汽車在行駛中，經(jīng)常需要改變行駛方向，并且當汽車直線行駛時，往往轉(zhuǎn)向輪也會受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用，自動偏轉(zhuǎn)而改變行駛方向，此時， 駕駛員需利用一套機構使轉(zhuǎn)向輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車恢復原來的行駛方向，這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構即稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

▲ 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車按照駕駛員的需要改變行駛方向，而且還可以克服路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生轉(zhuǎn)向， 恢復汽車原來的行駛方向。轉(zhuǎn)向器構造圖解轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中減速及增力傳動裝置，其功用是增大方向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。目前應用廣泛的有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由小齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。小齒輪安裝在殼體上，并與殼體內(nèi)部水平安裝的轉(zhuǎn)向齒條嚙合。轉(zhuǎn)向齒條兩端安裝有轉(zhuǎn)向橫拉桿。當方向盤轉(zhuǎn)動時，小齒輪轉(zhuǎn)動并帶動與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條沿軸線移動，從而使左右轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。

▲齒輪齒條轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由帶有蝸桿的轉(zhuǎn)向軸、鋼球、導軌、球螺母、齒扇軸等組成。當帶有蝸桿的轉(zhuǎn)向軸在方向盤和轉(zhuǎn)向柱的帶動下轉(zhuǎn)動時，鋼球?qū)⒘鬟f給球螺母，球螺母即沿軸向移動。同時在蝸桿與球螺母兩者和鋼球的摩擦力作用下，所有鋼球在螺紋狀管道中滾動，形成球流。轉(zhuǎn)向螺母帶動齒扇軸運動，齒扇軸再帶動轉(zhuǎn)向拉桿實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。

▲循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機構構造轉(zhuǎn)向操縱機構由方向盤和轉(zhuǎn)向柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向傳動機構構造轉(zhuǎn)向傳動機構的組成和布置因轉(zhuǎn)向器位置及轉(zhuǎn)向橋懸架類型不同而異。與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構如下圖所示。與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構如下圖所示。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構造動力轉(zhuǎn)向是指在轉(zhuǎn)向時， 動力來源只有一小部分來自駕駛員，其余大部分由液壓系統(tǒng)或電動機提供。液壓式齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動力轉(zhuǎn)向泵、儲液罐、液壓管路、齒輪-齒條式轉(zhuǎn)向器等組成，如下圖所示。

▲液壓式齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 液壓動力轉(zhuǎn)向工作原理動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用發(fā)動機的動力來驅(qū)動產(chǎn)生液壓力的葉輪泵。當方向盤轉(zhuǎn)動時，在控制閥上轉(zhuǎn)換油路。當把油壓力施加到動力油缸里的動力活塞上時，需要操縱方向盤的動力就減小了，如下圖所示。 2. 液壓動力轉(zhuǎn)向泵動力轉(zhuǎn)向泵是液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源，其功用是將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能并傳給轉(zhuǎn)向動力缸。液壓動力轉(zhuǎn)向泵通常安裝在發(fā)動機的前端。液壓動力轉(zhuǎn)向泵形式有滾柱式、葉片式、轉(zhuǎn)子式和齒輪式 4 種。葉片式液壓動力轉(zhuǎn)向泵結(jié)構簡單、工作可靠，得到了廣泛應用，如下圖所示。電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構造原理電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（electronic power steering system，eps）（下圖）是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此系統(tǒng)利用微機控制電動機電流的方向和幅值，不需要復雜的控制機構，電動機、減速機構、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪可以制成一個整體。

▲?電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.轉(zhuǎn)向器結(jié)構帶有雙小齒輪的電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器結(jié)構如下圖所示。兩個小齒輪平行排列，分別與齒條嚙合。第一小齒輪由方向盤通過轉(zhuǎn)向柱及傳動裝置驅(qū)動。由助力轉(zhuǎn)向電動機通過傳動機構帶動第二小齒輪為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力。

▲帶有雙小齒輪的電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器結(jié)構2.電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理如下圖所示。

▲轉(zhuǎn)向過程的作用1—轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向助力開始；2—扭矩傳感器探測扭桿的轉(zhuǎn)動，并將檢測的扭矩傳遞給電子控制單元；3—轉(zhuǎn)向角度傳感器將當前轉(zhuǎn)向角度和速度傳遞給電子控制單元；4—電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號，計算支持扭矩，啟動助力電動機；5—助力電動機通過渦輪傳動裝置和第二小齒輪將支持力傳遞到轉(zhuǎn)向器的齒條上；6—方向盤扭矩和助力電動機的支持扭矩綜合就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來傳動齒條

▲車輪主動回位作用1—彎道行駛時，駕駛員降低了轉(zhuǎn)向扭矩，扭矩傳感器通知電子控制單元；2—電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向角度和速度計算出復位扭矩；3—轉(zhuǎn)向車輪上產(chǎn)生的復位力不足以使車輪回正；4—電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號，計算支持扭矩，啟動助力電動機；5—控制單元啟動助力電動機，使車輪回正

▲市區(qū)低速行駛時的助力過程1—市區(qū)低速行駛時轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向助力開始；2—扭矩傳感器探測扭桿的轉(zhuǎn)動，告知電子控制單元方向盤上有一個中等的轉(zhuǎn)向扭矩；3—轉(zhuǎn)向角度傳感器將當前轉(zhuǎn)向角度和速度傳遞給電子控制單元；4—電子控制單元根據(jù)中等的轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、中等的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號，計算中等的支持扭矩，啟動助力電動機；5—由第二小齒輪將支持力傳遞到轉(zhuǎn)向器的齒條上；6—方向盤扭矩和中等支持扭矩總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來傳動齒條

▲高速公路高速行駛時的助力過程1—在高速公路上變換車道，駕駛員輕微轉(zhuǎn)動方向盤；2—扭矩傳感器探測扭桿的轉(zhuǎn)動，告知電子控制單元方向盤上有一個小的扭矩；3—轉(zhuǎn)向角度傳感器將小的轉(zhuǎn)向角度和速度傳遞給電子控制單元；4—電子控制單元根據(jù)中等的轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、小的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度傳感器信號，計算一個小的支持扭矩或無需支持扭矩，啟動助力電動機；5—由第二小齒輪將支持力傳遞到轉(zhuǎn)向器的齒條上；6—方向盤扭矩加上最小支持扭矩就是有效扭矩，該扭矩傳動齒條四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構造圖解四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指除了前輪轉(zhuǎn)向機構外，還在后橋上安裝了一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它能夠使駕駛員在操縱方向盤時轉(zhuǎn)動汽車前后四個車輪，不僅提高了高速時的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時的機動性。在高速行駛時，使后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)向時的旋轉(zhuǎn)運動， 改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時，使后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如下圖所示。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運行策略：車速＜ 60km/h 時，后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度相反。這樣可提高車輛的轉(zhuǎn)彎性能，如下圖（a） 所示。車速≥60km/h 時，后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度相同。這樣可使車輛保持直線行駛，如下圖（b） 所示。

▲前后輪轉(zhuǎn)向角度快速更換車道或轉(zhuǎn)彎時，所有車輛都有明顯的橫擺趨勢且可能導致過度轉(zhuǎn)向。動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSc）識別出駕駛員指令與車輛響應間存在偏差時，就會進行后輪轉(zhuǎn)向干預并穩(wěn)定車輛，如下圖所示。 更多汽車構造原理知識，推薦閱讀?▼