ABS主要由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電控單元、液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)主缸等部分組成：

1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器用來檢測車輪轉(zhuǎn)速，每個(gè)車輪安裝一個(gè)，一般設(shè)置在輪轂或車橋上；

2、液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它安裝在制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)器之間的管路上，用來在制動(dòng)過程中車輪有抱死趨勢時(shí)，調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力。液壓調(diào)節(jié)器一般由電磁閥、儲(chǔ)液器、液壓泵等組成；

3、電控單元ABS的電控單元（ECU），在汽車制動(dòng)過程中檢測各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)，按特定的程序和計(jì)算方法，判斷出哪一個(gè)車輪有抱死的趨勢，并轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，通過調(diào)節(jié)液壓調(diào)節(jié)器中電磁閥的電流，改變滑閥的位置和制動(dòng)液的流動(dòng)路線，調(diào)節(jié)將要抱死的車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，以防止車輪抱死；

4、制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸也稱液壓制動(dòng)總泵。制動(dòng)力來自駕駛?cè)耸┘拥街苿?dòng)踏板上的踏板力和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要?jiǎng)恿υ?。主缸的主要作用是將駕駛?cè)耸┘釉谥苿?dòng)踏板上的機(jī)械力和真空助力器的力轉(zhuǎn)變成制動(dòng)液壓，并將具有一定壓力的制動(dòng)液經(jīng)過制動(dòng)管路送到各個(gè)車輪的制動(dòng)輪缸（分栗），再由車輪制動(dòng)器轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喼苿?dòng)力。制動(dòng)主缸分單腔式和雙腔式兩種，分別用于單回路和雙回路系統(tǒng)。目前大都使用雙腔式制動(dòng)主缸。