了大量的算法軟件。通過算法標定，車輛可以實現(xiàn)很多自動化功能或者操作輔助功能，但這是對軟件標定能力的考驗。一旦在整車開發(fā)的Labcar臺架測試中，問題沒有完全暴露或暴露，但軟件沒有完全修復(fù)，很多問題在多個場景下使用后，就會出現(xiàn)在客戶手中。氪001的這個轉(zhuǎn)向問題是典型的軟件問題。以上是作者s關(guān)于氪001方向盤不自動回正，方向偏離的原因分析及解決方案分享，希望對車友有所幫助。